【图片】大疆S1000飞行器高度计出问题导致炸机 惊心动魄【航模吧】_百度贴吧
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大疆S1000飞行器高度计出问题导致炸机 惊心动魄收藏
视频来自：大疆S1000顶级飞行器多次出现不按设定高度定高，到达设定高度后继续上升几十到100多米，联系售后和厂家一直没有解决，今天终于出现严重情况，本应按150米高度飞行，不知什么原因，突然下降并失去控制导致炸机！！！大疆S1000顶级飞行器多次出现不按设定高度定高，到达设定高度后继续上升几十到100多米，联系售后和厂家一直没有解决，今天终于出现严重情况，本应按150米高度飞行，不知什么原因，突然下降并失去控制导致炸机！！！
外观上能看到的坏掉的几个部件，至于飞控一类的电子元件还没有送去检测
幸运的是掉人家院里了居然没有伤到人，也没有砸到花花草草，相机也没有坏，不幸中的万幸
这是飞行器活着时候的样子
大疆一生黑不知道？
看片子前面还以为超低空作业。。
大疆啊，呵呵
以为大疆是神，原来是草
CAD迷你画图:小巧快捷,功能齐全,专业强大的CAD制图软件
这明显是没电了 拉不起来了吧
我想知道大疆会怎么处理这个事儿
大疆会告诉你这是因为磁场
老规矩，daji-sb
他们会告诉你是干扰
为什么在后来不切手动？
磁场干扰⬛⬛⬛⬛⬛⬛⬛⬛⬛⬛⬛⬛⬛⬛⬛⬛⬛ Nokia Lumia 525Windows Phone
其实是干扰
我去不作死就不会死啊这高度掉了有一会儿啊你们怎么没有往回拉啊
掉高度用手动模式补回来啊，难道就那么等着炸鸡。。
你怎么控制的？眼看着撞上去？
他们回复:干扰
之前我的精灵直坠二十来米，还好救回来了…
欢迎大家上sb大疆网站充值信仰
OSD上可以看到电压和高度吧，感觉高度不对不能拉油门升高吗？
这么大风。。。。。。
你不炸一炸，他们怎么赚钱
除了干扰 还给了什么定论
按正常是什么情况?
登录百度帐号DJI 大疆 Mavic Pro无人机 炸机自己修复恢复100%功能步骤详解_生活记录_什么值得买
DJI 大疆 Mavic Pro无人机 炸机自己修复恢复100%功能步骤详解
一、前言& & 本人算是老飞手一枚，有7年的航拍飞行经验。4篇评测文章被大疆官方社区推到了主页霸屏很久。再往前就是在英国上学期间玩的涡喷遥控喷气机了。因本人大学期间学的专业是Automotive Engineering，一些课程和Aerospace的课程相同。所以在学习期间还和小伙伴们做了一个涡喷发动机，推力5KG。回国后因大环境不同，所以从固定翼改为玩多轴，3年前还写过一篇DIY 6轴飞行器的文章，用的是DJI 6轴套件大家好，自从本人上一篇里提到过4轴飞行器。很多值友想让我发一下四轴飞行器的相关经验。那好的，本篇就是。我们开始吧喷水推进遥控船模DIY攻略篇三：电路与控制系统+AMG奔驰快艇涂装喷水推进遥控船模DIY攻略篇三：电路与控制系统+AMG奔驰快艇涂装......| 赞279 评论141 收藏735& & &俗话说的好，出来飞迟早是要炸的！只是时间问题& &这不，前不久本人亲自验证了这句真理。那么我先来还原一下炸机事发经过吧。二、炸机及找寻飞行器经过▲介绍一下此次炸机主角：Mavic Pro全能套装▲我的航拍器尸体（当时正面朝下翻着）。&▲损失如下：2对快拆桨报废、机身多出划伤、右前臂电机磕到地面电机受损及起落架开裂、机臂受力过大力传导到机身上使之变形、机头变形、前部视觉避障黑色底座开裂（万幸的是这次炸机没损坏云台）▲正常工作的电机动平衡完美（注意看中轴，旋转无晃动）▲受损后的电机，注意看中轴旋转此时已经花了，电机动平衡失效。虽然事后试飞过对飞行及拍摄不构成影响，不过这边是个隐患，一定得排除。毕竟对自己和别人都要负责& &炸机是不幸的，唯一能做的就是维修了。我对我的飞行技术很有信心因此没有购买DJI CARE，寄到官方维修肯定没有1K下不来。所以我这里打算自己修理。三、维修过程& 首先是购买配件，我发现在淘宝闲鱼上淘配件是一个很好的选择▲拆机机臂+电机 闲鱼上55元包邮&，拿回家看了一下成色基本和新的差不多▲大疆全新mavic pro上盖38元▲全新中壳贵点50元▲可见自己维修价格很低很低，除去2对螺旋桨损失100元外，维修Mavic Pro只需143元&维修所使用到的工具：▲一把、撬棒▲螺丝刀只需要一个T6头和十字头就能搞定▲螺丝刀是京造电动螺丝刀，本站好多人晒，本人真的不想浪费时间晒这玩意。我想说工具还是需要看用在谁手里，吐槽电动螺丝刀的一些人估计也不是啥DIY玩家，这玩意用上简直效率翻倍。还有吐槽扭矩太弱？在我手里都不是啥问题！直接加超压磷酸铁，扭矩翻倍你信不信？？▲烙铁+热熔胶枪是必备，需要在电调上焊接& 此外我找了下什么值得买和其它平台都没有维修mavic pro的文章，所以拆卸全靠意识了.....▲拆除上盖需拧下红圈六颗螺丝▲拆除上盖需要拧下下方红圈4颗螺丝▲拿走螺丝后用镊子撬开盖子露出2颗螺丝（红圈处）这时用撬棒可撬开上盖▲打开上盖小心上盖尾部上方的GPS模块排线▲GPS模块拆下需装到新的上盖中▲卸下云台需拆除红圈4颗螺丝， 绿框中的云台排线，及蓝框中的2个前置视觉避障排线（注意这2个排线有黑色固定胶，需先除胶）▲云台拆除后，接下来需拆除前置避障模块，由红圈2颗螺丝固定▲云台及前置避障摄像头▲卸下下方盖板8颗螺丝露出下方视觉定位及超声波定高模块▲首先拆除下方定位模块3颗固定螺丝▲撬棒撬开3根排线接口▲脱开4根天线，黑色为前左臂内天线接口，灰线是右前臂内天线接口、中间2根为后面图传、接收天线▲注意这边后部图传、接收机排线插槽需小心翘起，排线有固定胶，除胶后拔出排线▲图传、信号收发模块特写，1颗螺丝固定▲底板特写▲拆除底板还有上面一块板子需要拆除，主要是集成了电调和飞行控制模块▲接下来拆除上层控制板，这里电源触点处有黑色贴纸，揭掉后需卸下3颗固定螺丝▲拆掉上层控制板需脱掉无刷电机和电调的连接。无刷电机共3根线，接错线不会烧掉但电机会反转。因此需要记录下来原厂连接顺序。另外由于前机臂有夜航灯和接收器，所以1个机臂共有6根线▲电机线和电调有固定胶固定，首先需除胶，然后用烙铁把导线脱离底板▲拆除前机臂，这边拆下容易装上难。装上这2个东西足足花了我30分钟▲拆卸后机臂拧下红圈共6颗螺丝即可▲脱开所有电机线及蓝色箭头的散热风扇线后即可拿走底板▲机器底部超声波定高、视觉避障排线也要小心拿下▲大疆Mavic Pro拆解完成& &接下来就是把所有拆下的零件安装到新壳子中了，过程比较漫长▲焊接一定要牢固，不然飞行中的震动很可能让虚焊的地方震开，这样肯定炸机。另外原厂有黑色固定胶的地方务必打上热熔胶▲原厂有黑色固定胶的地方都打上了热熔胶▲安装完毕又和新机机一样了&▲新壳子没有机身标签需从旧壳上撕下▲还有替换的机臂上有本机WiFi名称和密码，需拿小心刮下& 最后的一部就是通电查看有无问题，这里因为指南针模块和视觉定位模块都被拆下过，需重新进行调整。&▲&视觉避障模块需要飞行器连接电脑用DJI Assistant 2软件进行深度标定后方能使用四、总结& & 自己修复一共花费4小时，本人深度沉浸在自己动手修复的过程中，乐。 同时也不需忍受官方颇贵的维修费用。真正做到了即使炸机无DJI CARE 能花小钱维修的境界。哈哈哈哈哈
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两周内免登录深度解析Phantom 4上的六大传感器阅读客机、多旋翼飞行器等各种飞行器要想稳定飞行，首先最基础的问题是确定自己在空间中的位置和相关的状态。测量这些位置和状态，就需要各种不同的传感器。 GPS定位 世界是三维的，飞行器的三维位置非常重要。比如民航客机飞行的时候，都是用GPS获得自己经度、纬度和高度三维位置。另外GPS还能用多普勒效应测量自己的三维速度。GPS民用之后，成本十几块钱的GPS接收机就可以让小型的设备，比如汽车、手机也接收到自己的三维位置和三维速度。
作为一种位置传感器，GPS具有诸多问题，GPS信号只有在开阔的空间才能给出比较好的测量值，因为GPS接收机需要从天上的卫星获得信号，这些信号要从太空传入大气层，这么远的距离，信号本就相对微弱，因此必须要求接收机和卫星之间的连线上没有遮挡，一旦有建筑或树木遮挡，卫星传输的信号就有噪声，GPS接收机就不能给出很好的位置和速度观测。在室内环境中，GPS甚至完全不能使用。组合导航技术要想进一步发展，就需要寻找其他能够在GPS不能使用的环境中使用的传感器。 超声波定位 一种较为简单的能够替代GPS高度测量的传感器是小型超声波模块。这种模块通常由一收一发两个探头组成，一个探头发出超声波，另一个探头测量回波的时间，继而算出导致声波反弹的物体离探头的距离。现在在淘宝上，只要10块钱就可以买到一个能够比较准确测量几米内物体距离的超声波模块，被广泛用在大学生制作的小机器人上。这种10块钱的传感器发出的声波容易发散，探测到的物体不一定位于探头正前方，另外声波也容易被空气中的水雾、振动所影响，给出完全错误的观测。因此，超声波模块最好的使用场景是对着地面，测量自身到地面的距离。视觉定位 另外一种替代品是视觉感知系统。视觉感知系统是目前世界上最热门的机器人学和机器视觉领域研究课题。其原理是利用一个或者多个相机构成的视觉传感器系统，采用复杂的算法，通过二维的相机图像推算出视野中物体相对于视觉传感器系统的几何中心的运动信息。假设这些物体都是静止的，那么相对运动其实代表了视觉传感器本身的运动。理论上，计算机视觉技术能够单凭一个相机就可以准确测量十五个状态量，但是与其他传感器类似，相机也有很多缺陷，包括无法恢复尺度、成像质量有限、计算量消耗巨大等等。幸好，我们还可以把视觉感知系统和其他传感器结合起来，互相提高测量精度。 聪明的读者肯定能够想到，把视觉感知系统和之前说的所有组合导航中用到的传感器融合起来，GPS信号质量高的时候用GPS组合导航，没GPS的时候用视觉感知系统替代GPS，不就解决问题了吗？这确实是工程师和科学家们正在努力解决的问题，也是精灵4上初步实现的技术。在介绍精灵4是如何结合视觉感知系统和组合导航技术之前，我们先简单介绍两种已经比较成熟的视觉感知系统：光流测速模块和视觉里程计。 光流测速模块 光流测速模块，顾名思义，只能测速度。通常一个光流测速模块由一个相机、一个惯性测量元件、一个超声波模块构成，它的主要原理是计算机视觉技术中于1981年被发展出来的“光流追踪”算法。光流算法原理上只可以测三维速度，不能直接测量三维位置。我们同样可以通过把光流测速模块测出的三维速度积分获得三维位置，但是，就像惯性测量元件积分会发散一样，光流测速模块积分得到的位置也会发散。好在它不会天马行空地失去控制，再和组合导航技术中除了GPS之外的传感器妥善融合之后，它可以做到悬停时测量的位置不发散。因此可以说，光流测速模块只能在有限的条件下替代GPS。 光流测速模块已经形成了非常标准的解决方案。大疆“悟”以及精灵3上都装载了自主研发的光流测速模块，光流测速模块目前已经广泛出现在了各大厂商的多旋翼飞行器上。 视觉里程计 相比光流测速模块，视觉里程计增加了直接测量位置的能力，因此叫“里程计”。视觉里程计比光流测速模块能力更强，性能更好。 你可能会问，为什么听起来视觉里程计和光流测速模块参与的传感器数量差不多（光流测速模块甚至还多一个超声波模块），但是视觉里程计能力反而更强呢？原因不在传感器硬件，而在软件算法上。前面已经说到光流追踪算法有很多简化的假设，只能测量平面运动，增加其他传感器硬件在一定程度上是为了把那些为了计算方便而简化掉的因素重新弥补起来。 而视觉里程计算法则复杂得多，它不仅要通过反推出视野中物体的平面运动，还要反推出这些物体的三维位置，并且基于这些物体的三维位置做很多次优化计算，算法复杂程度远高于光流测速模块。有些视觉里程计的算法甚至包含完整的光流追踪算法，但是仅仅把计算光流作为预处理图像的步骤。 视觉里程计能够直接测量位置，测量值也比较准确，不会像光流测速模块那样发散。通常比较优秀的视觉里程计飞100米之后只会积累十几厘米到几十厘米的误差，这种测量水平比起导弹上几百万的惯性测量元件还是差了不少，但是考虑到视觉里程计的价格极其低廉，对比起来它的性价比非常高。 视觉里程计有几个不同层次的难度，最简单的是两个相机构成的双目立体视觉系统加惯性测量元件，最难的是一个相机构成的单目视觉系统加惯性测量元件。如果视觉里程计和光流测速模块硬件一致，那么这里的视觉里程计采用的是单目视觉系统。目前，双目立体视觉系统加惯性测量元件实现自身状态观测已经是比较完善的技术，而单目视觉系统则是活跃的研究方向。 单目视觉定位和双目视觉定位对比 单目视觉系统和双目立体视觉系统两者相比，算法难度差别很大。视觉里程计的算法关键点是前面说的“通过连续的图像反推出视野中物体的三维位置”。对于和人眼结构类似的双目立体视觉系统，这一点比较容易，因为当一个物体同时出现在左右两个相机的视野中时，左右视野有视差，视差可以帮助解算物体的位置，只需要用简单的几何关系就可以实现，这已经是非常成熟的技术。 但是对于单目视觉系统，只有一个相机就没有视差，没法做简单的几何关系的解算，所以算法必须能智能地在局部范围内同时估计多个物体的位置，然后在自身移动过程中通过位置移动产生视差，然后进行多个物体的位置的最大似然估计，从而推算出这些物体比较准确的位置。这个过程包括很多环节，大部分环节在学术界都没有公认最优的方案，因此还没有成熟的技术。 大疆在精灵4上实现了双目立体视觉系统加惯性测量元件构成的视觉里程计，机身上装有两套双目立体视觉系统，一套向前看，一套向下看，一共是四个相机。 两套双目立体视觉系统都参与视觉里程计的计算。通常情况下以向下看的双目立体视觉系统为主，如果向下看的相机对着一些特征不明显的环境（比如纯色的地板、海面等等），感受不到什么图像变化，视觉里程计会自动切换到向前看的立体视觉系统做测量计算。虽然精灵4采用的都是较为成熟的机器视觉技术，但是由于精灵4上机载的计算量非常有限，大疆还是下了相当久的苦功去优化算法。 两套双目立体视觉系统还带来了视觉里程计之外的两个好处：1. 向下看的一套双目立体视觉系统可以探测下方地面上物体的三维位置，从而知道距离地面的高度；2. 向前看的一套双目立体视觉系统可以用来探测前方场景中物体的深度，产生深度图进行障碍感知。深度图还可以用于重建一个飞行器周围的局部地图，以进行精细的运动规划，这就是精灵4指点飞行的基础。 精灵4上的六种传感器，确保飞行安全 除了增加视觉里程计之外，精灵4上还增加了内置的超声波模块。因此，精灵4上一共有GPS+惯性测量元件+气压计+地磁指南针+超声波模块+双目视觉系统六种传感器。其中双目视觉系统两套，共4个相机；惯性测量元件两个，实现双冗余备份；地磁指南针也有两个，同样双冗余。当工作中的惯性测量元件或者地磁指南针受到严重干扰的时候，系统会自动进行备份切换，切换到另一个传感器上。这些传感器的数量、功能和特性总结如下表： 传感器是否参与该项状态的测量传感器类型数量使用场景三维位置三维速度三维加速度三维角度三维角速度GPS接收机1室外是是惯性测量元件2 (冗余设计)室内/室外是是是是气压计1室内/室外仅一维位置仅一维速度仅一维加速度地磁指南针2 冗余设计)室内/室外辅助GPS是超声波模块1室内/室外仅一维位置仅一维速度双目立体视觉系统2光照条件较好是是是 有了这些传感器以后，组合导航系统升级成为了智能导航系统。智能导航技术极大拓展了飞行器的活动空间：当有GPS的时候，系统可以通过GPS进行十五个状态量的测量，视觉里程计依然可以继续运作，提供速度和位置的融合；GPS信号不好的时候，视觉里程计可以接替GPS为整个系统提供稳定的观测。智能导航系统中有三种确定高度的传感器：超声波、气压计、双目立体视觉，这三种传感器几乎可以覆盖所有令传统多旋翼飞行器头疼的定高场景：树丛上方、室内、靠近建筑的位置、大风环境等等。 地磁指南针的冗余设计可以大大减小外部磁干扰带来的指南针故障。另外视觉里程计也进行航向观测，两者互补能够提高航向的观测精度。在以前的飞行器上，因地磁指南针受到干扰造成的炸机问题比较多，精灵4上因为有了多重保护措施，地磁指南针被干扰导致问题的概率大大降低。 有了智能导航系统之后，还需要有一套强有力的软件系统去组织导航算法和飞行控制算法。精灵4的飞控和最新推出的A3飞控类似，都是大疆第三代飞行控制器。大疆第一代飞控性能不错，飞控组在过去的几年里做了两次比较大的飞控软件系统的重构，以支持更多的传感器和功能。2014年底推出的第二代飞控里加入了光流测速模块支持、SDK、限飞区和新手模式等功能，2016年初开发完成的第三代飞控里加入了冗余传感器、双目立体视觉支持、避障功能和智能返航等功能。因为每一次重构都要对整个软件系统做较大规模调整，增加软件模块和新的软件架构，所以大疆的飞行控制器有了三代之分。 智能导航系统让精灵4在任何状态下都可以准确测量自身的三维位置和三维速度，这对实现多种功能有着非常重要的意义。 近年来，业界有许多关于避障应该使用双目立体视觉还是激光雷达传感器等传感器的争论。在大疆内部，选择什么样的传感器放入智能导航系统用来避障，工程师团队也进行了旷日持久的探讨，最后还是选择了双目立体视觉的方案。我相信随着科技的发展，未来会不断有更多更好的新传感器诞生，甚至代替双目立体视觉，但是实现稳定避障的关键不在于避障所使用的传感器。避障这个事件发生前后，飞行器机体一定会发生急刹车，整体会经历较大的姿态变化和加速度，在这种状态下，飞行器是否还能稳定地测量出自己的十五个状态量，才是最影响安全性的关键问题。 如果系统急刹车之后，整体位置观测甚至速度观测都发散了，这时候飞行器有可能出现左右漂移，甚至还是会发生炸机。就算不“炸机”，避障之后飞机前后左右摇晃，也会给用户心理上造成不安全的感受，带来很差的用户体验。精灵4在很多严苛的情况下发生避障动作时，飞行器会自动锁定位置、速度迅速减为0的状态，很快就可以从高速机动恢复到完全不动，非常稳定地悬停，避免了在障碍附近不稳定活动引起炸机。 精灵4还能处理很多看似简单、但对传感器系统要求非常高的飞行场景，比如在十几层楼的窗口把飞行器从室内飞到室外悬停。这种场景下，从窗口飞出时，向下看的传感器几乎马上全部失效，由于有建筑的遮挡，GPS也不会立刻生效，因此一些传感器系统不够稳健的飞行器有可能因为失去速度和位置的测量而飘到建筑上造成高空炸机。相比之下，精灵4则能够通过前视双目视觉系统的观测，在向下看的传感器都暂时失效时继续运行视觉里程计，及时提供辅助的速度和位置观测，避免造成因无法控制速度和位置导致炸机的情况出现。 实际上，在航拍时，经常会遇到前面说的GPS被遮挡导致没有足够的信号做观测的情况，比如在树木茂密的峡谷里航拍，飞行器放在地面上经常接收不到GPS信号，如果稳定飞到几十米的高度就可以接收到了。在这些临界情况下起飞和降落非常危险，如果要保证飞行器在升降过程中都能保持稳定的状态，飞行器必须能够在GPS和视觉里程计之间无缝转换，这样才能让用户放心地起降。如果飞行器从高处下降到低处，GPS突然没有了，而视觉里程计没有及时补上，飞机失去位置和速度观测之后就会变得非常难操控，就有可能撞到树上。 那么，在这些情况下光流速模块效果是不是也一样呢？前面已经介绍，光流测速模块的算法有很多简化的假设，尤其是被观测的物体必须处于同一个平面这个假设，使得光流测速模块在树丛上方、地势变化较大的空间上方，表现非常糟糕，并不能满足户外航拍的需求。虽然视觉里程计计算量庞大，但它是比光流测速模块更加实用有效的方案。 另外值得一提的是，第二代的大疆飞控使用的是遥控器杆量转化成飞行器的加速度指令，而第三代的大疆飞控在精灵4上变成了遥控器杆量转化成飞行器的速度指令。在精灵3和前代飞行器上，如果你推遥控器满杆前进，飞行器会以一个固定的角度加速飞出去，直到加速度被空气阻力抵消；而在精灵4上，如果满杆前进，飞行器会自己调整到一个固定的速度上。以往，让飞行器保持匀速飞行是只有专业飞手才能做到的事情，现在则真真正正触手可得。这一个修改看似简单，但却提供了更好的操作手感，并且让飞行器飞行的状态更加稳定。后使用快捷导航没有帐号？
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关于大疆精灵4开机问题
才买的精灵4，飞机开机后一直有哔哔哔的声音，不知道是不是正常现象
你最近有没有升级固件失败了
那是避障提示，飞机前方有障碍物
那是避障提示，飞机前方有障碍物你没懂我的意思，我意思是飞机放地上然后开机但是并不启动，感觉飞机发出哔哔哔的声音
你最近有没有升级固件失败了4月5日买的，当时买了升级了遥控器，然后4月7日出了飞机的升级，我没有升级。但是买回来之后，启动飞机 就有这个声音
你没懂我的意思，我意思是飞机放地上然后开机但是并不启动，感觉飞机发出哔哔哔的声音
...更精确应该是哒哒哒的声音，频率很快
更精确应该是哒哒哒的声音，频率很快那是超声波定位在工作
那是超声波定位在工作哦，原来是这样，它只是响一段时间，然后会停止。感谢你了
多试试就好大疆精灵4体验 这些功能你不一定都玩过
[摘要]DJI Phantom 4是民用无人机中第一款具有自主规避技术的机型，通过摄像头、超声波传感器，来躲避障碍物。
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腾讯数码讯（刘沙） 经过几年的发展，无人机已经不仅仅是遥控玩具，广泛应用在商业、电视电影娱乐等领域。当然，普通消费者也能够买到更酷、更易用、更安全的无人机，一览众山小。DJI（大疆）是民用无人机领域的一个知名品牌，令人骄傲的是它是来自中国的创新公司，在欧美市场也拥有极高的人气和良好口碑。最新产品Phantom 4拥有出色的性能，并且在应用方面实现了一些创新，证明了无人机未来的发展方向：更智能、更具自主意识。下面，一起来看看Phantom 4的独特部分。智能规避DJI Phantom 4是民用无人机中第一款具有自主规避技术的机型，通过摄像头、超声波传感器，来躲避障碍物。Yahoo Tech对其进行了测试，发现其躲避障碍物的性能是非常出色的，安全性提升明显。当然，用户也可以关闭这个功能，获得更快的速度，最高可达122公里/时。更多的自主权新型传感器的加入，也让DJI Phantom 4拥有一些自主性的先进工具。具体来说，无人机可以通过摄像头和传感器识别用户，你可以在拍摄界面中追踪被摄用户，实现更好的追踪航拍效果。另外，用户还可以编程自主飞行路线，应用也会记录飞行列表，让你更方便地选择。其他小改进DJI Phantom 4的遥控器更小、更时尚，可以将手机或平板放置其中作为取景器，另外还可通过移动电源随时充电。续航方面，DJI Phantom 4可实现约半小时飞行，这个成绩并不算亮眼，也是目前民用无人机普遍的问题，还需要进一步改善。至于4K拍摄性能，Yahoo Tech表示即便在风力较大的天气，也能够稳定清晰地拍摄视频。小结毫无疑问，DJI Phantom 4代表了目前民用无人机的最高水平，其1300美元（约合人民币8450元）的价格便是证明。更安全的防撞机制、更自主的飞行体验，都是它值得称赞的部分，这也是未来无人机的发展趋势。当然，电池寿命是一个需要进一步提升的部分。来源：
[责任编辑：yangzhao]
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