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菲特今晚留下来
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Lv.5, 积分 2227, 距离下一级还需 273 积分
UID754014帖子威望0 多玩草190 草信仰力0
期待了大半年的RX-0幼女控的金爪子总算出了……内牛满面~
BKSM这次很给力，完全重现3种形态……
独角兽模式：
光束麦林（BR）的光束还原动画第2话中式样（伪阳电子炮），伤害不变。3发DOWN，威力189。
高能火箭炮取消扩散性能，威力116，吹飞属性可追一发火箭，2发强制DOWN，威力189。
CS光束机关炮不变，威力依然217……特格依然是换弹夹。
N格变化，左手腕光剑3连击。BD格突进距离增大，其它格斗变化不大。
特射NT-D填充时间加快，持续时间增加为10倍（999...）
NT-D模式（精神感应共振）：
就是绿框架模式，浑身绿光。此模式下攻击力增加。
此形态拥有BR，残弹依然5发，手动装填。
光束麦林伤害增加至116每发，3发DOWN，威力226。
副射依然背后光束剑回旋投掷。特射为腕部光束剑投掷，弹速非常快，定身效果。
N格变化，3派生格斗连击，威力350，秒杀1000机。
N格最后段，可副射派生，追加分X斩，威力586，秒杀2000机，使用后强制解除该形态。
BD格出手极快，突进攻击，威力68。结尾不ND取消会解除当前形态。可ND后用横格追打。
横格3段，后2段位腕部光剑攻击，可派生N格。
特格不变，特格后可追加副射，最后段为原格斗CS，腕部光剑突刺，威力460。
推荐民工连：N格1段、ND、特格、副射。威力618（秒杀3000机的SF-.,-）~
当然也可以N格2段，不过是伪连。威力631（3000的自由、李疯子都秒掉）
NT-D模式：
用分X斩和BD格结束后、或999秒读完会进入该形态，依然为NT-D模式（只不过身上没绿光了~）。
此模式招式性能同上个模式，只不过伤害回归正常。N格派生威力降到520，特格派生降至416。
注意此模式下只要被击中~就会变为1形态，独角兽模式……
所以请常年保持2形态、BD格禁止……N格派生少用……连段嘛~N格特格副射派生就足矣秒杀大半机体了……
下面附代码：
_C1 RX-0 1/13
_L 0xE11EB6020
_L 0x013DB2E0 0x
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_L 0x213DB438 0x40C00000
_L 0x013DB560 0x
_L 0x013DB56B 0x
_L 0x013DB5A0 0x
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_L 0x013DB5EB 0x
_L 0x213DB6E8 0x0023000A
_L 0x113DB6F4 0x
_L 0x013DCBD6 0x
_L 0x013DCBE6 0x
_L 0x013DCBF6 0x
_L 0x113DD508 0x
_L 0x013DD51B 0x
_L 0x013DD51C 0x0000000A
_C1 RX-0 2/13
_L 0xE11EB6020
_L 0x013DD2F0 0x
_L 0x213DD2F4 0x004100AA
_L 0x013DD309 0x
_L 0x013DD410 0x
_L 0x213DD414 0x001E001E
_L 0x113DD418 0x
_L 0x013DD422 0x
_L 0x013DD424 0x
_L 0x013DD429 0x
_L 0x013DD42B 0x
_L 0x013DD42C 0x
_L 0x013DD4D0 0x
_L 0x213DD4D4 0x0019001E
_L 0x113DD4D8 0x
_L 0x213DD4E8 0x
_L 0x013DD4EC 0x
_L 0x013DD920 0x
_L 0x013DD939 0x
_L 0x013DDA74 0x0000001E
_L 0x113DDA78 0x
_L 0x013DDA82 0x
_L 0x013DDA84 0x
_L 0x013DDA89 0x
_L 0x013DDAA4 0x0000001E
_L 0x113DDAA8 0x
_L 0x013DDAB4 0x
_L 0x113DDAD8 0x
_C1 RX-0 3/13
_L 0xE11EB6020
_L 0x013DC16C 0x
_L 0x413DCD44 0x
_L 0xEx009B6AB1
_L 0xEx009B6AB2
_L 0xEx009B68FE
_L 0x413DCD44 0x
_L 0xEx009B6AB1
_L 0xEx009B6AB2
_L 0xEx009B68FE
_L 0x209BB00000
_C1 RX-0 4/13
_L 0xE11EB6020
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_L 0x013DD57C 0x
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_L 0x213DD8C4 0x
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_C1 RX-0 5/13
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_C1 RX-0 6/13
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_L 0x213DDD28 0x
_L 0x213DDD2C 0x011E011D
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_L 0x213DDD18 0x
_L 0x213DE030 0x461C4000
_L 0x213DE010 0x40C00000
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_L 0x213DE01C 0x
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_L 0x213DD1D0 0x00C8001E
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_L 0x013DD1E2 0x
_L 0x213DD1E4 0x
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_C1 RX-0 7/13
_L 0xE11EB6020
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_L 0x113DA040 0x0000060A
_L 0x013DA04B 0x
_L 0x413D3B9C 0x
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_C1 RX-0 8/13
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_L 0x209BC474 0x
_L 0xEx009BC454
_L 0x209BC414 0x
_L 0x209BC474 0x
_C1 RX-0 9/13
_L 0xE11EB6020
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_C1 RX-0 10/13
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_C1 RX-0 11/13
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_C1 RX-0 12/13
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_C1 RX-0 13/13
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いいえ、普通の日です
棒立ちでシールドもせずに(ｒｙが一番面白かったぜ
B=バクステビーを
K=気にする必要はないよ
M=マスターの特権だ(前格最強)
仕様の前に注意事項
確定でフリーズする箇所があるけど、直すのめんどいから気をつけてね☆
ユニコーンモード
ビームマグナム。音が気に入らん、だが直せん。
弾速早くして見た目変えただけよ
普通のバズーカに。弾速早め。爆風もつけといた、判定狭いみたいだけど
変えてねーし
オードリッジ!各種格闘からキャンセル可能にしてみたけど大丈夫か？
サーベル3段、3段目多段。補正率とかネクストコピペからエクストっぽくした。特に意味は無い
前派生で蹴り蹴りかかと落とし
殴って蹴る。後ろ派生で多段斬り上げからのかかと落とし。かかと落としはサービス。
見た目の変更は特に無し。放置投げ(射撃派生後投げ)にエフェクトとダメージ付けたぐらい
元N格の左肩タックル。特格派生でここからでてけ。
特格(デストロイ特射)後の各種キャンセル可能フラグが残りっぱなしなんが、まともに動かない。というか再度特格押すとフリーズするから気をつけてね。格闘のみ連打は問題ない
変えてないですしおすし。手抜き!
デストロイ
サイコフレームの共振を再現しようとしたら機体にカビが生えていた???何を言っているのかわからないと思うが俺もどうしてこうなったかわからない
ビームマグナム。第二巻の描写で6発撃ってると勘違いしたのは俺だけではないはず
特格、特射、サブでキャンセル可能
動作自体は元のサブ。超誘導サーベル。ステップされなきゃ確定で入るぽ
チェケラサーベル。超速、 弾数無限、今回のチート兵器。投げてれば終わる
やたら長くてカット耐性悪し。出し切りで350ぐらい。出し切りサブ派生で2000即死くらい。
3段格闘、結構伸びる、回り込む。N格がアレなもんで主力。ダウン値高め。追撃は左斜め前NDで
神速のBD格闘。後述するけどリスクあり。横格追撃安定
元特格と同じ。サブ派生も健在。サブ派生最終段が元CS
デストロイ解除条件
ゲージが0の時によろけると解除
BD格闘、もしくはN格サブ派生出し切りをすると、ゲージが0になり、カビがとれる
カビがとれると攻撃力が落ちる。ズンダ189、カビズンダ226
なんでこんな仕様かって?めんどかったからだよ!
[ 本帖最后由 zxseda 于
17:47 编辑 ]
—善良守序—
新人欢迎积分1 阅读权限99积分41013精华0UID帖子金钱118755 威望41
Alias · Alias
Lv.10, 积分 41013, 距离下一级还需 13987 积分
UID帖子威望41 多玩草4121 草信仰力0
过来顶一下
新人欢迎积分0 阅读权限70积分6943精华0UID2541045帖子金钱7386 威望4
Lv.7, 积分 6943, 距离下一级还需 3057 积分
UID2541045帖子威望4 多玩草851 草信仰力0
Koffer Dash
新人欢迎积分0 阅读权限50积分1014精华0UID4225564帖子金钱442 威望0
Lv.5, 积分 1014, 距离下一级还需 1486 积分
UID4225564帖子威望0 多玩草10 草信仰力0
这个必须顶啊~好东西
大叔是有爱的，有爱的不一定都是大叔，像伪娘-&&-||
新人欢迎积分0 阅读权限1积分822精华0UID7198069帖子金钱163 威望0
UID7198069帖子威望0 多玩草10 草信仰力0
终于出了，还以为不出了，顶个
有情亦无情
新人欢迎积分0 阅读权限1积分3836精华0UID4907507帖子金钱4515 威望0
UID4907507帖子威望0 多玩草10 草信仰力0
新人欢迎积分0 阅读权限1积分984精华0UID帖子金钱623 威望0
UID帖子威望0 多玩草10 草信仰力0
以后才知道
新人欢迎积分1 阅读权限80积分10894精华0UID3169037帖子金钱10357 威望10
一遍、死んでみる
Lv.8, 积分 10894, 距离下一级还需 9106 积分
UID3169037帖子威望10 多玩草132 草信仰力0
[alinew16] 收下了
世界の破坏者
新人欢迎积分0 阅读权限1积分16877精华0UID帖子金钱57504 威望20
journey through the decade
UID帖子威望20 多玩草720 草信仰力0
新人欢迎积分0 阅读权限1积分8410精华0UID6225579帖子金钱9745 威望6
UID6225579帖子威望6 多玩草10 草信仰力0
卧槽 真给力
你们将不会颤抖 而是犹如稻草般死去 阿门！
原wxmboy666
新人欢迎积分1 阅读权限90积分24720精华6UID6009076帖子金钱60988 威望37
Lv.9, 积分 24720, 距离下一级还需 10280 积分
UID6009076帖子威望37 多玩草75 草信仰力0
这个喜欢(TM)！
東東骑士君
新人欢迎积分0 阅读权限70积分9963精华0UID9779776帖子金钱15214 威望9
Theme of Prontera,Payon,Morrec
Lv.7, 积分 9963, 距离下一级还需 37 积分
UID9779776帖子威望9 多玩草160 草信仰力0
老金神力 　　
新人欢迎积分0 阅读权限70积分5744精华0UID5978511帖子金钱18427 威望10
Lv.7, 积分 5744, 距离下一级还需 4256 积分
UID5978511帖子威望10 多玩草80 草信仰力0
用了没反应。。。救命。。
[color=blue][b]& && && && && && && && && & 团长万岁！！[/b][/color]
新人欢迎积分1 阅读权限50积分1713精华0UID帖子金钱3112 威望0
Lv.5, 积分 1713, 距离下一级还需 787 积分
UID帖子威望0 多玩草20 草信仰力0
光枪效果很赞～只是觉得格斗的连招反而没有原来的毁灭模式给力了……方向键加三角的操作其实蛮有趣的～
围观者~~·
新人欢迎积分0 阅读权限50积分1531精华0UID6914648帖子金钱1258 威望0
Lv.5, 积分 1531, 距离下一级还需 969 积分
UID6914648帖子威望0 多玩草10 草信仰力0
给力的幼女控。。。。
我是~~~~~~~~~~什么来着？？？
哦对了！咱是班长！！！
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自动刹车辅助系统（AEB）是真的能让人完全放心的技术吗？
据外媒7月18日报道，具有行人检测功能的自动紧急制动系统( AEB )是现代化汽车必须具备的安全功能之一，但仍然存在盲区。无论是由反射性标志引起的误报，还是演示过程中系统故障引起的误报，都可能会误导半自动安全辅助功能。
随着汽车保有量的不断增加，汽车安全也被提升到了前所未有的高度，除了我们熟知的安全带、安全气囊外，诸如ABS、EBD、ESP、TPMS等这样的主动安全系统也逐渐成为汽车的标配。
这两年，在交通部政策的推动下，部分L1和L2级别的ADAS功能被要求在某些商用车型中强制安装，包括AEB（自动紧急刹车）。但是自动刹车辅助系统（AEB）是真的能让人完全放心的技术吗？
近日，丰田在车主手册中公布的一份清单强调了行人检测软件的盲区。而这些局限性并不是丰田汽车独有的，大多数品牌都可能存在这些盲区。
行人检测软件可能无法准确识别的情况如下:
身高低于1米或高于2米的行人;
穿着超大号服装(如雨衣)的行人(轮廓模糊);
提着大件行李、打伞的行人(容易遮挡住部分身体);
弯着腰或蹲下的行人;
紧密相邻的一群行人;
穿着白色衣服，反光太过明亮的行人;
黑暗中的行人(如夜间或隧道中);
衣着与周围环境颜色、亮度几乎相同的行人;
靠近墙壁、栅栏、护栏或大型物件的行人;
站在井盖等金属物体上的行人;
走得很快，或者突然改变速度的行人;
从车辆或大型物体后面走出来的行人。
丰田是依靠雷达和摄像头来实现半自主辅助驾驶的，包括AEB、雷达巡航控制和车道保持辅助等ADAS功能。其实不光丰田如此，即使最顶级豪车的AEB系统都有很大的局限性，在很多工况下是无效的，如果仔细翻阅汽车说明书就能深深体会这一点。
上图是某品牌近百万顶级豪车的说明书，上面就很明确指出，在某些情况下可能完全无法检测到车辆、大型动物、行人和骑车人。这个特殊情况就是在车辆、大型动物、行人和骑车人在被前车或侧车遮盖住视线，前车不再遮挡后突然出现，系统无法及时识别，几次事故都是如此。然后特别指出黑暗环境下，摩托车可能完全无法检测到。
这份说明书也明确指出传感器有限制，AEB的最佳工况在相对时速50公里时。对于缓慢移动的车辆，系统最佳工作时速在70公里，超过70公里AEB是无效的。
AEB系统的局限性
首先AEB系统有明显的速度上限和下限，一般来说单纯以毫米波雷达为传感器的AEB系统最高工作上限为时速30公里，以单目摄像头为核心传感器的AEB系统最高工作上限为时速40公里，单目与毫米波雷达融合的AEB最高工作上限为时速70公里，以双目为核心传感器的AEB系统最高工作上限为时速90公里。同时还有一个最低下限。以单目为核心传感器的工作下限为时速8-10公里，毫米波雷达为时速5公里，摄像头与毫米波雷达融合为时速3公里，双目为3公里。
其次，目前绝大多数AEB都是只针对车辆的，也有少数针对对行人和骑车人。或者说探测行人需要比较长的时间，碰撞时速度仍然较高。
第三，AEB对突然出现的静止物体无效。车辆、大型动物、行人和骑车人，在被前车或侧车遮盖住视线，前车不再遮挡后突然出现，AEB系统无法及时识别，特斯拉几次事故都是如此。
第四，盲区明显，车辆转弯时，AEB基本是无效的。迎面而来的交叉车流或转弯车流，对面来车突然变道等等，AEB也是无效的。
第五，天气和光线的局限。对于摄像头为核心的AEB系统，低照度情况下基本无效，高亮度如正对阳光也会无效。
AEB的技术实现方法
这些局限与其实现方法有很大关系。目前，实现AEB的技术主要有三类，分别是基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。由于成本限制因素，国内主要使用前两种方式。视觉传感器和毫米波雷达实现对车辆的AEB功能的原理不同：毫米波雷达主要是通过对目标物发送电磁波并接收回波来获得目标物体的距离、速度和角度。视觉方案稍复杂，以单目视觉方案为例，它需要先进行目标识别，然后根据目标在图像中的像素大小来估算目标的距离。
典型的AEB系统构成
对于静止物体，传感器融合是不可缺少的。数据从传感器数据级（Data）、传感器特征级（Feature）、决策级（Decision）三个融合层级慢慢过渡，执行器的反应时间和处理器的反应时间都会耗费大量的时间，影响数据的即时性。再加上这些传感器可能会受到灰尘、道路污垢堆积、眩光或复杂视觉场景(人们站在异形物体前，或打着伞)的影响，潜在地损害了数据的有效性。
你会发现，号称&技术即将落地量产&的今天，一个简单的AEB都做不完善。关于AEB的测试，网络上整理过一个失败集锦。一套完整的AEB开发系统最少需要2年的开发周期，有些厂家急功近利，取消最关键的验证测试和场地测试，AEB成了一个不安全因素。
传统的AEB测试都是车与车之间，欧洲NCAP定义了三个场合，第一种是CC，Car-to-Car Rear Staonary。
这种情况下前车（也就是假车）静止。
第二种是Car-to-Car Rear Moving (CCRm)，这时前车速度稳定于时速20公里。
第三种是Car-to-Car Rear Braking(CCRb)，前车与后车速度都保持时速50公里，距离在12-40米之间，前车开始减速，减速度在2-6m/s2之间。
最早将行人AEB加入测试的是欧洲NCAP。只要能在目标车（假车）或人偶（假人）前有减速，欧洲NCAP都会加分。不过这在大部分中国人看来，最后只要发生碰撞了，就是无法接受的。然而如果将避免碰撞作为加分标准，那就恐怕大部分车都无法加分了。
AEB&行人防撞功能评价内容主要包含三项场景 :(1) 成人远端接近场景、(2) 成人近端接近且车辆 25% 偏置与 75% 偏置碰撞场景、(3) 儿童近端接近场景。主要用于模拟车辆行驶于一般市区道路，驾驶者因分心未注意前方路况，而又有行人想要横越马路之情形。配备 AEB 行人侦测功能之车辆，应能侦测前方行人，在危险时能进一步采取刹车行为降低危害。Euro-NCAP设定不同的试验场景，且有不同的测试车速与行人移动速度，在测试时是否发生碰撞或撞击前的减速效果也给予不同之评分。此外，针对车辆 AEB 系统之使用接口功能，也给予不同的分数。
行人远侧AEB测试布局图
行人AEB测试的三种场景
尽管有很多局限性，但AEB概念容易被终端用户接受，装车量快速增加。这项技术慢慢成为&标配&的项目之一。欧盟国家已经于2014年全面要求新车必须配备AEB系统，否则无法从E-NCAP获得五星安全认证。美国预计2022年前99%新车装配AEB，市场潜力巨大。
然而我们要正视说明书里AEB的局限性，自动驾驶或者驾驶辅助系统在城市应用时需要保守谨慎进行，从而减少碰撞、意外或伤害。
原文标题：丰田：行人检测系统有盲区，AEB并非完全可靠
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