做定位用的UWB
DW1000这个芯片，定位精度在10cm之内，官方提供一个demo,但是我没有调通，基站程序可以工作，标签程序工作不起来
[问题点数：40分，结帖人u]
本版专家分：0
结帖率 95.45%
CSDN今日推荐
本版专家分：40
本版专家分：0
本版专家分：0
本版专家分：0
本版专家分：0
本版专家分：5
本版专家分：5
本版专家分：0
本版专家分：0
本版专家分：0
匿名用户不能发表回复！|
其他相关推荐
淘宝店铺地址：熊大UWB淘宝店
对超宽带感兴趣的朋友，请关注熊大的微信公众号，熊大将在上面发布超宽带教程，行业资讯，技术应用。帮助你更好的了解、学习、使用超宽带技术。
购买开发板会提供Keil工程的源码和DW1000相关资料，开发板主芯片为STM32F103C8.
一、原理介绍
DW1000的测距原理在dw1000_user_manual文档附录三中有介绍，DW1000有两种测
n normal operation the IC will receive a frame into the RX buffer (pointed to by
The register-set
currently being accessed is reported by the HSRBP (Host Side Receive Buffer Pointer) status
DW1000官方源码的指导书，大致讲了源码的框架、传输帧格式和一些参数计算方法，方便在看源码时作为参考
STM32F103C8T6
DWM1000模块
尺寸2.2cm*3.2cm
留有ESP8266接口，直插即可链接手机配合手机APP显示位置和距离信息。
用最精简的硬件实现最好的性能。
默认DecaWave双向测距（twoway ranging）程序，还可以用做单纯数据传输，TOF（timeof flight）和TDOA（timedifference of arrive）等方法定...
DWM1000模块简介
(1) 基于DecaWave公司开发的DW1000芯片，兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片
(2) 在实时定位系统中用于物体的定位，精度高达10厘米
(3) 数据传输速率高达6.8Mb/s
(4) 通信距离在300米
(5) 使用短包方式通信，在20米半径内，标签的密度高达11000个
(6) 对于多路径衰弱有更强的抗干扰能力，在高衰
室内定位——UWB测距及定位原理
我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响，从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波，今天我们来谈谈UWB-
初次接触超宽带（UWB）无线通信技术，先了解和认识一下。准备做机器人室内定位，没拿到模块之前，先啃英文数据手册，好像还没有中文版本的，做个笔记。定位考虑过ZigBee和BLE，最后还是选择了UWB技术，抗干扰性能更强，定位精度高（±10cm），低成本、低功耗，数据传输速度快，UWB能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率,可达到6.8Mb/s。
简单介绍一下UWB，UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。总的来说，UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位，如LocalSense无线定位系统。UWB又名超宽带。详情了解，可以百度：http
我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响，从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波，今天我们来谈谈UWB-Ultra
Wideband(超宽带)定位原
本文探讨室内定位技术中的一种：UWB室内定位技术，并在定位技术系列最后对各种定位技术进行总结，敬请关注微信公众号“智物客”后续文章。微信公众号“智物客”致力于和大家分享物联网、智慧城市相关技术和解决方案。第三代北斗芯片发布 可实现亚米级定位精度
第三代北斗芯片发布 可实现亚米级定位精度
　来源：　
来源：作者：责任编辑：王卓
　　光明网讯（记者王卓）9月16日，全球首颗支持新一代北斗三号信号体制的高精度导航定位芯片正式发布。超低功耗的第三代北斗芯片拥有完全自主知识产权，在无需地基增强的情况下便可实现亚米级的定位精度，实现芯片级安全加密。该芯片可被广泛应用于车辆管理、汽车导航、可穿戴设备、航海导航、GIS数据采集、精准农业、智慧物流、无人驾驶、工程勘察等领域。
　　当天，第六届中国卫星导航与位置服务年会在深圳召开。记者从会上获悉，2016年卫星导航与位置服务产业总产值达到2118亿元，较2015年增长约22.06%。北斗对产业核心产值的贡献率已达到70%，国内行业市场和特殊市场中，北斗兼容应用已经成为主流方案，大众市场正在向北斗标配化发展。
　　会上，中国卫星导航定位协会、中国燃气控股有限公司、北京讯腾智慧科技股份有限公司战略签约，三方将在北斗精准服务技术、天地图及其它现代地理信息技术创新应用等方面，全面推进北斗精准服务在中国燃气旗下超过300家子公司展开创新应用，这预示着北斗精准服务将惠及中国燃气近１亿的用气人口
　　孙家栋院士强调“北斗系统的重中之重在于应用”。北斗所提供的服务正进入普通百姓的生活，北斗技术早已跳脱出单一导航技术狭义范畴，成为一项平民化、普通百姓常用的高精尖技术。
　　据悉。2016年，在城市燃气、城镇供热、电力电网、供水排水、智慧交通、智慧养老等多种行业的迫切需求下，北斗系统已为全国超过400座城市的各种行业应用提供北斗精准服务，有效推动智慧城市基础设施的优化和完善，全面实现北斗的“百城百联百用”。
[责任编辑:王卓]
光明网版权所有共享单车市场如今相当火爆，各大城市都能看到骑着共享单车穿梭在大街小巷的人群，最流行的当属“小黄车”、“小橙车”以及“小蓝车”。但是，有人知道共享单车是如何被锁定位置的吗？对此，近日台湾芯片厂商联发科在官博做了以“小蓝车”为例，进行相对详细的解释，原来竟然是通过高度集成的MTK芯片进行定位的。联发科称，“小蓝车Bluegogo每一辆小蓝单车里都内置了联发科技MT2503芯片，单车的位置信息可以通过MT2503进行定位、发送、传输。”　据了解，MT2503是联发科在2015年年底推出的针对可穿戴设备设计的芯片，是一枚高度集成体积小巧的系统级封装物联网芯片，芯片尺寸仅为5.4x6.2mm，内部是单核ARM-7EJ-S设计，频率260MHz。其最大特色在于支持GPS和北斗多重卫星定位系统，具有全球卫星导航系统（GNSS）加特，支持蓝牙3.0，还集成了2G调制解调器。“MT2503具备GNSS秒速定位功能和极低耗电精准轨迹追踪功能。北斗、GPS、GLONASS等多星系定位支持让MT2503定位绝无死角，快速又准确。”联发科解释称。通过联发科的解释，其实很容易理解，就是通过一枚超微型超低功耗支持GPS和北斗的芯片，加上通信调制解调器进行定位。其实不止小蓝车，小橙车摩拜和小黄车ofo使用的也是联发科的方案，表面上是Simcom的Sim800模块，其实芯片就是MTK，其中摩拜使用的是MT6261芯片，但GPS并非集成。所以Simcom最后封装了其他通讯模块卖给摩拜和小黄车。下一代小黄车升级“北斗智能锁”之后，也还是会采用MTK芯片。不过，很多网友似乎对联发科的科普并不那么友好，有网友称“怪不得共享单车经常定位不准确。”还有的嘲讽称，“MTK在共享单车上还用打磨吗？”，另外也有网友笑笑表示，“竟然用MTK，好怕骑到一半死车（死机）啊。”}