Altivar58变频器6–22.9赫滋之间不会上升至使制冷机组溶液泵循环量不够如何调_百度知道
Altivar58变频器6–22.9赫滋之间不会上升至使制冷机组溶液泵循环量不够如何调
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目录开始之前 ____________________________________________________________________________________________________ 4 文档结构 ____________________________________________________________________________________________________ 5 变频器安装步骤_______________________________________________________________________________________________ 6 出厂设置 ____________________________________________________________________________________________________ 7 应用功能 ____________________________________________________________________________________________________ 8 设置 – 初步建议 _____________________________________________________________________________________________ 12 图形显示终端 _______________________________________________________________________________________________ 14 终端描述 _____________________________________________________________________________________________ 14 图形显示屏描述________________________________________________________________________________________ 15 第一次通电 - [5. LANGUAGE ( 语言 )] 菜单 __________________________________________________________________ 18 随后通电 _____________________________________________________________________________________________ 19 编程:参数访问示例 ____________________________________________________________________________________ 20 快速导航 _____________________________________________________________________________________________ 21 集成显示终端 _______________________________________________________________________________________________ 24 显示屏与按键的功能 ____________________________________________________________________________________ 24 访问菜单 _____________________________________________________________________________________________ 25 访问菜单参数 _________________________________________________________________________________________ 26 [2. CONTROL ACCESS ( 访问控制 )] (LAC-) _______________________________________________________________________ 27 参数表结构 _________________________________________________________________________________________________ 29 参数值之间的相互关系 ________________________________________________________________________________________ 30 在此文档中查找一个参数 ______________________________________________________________________________________ 31 [1.1 SIMPLY START ( 简单起动 )] (SIM-) __________________________________________________________________________ 32 [1.2 Monitor( 监视 )] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 40 [1.3 SETTINGS ( 设置 )] (SEt-) _________________________________________________________________________________ 49 [1.4 MOTOR CONTROL ( 电机控制 )] (drC-)_______________________________________________________________________ 64 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG ( 输入 / 输出设置 )] (I-O-)______________________________________________________________ 80 [1.6 COMMAND ( 命令 )] (CtL-) ________________________________________________________________________________ 103 [1.7 APPLICATION FUNCT. ( 应用功能 )] (FUn-) __________________________________________________________________ 116 [1.8 FAULT MANAGEMENT ( 故障处理 )] (FLt-) ___________________________________________________________________ 194 [1.9 COMMUNICATION ( 通信 )] (COM-) _________________________________________________________________________ 211 [1.10 DIAGNOSTICS ( 诊断 )]__________________________________________________________________________________ 215 [1.11 IDENTIFICATION ( 软硬件识别 )] __________________________________________________________________________ 217 [1.12 FACTORY SETTINGS ( 出厂设置 )] (FCS-) __________________________________________________________________ 218 [1.13 USER MENU ( 用户菜单 )] (USr-) __________________________________________________________________________ 221 [1.14 CARTE APPLI. PROG] __________________________________________________________________________________ 222 [3. OPEN / SAVE AS ( 打开 / 保存为 )] __________________________________________________________________________ 223 [4. PASSWORD ( 密码 )] (COd-) _______________________________________________________________________________ 225 [6 MONITORING CONFIG. ( 监测配置 )] _________________________________________________________________________ 227 [7 DISPLAY CONFIG. ( 显示配置 )] _____________________________________________________________________________ 231 [ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 235 维护______________________________________________________________________________________________________ 236 故障 - 原因 - 修复措施 _______________________________________________________________________________________ 237 用户设置表 ________________________________________________________________________________________________ 242 功能索引 __________________________________________________________________________________________________ 244 参数代码索引 ______________________________________________________________________________________________ 2453开始之前在对此变频器进行任何操作之前,请您阅读并了解这些使用说明.危险危险电压 在安装或操作 Altivar 71 变频器之前请您阅读并了解此手册.只有专业人员才能对此变频器进行安装,调节,修理与 维护.
用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责.
此变频器的许多零件,包括印刷电路板,在线电压下工作,不能触摸这些零件,只能使用绝缘工具.
不能触摸那些未被隔离的元件或带电的接线条螺钉.
不能将 PA 端与 PC 端或直流总线电容器短接.
在通电或启动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖.
在对变频器进行维修之前 - 断开所有电源 - 在变频器的断路器上放置一个 &不许合上&的标签 - 将断路器锁定在打开位置
维修变频器之前应断开所有电源,包括可能会带电的外部控制电源.须等 15 分钟,以便直流总线电容器放电,然后 按照安装手册上的直流总线电压测试程序来检查直流电压是否小于 45 Vdc.变频器的 LED 并不是有无直流总线电 压的精确指示器. 电击会导致死亡或严重伤害.警告损坏的设备不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器. 不按照使用说明会导致设备损坏.4文档结构安装手册讲述如何安装以及连接变频器.编程手册讲述变频器终端 ( 集成显示终端与图形显示终端 ) 的功能,参数以及用法. 本手册没有讲述通信功能,在所使用的总线或网络的手册中讲述.通信参数手册此手册讲述:
带有通过总线或通信网络使用的特殊信息的变频器参数.
通信特定工作模式 ( 状态图 ).
通信与本地控制之间的交互作用.Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus 等手册这些手册讲述了装配,与总线或网络的连接,信号发送,诊断以及通过集成显示终端或图形显示终端的通信特定参数的配置. 这些手册也讲述了协议的通信服务.Altivar 58/58F 兼容性手册此手册讲述了 Altivar 71 与 Altivar 58/58F 的区别,解释了如何更换 Altivar 58 或 58F,包括如何更换总线或网络上正在通信的变频器.5变频器安装步骤安装 v 1 参考安装手册编程 b 2 无运行命令通电b 3 如果变频器有图形显示终端请选择语言b 4 设置 提示: 在开始编程之前,应完成用户设置表, 第 242 页.
执行自整定操作以优化性能,第 38 页.
如有疑惑,返回出厂设置,第 220 页.[ 简单起动 ] (SIM-) 菜单v 2 线或 3 线控制 v 宏配置 v 电机参数执行自整定操作v 电机热电流 v 加速与减速斜坡 v 速度变化范围注意:检查并确认变频器的连线与其配置 一致.b 5 起动6出厂设置变频器出厂设置Altivar 71 的出厂设置用于最常见的工作条件:
宏配置:起动 / 停车
电机频率: 50 Hz
带有无传感器磁通矢量控制的恒转矩应用
斜坡减速的正常停车模式
出现故障时的停车模式:自由停车
线性,加速与减速斜坡:3 秒
高速:50 Hz
电机热电流 = 变频器额定电流
静止注入制动电流 = 0.7 x 变频器额定电流, 持续 0.5 秒
出现故障后不自动起动
开关频率为 2.5 kHz 或 4 kHz,由变频器额定值决定.
逻辑输入: - LI1: 正向 (1 个运行方向 ), 转换时 2 线控制 - LI2, LI3, LI4, LI5, LI6: 未激活 ( 未被赋值 )
模拟输入: - AI1: 速度给定值 0 - +/-10 V - AI2: 0-20 mA 未激活 ( 未被赋值 )
继电器 R1:出现故障 ( 或变频器断电 ) 时触点打开.
继电器 R2:未激活 ( 未被赋值 )
模拟输出 AO1:0-20 mA 未激活 ( 未被赋值 ) 如果上述值与应用情况一致,不需改变设置就能使用变频器.可选插件出厂设置可选插件输入 / 输出没有出厂设置.7应用功能为了帮助您进行选择,以下几页中的表格列出了最常用的功能 / 应用组合. 这些表格中所列的应用情况与下列机器有关:
提升设备:起重机,高架起重机,龙门起重机 ( 垂直升降,平移,快速定向 ),提升平台
搬运设备:码堆机 / 卸垛机,传送装置,辊轴工作台,扶梯
包装设备:纸箱打包机,贴标签机
纺织设备:织布机,梳理机,洗选设备,纺纱机,拉丝机
木材加工设备:自动车床,锯床,磨床
大惯性设备:离心分离机,搅拌器,不平衡机械 ( 摇臂泵,冲床 )
加工设备 所列的功能 / 应用组合并不是强制性的,也不详尽.每种机器都有各自特性. 一些功能专为特定应用而设计.在此情况下,此应用通过相关编程页的页边空白区内的标签来识别.电机控制功能应用 木材加工设备 大惯性设备提升设备搬运设备包装设备纺织设备V/f 比 无传感器磁通矢量控制 带有传感器的磁通矢量控制 两点矢量控制 开环同步电机 输出频率 1000 Hz 电机过压限幅 直流总线连接 ( 见用户手册 ) 可逆模块连接 通过逻辑输入进行电机励磁 开关频率最高可达 16 kHz. 自整定66 66 66 66 66 64 75 193 140 75 65b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b bb b bb b b b bb b bb b b b8加工设备功能页码电梯应用功能速度给定功能应用 木材加工设备 大惯性设备提升设备搬运设备包装设备纺织设备差动双向给定 给定值非线性化 ( 放大镜效应 ) 频率控制输入 给定切换 求和给定 减法给定 乘法给定 S 斜坡 寸动运行 预置速度 通过按钮一次动作来 +/- 速度 (1 步 ) 通过按钮两次动作来 +/- 速度 (2 步 ) 在给定值附近 +/- 速度 保存给定值83 85 112 113 - 122 121 121 121 124 131 132 135 135 137 139b bb bb b b b b b bb b bb bb b b b b b b b b b b加工设备9功能页码电梯应用功能特定应用功能应用 木材加工设备 大惯性设备提升设备搬运设备包装设备纺织设备快速停车 限位开关管理 制动控制 负载测定 高速提升 PID 调节器 转矩监测 电机 / 发电机转矩限幅 负载平衡 线路接触器控制 输出接触器控制 通过限位开关或传感器定位 ENA 系统 ( 带有不平衡载荷的机械系统 ) 参数切换 切换电机或配置 摆频控制 停车设置127 141 143 152 154 158 166 169 77 172 174 176 73 179 182 185 127b b b b b b b b b bbb b b b b b b b b b b b b b bb b b bb b b b b b b b b b b10加工设备功能页码电梯b b b应用功能安全 / 故障处理功能应用 木材加工设备 大惯性设备提升设备搬运设备包装设备纺织设备断电 ( 安全功能,见用户手册 ) 热报警时延时停车 报警处理 故障处理 IGBT 测试 飞车捕捉 制动电阻器热保护 带 PTC 探针的电机保护 欠压处理 4-20mA 缺失 输出不受控 ( 输出缺相 ) 自动重起动202 102 195 至 210 204 198 209 195 204 205 200 197b b b b b b bb b b b b b b bb b b b b b b b bb b b b b bb b b b b b b bb b b b b b b bb b b b b b b加工设备功能页码电梯b b b bb b11设置 - 初步建议通电与设置变频器危险意外的设备运行 在接通与配置 Altivar 71 之前,为了防止意外起动,应检查并确认 PWR ( 断电 ) 输入无效 ( 状态 0).
在接通 Altivar 71 之前或在退出配置菜单时,因运行命令能使电机立即起动,故应检查并确认分配给运行命令的输入 为无效 ( 状态 0). 不按照使用说明会导致死亡或严重伤害.警告线电压不一致在加电与配置变频器之前,应确保线电压与变频器铭牌上所示的电源电压范围适应.如果线电压与电源电压范围不一致, 就有可能损坏变频器. 不按照使用说明会导致设备损坏.通过线路接触器进行上电操作警告 应避免频繁操作接触器 ( 滤波器电容会过早老化 ).
循环时间小于 & 60s 会导致预充电电阻损坏. 不按照使用说明会导致设备损坏.用户设置与功能扩展 显示设备与按钮可用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能.
通过 [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 菜单,可以很容易地恢复为出厂设置,见第 218 页.
参数类型有三种: - 显示:通过变频器显示值 - 设置:可在运行期间或停车时改变 - 配置:只能在停车时以及无制动发生时才能进行修改.在运行期间可以显示出来.危险意外的设备运行 检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险.
建议在做任何改动之前应停车. 不按照使用说明会导致死亡或严重伤害.12设置 - 初步建议起动重要注意事项
在下列情况下,只有在 &forward ( 正向 )& &reverse ( 反向 )&以及 & 直流注入停车&命令重新复位后,电机才会得电: , - 在出厂设置模式下 - 变频器上电或手动故障复位时或停车命令之后 如果这些命令没有复位,变频器就会显示 &nSt& ,但不会起动.
如果已经设置了自动重起动功能, 这些命令就会被认为没有必要复位. [1.8- 故障管理 ] (FLt-) 菜单中的参数 [ 自动重起动 ](Atr),见第 见 197 页 )低功率电机测试或无电机测试 在出厂设置模式下, 200 页的 [ 输出缺相检测 ] (OPL) 被激活 (OPL = YES). 第 为了在测试中或维护环境下检测变频器, 不必转换到与 变频器具有相同额定值的电机上(在大功率变频器的情况下特别有用) ,应使 [Output phase loss ( 输出缺相 )] 检测功能失效 (OPL = no).
设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) 或 [V/F 5pts] (UF5) ([1.4- 电机控制 ] (drC-) 菜单,见第 66 页 ).警告 如果电机电流小于 0.2 倍的变频器额定电流,变频器不会提供电机热保护.应提供一种热保护的备选方法. 不按照使用说明会导致设备损坏.并联使用电机 设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) 或 [V/F 5pts] (UF5) ([1.4- 电机控制 ] (drC-) 菜单,见第 66 页) .警告 变频器不再提供电机热保护.每台电机都应提供一种热保护的备选方法. 不按照使用说明会导致设备损坏.13图形显示终端图形显示终端对于小功率变频器来说是一个可选件,对于大功率变频器来说是标准元件 ( 见目录 ).通过使用电缆和其它可选附件 ( 见产品 目录 ),可远程断开和连接图形显示终端 ( 例如在机柜的门上 ).终端描述1 图形显示器2 功能键 F1, F2, F3, F4, 见第 15 页. 3 STOP/RESET ( 停车 / 复位 ) 按钮 7 ESC 按钮:放弃一个值,一个参 数或一个菜单,返回以前的选择4 RUN ( 运行 ) 按钮6 用于使电机旋转反向的按钮5 导航按钮:
按 (ENT): - 保存当前值 - 进入所选菜单或参数 顺时针 / 逆时针 - 增大或减小一个值 - 转到下一行或前一行 转动: - 增大或减小给定值,如果通过终端控制功能被激活注意:如果面板控制功能被激活,按钮 3, 4, 5 与 6 可用于直接控制变频器.14图形显示终端图形显示屏描述1 2 1.2 监视 3 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 4 Code && && Quick 5 RDY Term 1 变频器菜单 1.1 简单起动 +0.00 Hz 0A 6F1F2F3F41. 显示行.可对其内容进行设置;在出厂设置模式下显示:
变频器状态 ( 见第 16 页 )
有效控制通道: - Term:端子 - HMI: 图形显示终端 - MDB:集成 Modbus 总线 - CAN:集成 CANopen 总线 - NET:通信卡 - APP:Controller Inside 卡
频率给定值
电机内的电流 2. 菜单行. 显示当前菜单或子菜单的名称. 3. 菜单,子菜单,参数,值,柱状图等在下拉窗口中显示,每个窗口最多显示 5 行.导航按钮所选的行或值反白显示. 4. 显示分配给键 F1 至 F4 的功能,与这四个键上下对应,例如:
代码 F1 ( 代码 )
HELP F1 ( 帮助 )
&& F2 F3 : 显示所选参数的代码,即对应 7 段显示的代码. : 上下文帮助. : 水平向左导航,或进入上级菜单 / 子菜单,或对于一个数值,转到上一位数上,反白显示 ( 见如下示例 ). 水平向右导航,或进入下一个菜单 / 子菜单 ( 在此示例中进入 [2 访问等级 ] 菜单 ),或对于一个值,转到下一位数 上,反白显示 ( 见如下示例 ).: Quick F4: 快速导航,见第 21 页.功能键是动态的,且具有前后关系. 可通过 [1.6 命令 ] 菜单给这些键分配其他功能 ( 应用功能 ). 5. 指示在此显示窗口之下没有其他层. 指示在此显示窗口之下还有其他层.6.指示在此显示窗口之上没有其他层. 指示在此显示窗口之上还有其他层.15图形显示终端变频器状态代码:ACC:加速 CLI:电流限幅 CTL:输入缺相时受控停车 DCB:直流注入制动进行中 DEC:减速 FLU:电机正在励磁 FST:快速停车 NLP:无主电源 (L1, L2, L3 上无主电源 ) NST:自由停车 OBR:自适应减速 PRA:断电功能有效 ( 变频器被锁定 ) RDY:变频器已准备好 SOC:运行中输出断开 TUN:运行中自整定 USA:欠压报警16图形显示终端设置窗口示例:RDY English Fran 峚 is Deutsch Espa 杘 l ItalianoTerm+0.00Hz0A5 语言选择当仅有一个选项可供选择时,此选项以 示例:只有一种语言可以选择.表示.&& Chinese&&Quick选择参数 1.3 设置 斜坡增量 加速时间 减速时间 第 2 加速时间 第二减速时间 Edit当可以进行多项选择时,所进行的选择由 表示. 例:可选择一系列参数来组成 [ 用户菜单 ] (用户菜单) .示例:对值进行设置窗口RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A加速时间加速时间&& 9.51 sMin = 0.01 && && Max = 999.9 Quick Min = 0.01 && &&9.51 sMax = 999.9 Quick&& 与 && 键 ( 键 F2 与 F3) 用于选择哪一位需要修改,转动导航按钮以增大或减小此数.17图形显示终端第一次面板上电 - [5. LANGUAGE] 菜单变频器第一次通电时,用户会被自动导入菜单 [1. 变频器菜单 ]. 在电机起动之前,必须对 [1.1 简单起动 ] 子菜单中的参数进行设置,并执行自整定功能.ATV71HU22N42.2kW/3HP 380/480V Config. n°1通电后显示 3 秒钟3秒RDY English Fran 峚 is Deutsch Espa 杘 l Italiano && Chinese && Quick Term +0.00Hz 5 LANGUAGE 0.0A3 秒后自动转到 [5 语言选择 ] 菜单. 选择语言并按 ENT.RDY 基本权限 标准权限 高级图形 专家权限Term+0.00Hz0.0A2 访问等级转到 [2 访问等级菜单 ] ( 见第 27 页 ) 选择访问等级并按 ENT.&&&&QuickRDYTerm+0.00Hz0.0A1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2. 监视 1.3. 设置 1.4. 电机控制 1.5. 输入 / 输出设置 Code &&转到 [1 变频器菜单 ] ( 见第 23 页 )&&QuickESCRDY Term +0.00Hz 0.0A主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code按 ESC 返回 [ 主菜单 ]Quick18图形显示终端以后通电ATV71HU22N42.2kW/3HP 380/480V Config. n°13秒RDY Term +38Hz 0.0A 1. 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code && &&3 秒后转到 [1 变频器菜单 ].Quick10 秒RDY Term +38Hz 0.0A 频率给定38 HzMin=0 Max=60 Quick如果操作者没有进行输入, 10 秒后自动转到 &显示& ( 显示会根据所选设置而变化 ).ENT 或 ESCRDY Term +38Hz 0.0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code通过按 ENT 或 ESC,用户就可以返回 [ 主菜单 ].Quick19图形显示终端编程:参数访问示例访问加速斜坡RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code && 1.3 设置 加速时间ENT ESC&& Quick斜坡增量: 加速时间 减速时间: 第 2 加速时间: 第二减速时间: Code &&ENT ENT orMin = 0.019.51 s&& && Max = 9999 Quick&&ESC注意:
如要选择参数: - 使用导航按钮垂直滚动.
如要修改参数: - 使用 && 与 && 键 (F2 与 F3),水平滚动选择要被修改的数位 ( 在黑色背景下所选数位变为白色 ). - 转动导航按钮进行修改
如要取消修改: - 按 ESC.
如要保存修改: - 按导航按钮 (ENT).20图形显示终端快速导航如果 &Quick&功能在键 F4 之上显示,就可以从任何屏幕对参数进行快速访问.示例:RDY Term +0.00Hz 0A 1.4 电机控制 标准电机频率:
电机额定功率:
电机额定电压: 电机额定电流: 电机额定频率: Code &&5 0Hz IEC 0.37 kW 206 V 1.0 A 50.0 Hz && Quick按 F4 访问 Quick 屏幕. 有 4 个选项.
[ 回到主菜单 ]:返回 [ 主菜单 ].RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A快速导航 回到主菜单 直接访问 ... 直接访问 最近 10 次修改 CodeENT主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 CodeQuick见第 235 页 [ 直接访问 ...]:打开直接访问窗口,此窗口包含文本 &1& .功能键 && 与 && (F2 与 F3) 可用于选择每一个数字,导航按钮用于增大或 减小数字:在下面的示例中为 1.3.RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick直接访问 ...1.3 设置ENT1.3&& &&斜坡增量: 加速时间 减速时间: 第 2 加速时间: 第二减速时间: Code &&&& [10 LAST MODIFICATIONS ( 最近的修改项 )]:打开一个窗口,此 窗口包含 10 个可直接访问的最近修改的参数.RDY Term +0.00Hz 0A 10 s 1.2 15 A 20 Hz 30 Hz RDY Term +0.00Hz 0A最近 10 次修改 加速时间: ENA 比例增益: 电机额定电流: 预设速度 4: 预设速度 5: Code电机额定电流ENT ESC15.0 A&& &&21图形显示终端[ 主菜单 ] - 菜单映射RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code && 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 SPLC01主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code 6 监视屏幕 7 显示设置Quick&&Quick[ 主菜单 ( 主菜单 )] 菜单的内容[1 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] [2 访问等级 ] [3 打开 / 另存为 ] [4 密码 ] [5 语言选择 ] [6 监视屏幕 ] [7 显示设置 ] 见下一页 定义要访问哪些菜单 ( 复杂性等级 ) 用于保存与恢复变频器设置文件 对设置进行密码保护 选择语言 定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息
创建用户定制菜单
定制菜单与参数的可见性与保护机制22图形显示终端[1 变频器菜单 ]RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code && 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 SPLC01&&Quick[1. 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] 菜单的内容:[1.1 简单起动 ]: [1.2 监视 ]: [1.3 设置 ]: [1.4 电机控制 ]: [1.5 输入 / 输出设置 ]: [1.6 命令 ]: [1.7 应用功能 ]: [1.8 故障管理 ]: [1.9 通信 ]: [1.10 诊断 ]: [1.11 软硬件识别 ]: [1.12 出厂设置 ]: [1.13 用户菜单 ]: [1.14 编程卡菜单 ]: 快速设置的简化菜单 显示电流,电机与输入 / 输出值 调整参数,在运行期间可修改 电机参数 ( 电机铭牌,自整定,开关频率,控制算法等 ) I/O 设置 ( 缩放比例,滤波, 2 线控制, 3 线控制等 ) 命令与给定通道的设置 ( 图形显示终端,端子,总线等 ) 应用功能设置 ( 例如:预置速度, PID,制动逻辑控制等 ) 故障处理设置 通信参数 ( 现场总线 ) 电机 / 变频器诊断 变频器与内部可选件的识别 访问设置文件与返回出厂设置 用户在 [6. 显示设置 ] 菜单中创建的特定菜单 Controller Inside 卡的设置23集成显示终端低功率 Altivar 71 变频器 ( 见目录 ) 有一个带有 7 段 4 位数码管的集成显示终端.前几页中描述的图形显示终端也可以作为一个可选件连接 至这些变频器.显示屏与键的功能 2 个 Modbus 总线状态 LED 4 个 7 段显示屏 2 个 CANopen 总线状态 LED 返回先前的菜单或参数, 或者增大所显示的值 退出菜单或参数,或者 放弃显示值以返回内存 中的先前值 转到下一个菜单或参数, 或者减小所显示的值 进入菜单或参数,或者保存 所显示的参数或值注意:按
按住或 或并不能存储选择. 一段时间 (&2 s) 就可以快速翻动数据.如要保存和存储所显示的选择:按 ENT 键. 当存储一个值时显示屏闪烁. 无故障出现时正常显示: 43.0: 显示在 SUP 菜单中选择的参数 ( 缺省选择:电机频率 ) ACC:加速 CLI:电流限幅 ( 闪烁显示 ) CtL:输入缺相时受控停车 dCb:直流注入制动进行中 dEC:减速 FLU:电机正在励磁 FSt:快速停车 nLP:无主电源 (L1, L2, L3 上无主电源 ) nSt:自由停车 Obr:自适应减速 PrA:断电功能有效 ( 变频器被锁定 ) rdY:变频器已准备好 SOC:运行中切断输出 tUn:自整定进行中 USA:欠压报警显示屏闪烁表示出现故障.24集成显示终端访问菜单通电XXX显示变频器状态ENTENT ESCSIMESC ENT ESC简单启动 监视 设置ESC ENT( 第 32 页 ) 用于快速起动的简化菜单 ( 第 40 页 ) 显示电流,电机与输入 / 输出值 ( 第 49 页 ) 调整参数,在运行期间可修改 自整定, 开关频率, 控制算法等 ) ( 第 65 页 ) 电机参数 ( 电机铭牌, ( 第 80 页 ) I/O 设置 ( 缩放比例,滤波, 2 线控制, 3 线控制等 ) 端子, 总线等) (第103页 ) 命令与给定通道的设置(图形显示终端, : PID 制动逻辑控制等 ) ( 第 116 页 ) 应用功能设置 ( 例如 预置速度, , ( 第 194 页 ) 故障处理设置 ( 第 211 页 ) 通信参数 (现场总线) ( 第 218 页 ) 访问设置文件与返回出厂设置 ( 第 221 页 ) 用户使用图形显示终端创建的特定菜单 ( 第 225 页 ) ( 第 27 页 )SUPESC ENT ESCSEtESCdrCESC ENT ESC电机控制 输入 / 输出设置ENTI-OESC ESCCtL-命令ESC ENTMenusESCFUnESC ENT ESC应用功能 故障管理ESC ENTFLtESCCONESC ENT ESC通信 出厂设置ESC ENTFCSESCUSrESC ESC ENT用户菜单 密码ESC ENTCOdESCLACESC访问等级为了区分参数代码与菜单,子菜单代码,在菜单,子菜单代码后面加了一破折号. 示例:FUn- 菜单, ACC 参数 变灰的菜单,由访问控制 (LAC) 设置决定能否访问.25集成显示终端访问菜单参数保存并存储所显示的选择:按 菜单 参数ENTENT. 当存储一个值时显示屏闪烁. 闪烁 1 次 ( 保存 )值或赋值ENTSEt-ACC dEC15 0.ESCESCESC26 0.ENT26 0.( 下一个参数 )ENT所有菜单都是循环菜单,这表示当到达最后一个参数时,如果继续按 ,就会返回第一 个参数.同样,通过按 ,就可以从第一个参数传到最后一个参数.第1个菜单ESC第n个最后 1 个第1个在对一个参数 ( 第 n 个 ) 进行修改之后,如果退出菜单,然后又进入此菜单,期间没有访 问过其他菜单,就会被带入第 n 个参数 ( 见下面 ).如果期间访问了别的菜单或重新启动 了系统,就会被带入菜单中的第一个参数 ( 见上面 ).ENT菜单ESC第n个最后 1 个给一个参数选择多个赋值ENTI-OESC示例:[ 输入 / 输出设置 ] 菜单 (I-O-) 中的组 1 报警列表 可通过 &确认&来选择多个报警,如下所示. Alarm ( 报警 ) 未选择 Alarm ( 报警 ) 已选择 右边的数字表示: 已选择 未选择 对于所有的多个选择,此规律同样适用.26[2. 访问等级 ] (LAC-)用图形显示终端基本 只能访问 5 个菜单, [1. 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] 中只能访问 6 个子菜单. 在 每个输入只能分配一种功能.RDY 基本权限 标准权限 高级图形 专家权限 && && Quick Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A2 访问等级 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code &&主菜单&&Quick1. 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2. 监视 1.3. 设置 1.11. 软硬件识别 1.12. 出厂设置 Code && && 1.13 用户菜单Quick标准 此为出厂设置等级. 只能访问 6 个菜单, [1. 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] 中能 在 访问所有子菜单.每个输入只能分配一个功能RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code 6 监视屏幕1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code && 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 编程卡菜单Quick&&Quick高级 可以访问所有的菜单与子菜单. 每个输入可分配几个功能.RDY Term +0.00Hz 0A主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code 6 监视屏幕 7 显示设置Quick专家 与 [ 高级 ] 等级一样,可以访问所有的菜单与子菜单,并能访问附加的参数.每 个输入可分配几个功能.RDY Term +0.00Hz 0A主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code 6 监视屏幕 7 显示设置Quick27[2. 访问等级 ] (LAC-)带有集成显示终端代码 LACbAS Std Adu Epr
名称 / 说明 出厂设置 Std bAS:仅限于访问 SIM, SUP, Set, FCS, Usr, Cod 及 LAC 菜单.每个输入只能分配一个功能. Std:可以访问集成显示终端上的所有菜单.每个输入只能分配一个功能. AdU:可以访问集成显示终端上的所有菜单.每个输入可分配几个功能. Epr:可以访问集成显示终端上的所有菜单,并能访问附加参数.每个输入可分配几个功能.可在图形显示终端 / 集成显示终端上访问的菜单的对照图形显示终端 [2 访问等级 ] [3 打开 / 另存为 ] [4 密码 ] [5 语言选择 ] [1 变频器菜单 ] [1.1 简单启动 ] [1.2 监视 ] [1.3 设置 ] [1.11 软硬件识别 ] [1.12 出厂设置 ] [1.13 用户菜单 ] 每个输入只能分配一个功能. [1.4 电机控制 ] [1.5 输入 / 输出设置 ] [1.6 命令 ] [1.7 应用功能 ] [1.8 故障管理 ] [1.9 通信 ] [1.10 诊断 ] [1.14 CARTE APPLI. PROG 应用 卡编程 ] [6 监视屏幕 ] 每个输入只能分配一个功能. [7 显示设置 ] 每个输入可分配几个功能. [ 专家级参数 ] 每个输入可分配几个功能. 集成显示终端LAC- ( 访问控制 )访问等级COd- ( 密码 )SIM- ( 简单起动 ) SUP- ( 监测 ) SEt- ( 设置 )FCS- ( 出厂设置 )每个输入只能分配一个功能.drC- ( 电机控制 ) I-O- (I/O 设置 ) CtL- ( 命令 ) FUn- ( 应用功能 ) FLt- ( 故障处理 ) COM- ( 通信 )标准 Std ( 出厂设置 )-基本 bAS高级 AdU每个输入只能分配一个功能. 每个输入可分配几个功能. 专家级参数 每个输入可分配几个功能.28EXPERT EPr参数表结构各种菜单中描述的参数表可用于图形显示终端,也可以用于集成显示终端.因此,参数表包含对于这两种终端的内容,与后面的描述一致.示例:5[1.7 应用功能 ] (FUn-)1 6代码 2 UPd-名称 / 说明调节范围出厂设置b[+/- 速度 ]若给定通道 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [+/- speed] (UPdt),可访问此功能. 见第 113 页3 4USP no LIIM [+ speed ( 加速度 )] v [No] (nO):功能未激活 v [LI1] (LI1)7[No] (nO)81. 在 4 位 -7 段显示屏上的菜单名称 2. 在 4 位 -7 段显示屏上的子菜单代码 3. 在 4 位 -7 段显示屏上的参数代码 4. 在 4 位 -7 段显示屏上的参数值5. 在图形显示终端上的菜单名称 6. 在图形显示终端上的子菜单名称 7. 在图形显示终端上的参数名称 8. 在图形显示终端上的参数值注意:在方括号 [ ] 中的文本表示可以在图形显示终端上看到的信息.29参数值之间的相互关联为了减少发生错误的危险,某些参数的设置会改变另外一些参数的设定范围.这会导致出厂设置或已经选定值发生改变.示例:1. 第 57 页的 [ 电流限幅 ] (CLI) 设置为 1.6 In 或保持 1.5 In 的出厂设置. 2. 第 56 页的 [ 开关频率 ] (SFr) 设置为 1 kHz ( 并经过 &ENT&确认 ),则将 [ 电流限 ] (CLI) 限定为 1.36 In. 3. 如果 [ 开关频率 ] (SFr) 增加到 4 kHz, [ 电流限幅 ] (CLI) 不再被限制, 但此时仍保持为 1.36 In. 如果需要设为 1.6 In, 必须重新设置 [ 电流限幅 ] (CLI).30在文档中查找一个参数本文档对一个参数解释的查找提供如下帮助:
用集成显示终端:直接使用第 245 页的参数代码索引,找到给出所显示参数详细信息的页码.
用图形显示终端:选择所需的参数并按 F1 :[Code].在按下 F1 键的同时就会显示所选参数对应的代码,而不是显示其名称. 示例:ACCRDYTerm+0.00Hz0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s QuickRDYTerm+0.00Hz0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick1.3 设置 斜坡增量: 加速时间 减速时间: 第 2 加速时间: 第二减速时间: Code &&1.3 设置代码斜坡增量: ACC 减速时间: 第 2 加速时间: 第二减速时间: Code &&&&&&然后使用第 245 页的参数代码索引,找到给出所显示参数详细信息的页码.31[1.1 简单启动 ] (SIM-)用图形显示终端:RDYTerm+0.00Hz0ARDYTerm+0.00Hz0ARUNTerm+50.00Hz80A主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 CodeENT1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code &&ENT1.1 简单起动 2/3 线控制 宏设置 用户定制宏 标准电机频率 输入缺相 Code &&Quick&&Quick&&Quick用集成显示终端:通电XXX显示变频器状态ENTENT ESCSIMESC ESC简单启动SUP-ESCLAC-[1.1- 简单起动 ] (SIM-) 菜单用于快速起动,对于大多数应用已经足够了. 当变频器停止且无运行命令出现时才能对此菜单中的参数进行修改,但下列情况除外:
引起电机通电的自整定.
第 39 页上的调整参数. 注意:[1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单的参数必须按其出现的顺序进入,这是由于后边的参数依赖于前边的参数. 例如:[2/3 线控制 ] (tCC) 必须在任何其他参数之前进行设置. [1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单应独立设置或在其他变频器设置菜单之前进行设置.如果先前这些菜单中的任意一个做了改动,特别是 [1.4 电机 控制 ] (drC-) 菜单中的参数, [1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单中的一些参数就可能发生改变,例如:如果在 (drC-) 菜单中选择了同步电机, (SIM-) 中的电机参数就有可能发生改变.在修改完另一个变频器设置菜单之后没有必要返回 [1.1- 简单启动 ] (SIM-) 菜单,当然一定这样做也不会带 来任何危险.为了避免给本节带来不必要的复杂性,本节没有描述在另一个设置菜单发生改变之后如何进行修改.宏设置对于特定的应用领域,宏设置提供了一种加快功能设置的途径. 可使用 7 种宏配置:
起动 / 停车 ( 出厂设置 ) 输送 一般应用 提升 PID 调节器 通信总线 主机 / 从机选择一种宏配置就是对此宏配置中的参数进行赋值. 每种宏配置仍然可在其他菜单中进行修改.32[1.1 简单起动 ] (SIM-)宏配置参数输入 / 输出设定输入 / 输出 [ 起动 / 停车 ] [ 物料输送 ] AI1 [ 给定通道 1] [ 给定通道 2] 1][ 一般应用 ][ 给定通道 1][ 提升 ][ 给定通道 1][PID 调节 ][ 给定通道 1] (PID 给定 )[ 网络通讯 ][ 主机 / 从机 ][ 给定通道 2] [ 给定通道 1] ([ 给定通道 1] = 内置 Modbus) (1) [No] [ 电机频率 ] [ 故障 ] [No] 正转 [ 反转 ] [ 给定 2 切换 ] [ 故障复位 ] [No] [No] 停止 正转 [ 反转 ] [ 给定 2 切换 ] [ 故障复位 ] [No] [ 转矩给定 通道 2] [ 带符号转矩 ] [ 故障 ] [No] 正转 [ 反转 ] [ 转矩 / 速度控 制切换 ] [ 故障复位 ] [No] [No] 停止 正转 [ 反转 ] [ 转矩 / 速度控 制切换 ] [ 故障复位 ] [No]AI2 AO1 R1 R2[No] [ 电机频率 ] [ 故障 ] [No][ 给定求和 2] [ 电机频率 ] [ 故障 ] [No] 正转 [ 反转 ] [2 预置速度 ] [4 预置速度 ] [8 预置速度 ] [ 故障复位 ] 停止 正转 [ 反转 ] [2 预置速度 ] [4 预置速度 ] [8 预置速度 ][ 给定求和 2] [ 电机频率 ] [ 故障 ] [No] 正转 [ 反转 ] [ 寸动 ] [ 故障复位 ] [ 转矩限幅 ] [No] 停止 正转 [ 反转 ] [ 寸动 ] [ 故障复位 ] [Torque limit][No] [ 电机频率 ] [ 故障 ] [ 制动控制 ] 正转 [ 反转 ] [ 故障复位 ] [ 外部故障 ] [No] [No] 停止 正转 [ 反转 ] [ 故障复位 ] [ 外部故障 ] [No] 可选插件[PID 反馈 ] [ 电机频率 ] [ 故障 ] [No] 正转 [ 反转 ] [PID 积分 复位 ] [2 PID 预置 给定 ] [4 PID 预置 给定 ] [No] 停止 正转 [ 反转 ] [PID 积分 复位 ] [2 PID 预置 给定 .] [4 PID 预置 给定 ] [No] [No] [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [PID 误差 ] [No] [No]LI1 (2- 线 ) 正转 LI2 (2- 线 ) [ 反转 ] LI3 (2- 线 ) [No] LI4 (2- 线 ) [No] LI5 (2- 线 ) [No] LI6 (2- 线 ) [No] LI1 (3- 线 ) 停止 LI2 (3- 线 ) 正转 LI3 (3- 线 ) [No] LI4 (3- 线 ) [No] LI5 (3- 线 ) [No] LI6 (3- 线 ) [No]LI7 至 LI14 [No] [No] LO1 至 LO4 R3/R4 AI3, AI4 脉冲输入 AO2 AO3 F1 键 [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [No][No] [No] [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [ 带符号转矩 ] [No] [No][No] [No] [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [No][No] [No] [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [ 带符号转矩 ] [No] [No][No] [No] [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [No][No] [No] [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [ 电机频率 ]图形显示终端按键 [No] [No] [No] 使用图形显示终 [No] 端控制 [No] [No]F2, F3, F4 [No] 键在 3 线控制中,输入 LI1 至 LI7 的赋值移位. (1) 用 Modbus 总线起动时事先必须设置 [Modbus 地址 ] (Add),见第 213 页. 注意:宏配置每次改变时这些赋值都重新初始化.33[1.1 简单起动 ] (SIM-)宏配置参数其他配置与设置除了输入 / 输出赋值之外,在 提升和主机 / 从机宏配置中还有其他一些参数赋值. 提升:
[ 运动类型 ] (bSt) = [Hoisting 提升 ] (UEr) 第 147 页
[ 制动器触点 ] (bCI) = [No] (nO) 第 147 页
[ 制动脉冲 ] (bIP) = [No] (nO) 第 147 页
[ 正向制动释放电流 ] (Ibr) = [Rated mot. current 电机额定电流 ] (nCr) 第 147 页
[ 制动释放时间 ] (brt) = 0.5 s 第 147 页
[ 制动释放频率 ] (bIr) = [Auto] (AUtO) 第 148 页
[ 制动施加频率 ] (bEn) = [Auto] (AUto) 第 148 页
[ 制动施加时间 ] (bEt) = 0.5 s 第 148 页
[ 反向制动施加 ] (bEd) = [Non] (nO) 第 148 页
[ 反向时的跃变 ] (JdC) = [Auto] (AUtO) 第 149 页
[ 重新起动时间间隔 ] (ttr) = 0 s 第 149 页
[ 电流斜坡时间 ] (brr) = 0 s 第 151 页
[ 低速 ] (LSP) = 变频器计算的额定电机滑差,第 39 页
[ 输出缺相 ] (OPL) = [Yes] (YES) 第 200 页.不能进一步修改此参数.
[ 跟踪旋转负载 ] (FLr) = [No] (nO) 第 198 页.不能进一步修改此参数. 主机 / 从机:
[ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC I] (CUC) 第 66 页. 注意:如果 [ 电机控制类型 ] 在 [FVC] 中已经设置了,那么其他这些参数都随着每次宏配置改变重新设定.有一个例外,若 [ 电机控制类型 ] 原 来设置位 [FUC] ,宏配置改为主机 / 从机宏,则其设置保持不变.返回出厂设置: 使用第 220 页的 [ 配置源 ] (FCSI) = [ 宏配置 ] (InI) 返回出厂设置就会使变频器返回所选的宏配置.虽然 [ 配置 ] (CFG) 消失,但 [ 用户宏配置 ] (CCFG) 参数并未改变.34[1.1 简单起动 ] (SIM-)与宏配置一起使用的示图[ 起重提升 ] (HSt) 图3正向 ( 上升 )L3反向 ( 下降 )LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1(1)L1L2ATV71H U V W2KM10电磁制动器M 3(1) 当 Power Removal 安全功能被激活时 ( 见安装手册中的连接图 ),在制动控制回路中必须串入 Preventa 模块的一个触点,以保证安全的 制动.[ 主从控制 ] (MSL) 图正向3反向 正向 反向转矩控制 速度控制3L1L2L3LI1 +24 LI2 AI1 COMLI1 LI2 AI1 COM AI2+24LI3L1L2L3ATV 71Hpppp 主变频器U V W A01ATV 71Hpppp 从变频器U V WM1 3输出带符号转矩作为从机的转矩控制信号M2 3当两电机通过机械连接时,速度 / 转矩控制切换触点闭合后就会在主机 / 从机模式下运行.主变频器控制速度并将从变频器强制在转矩控制 模式,以确保负载分配.35[1.1 简单起动 ] (SIM-)代码 tCC 2C 3C名称 / 说明调节范围出厂设置 [2 wire] (2C)M [2/3 线控制 ] v [2 线控制 ] (2C) v [3 线控制 ] (3C)2 线控制:输入的打开或闭合状态控制起动或停车. &源型& 连线示例:ATV 71 +24 LI1 LIxLI1:正向 LIx:反向&正向&或 &反向&脉冲已经足够;对于停车命令, &停车&脉冲已经 3 线控制 ( 脉冲控制 ):对于起动命令, 足够. &源型& 连线示例:ATV 71 +24 LI1 LI2 LIxLI1:停车 LI2:正向 LIx:反向警告不希望的设备运行[2/3 线控制 ] (tCC) 赋值的任何变化必须在图形显示终端上经过确认,在集成显示终端上必须按下 &ENT&键且保持一段时间 (2 s). 下列功能就会返回出厂设置:第 81 页的 [2 线控制 ] (tCt) 以及所有使用逻辑输入赋值的功能. 如果所选的宏配置经过定制,则其也会复位 ( 定制设置丢失 ). 检查并确认此变化与所用的连线图一致. 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害.CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSLM [ 宏设置 ] v [ 标准起 / 停 ] (StS):起动 / 停车 v [ 物料输送 ] (HdG):搬运 v [ 起重提升 ] (HSt):提升 v [ 一般应用 ] (GEn):普通使用 v [PID 调节 .] (PId):PID 调节 v [ 网络通信 .] (nEt):通信总线 v [ 主从控制 ] (MSL):主机 / 从机[ 起动 / 停车 ] (StS)警告不希望的设备运行[ 宏设置 ] (CFG) 的任何变化必须在图形显示终端上经过确认,在集成显示终端上必须按下 &ENT& 键且保持一段时间 (2 s). 检查并确认所选的宏配置与所用的连线图一致. 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害.CCFG YESM [ 用户定制宏 ] v [Yes] (YES)只读类型参数,仅在至少一个宏配置参数发生改变之后才可见.36[1.1 简单起动 ] (SIM-)代码 bFr 50 60名称 / 说明调节范围出厂设置 [50 Hz] (50)M [ 标准电机频率 ] v [50 Hz] (50):IEC v [60 Hz] (60):NEMA M [ 输入缺相 ] v [ 忽略报警 ] (nO):故障被忽略,当变频器通过单相电源或直流总线供电时使用. v [ 自由停车 ] (YES):出现故障,自由停车.此参数会改变下列参数的预置值:下面的 [ 电机额定电压 ] (UnS),第 39 页的 [ 高速频率 ] (HSP),第 61 页的 [Freq. threshold] (Ftd) 以及下面的 [ 电机额定频率 .] (FrS) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr). IPL nO YES 按照变频器额定值如果只缺一相,变频器转到故障模式 [ 输入缺相 ] (IPL),但如果缺 2 相或 3 相都缺,变频器继续运行直到 出现欠压故障时跳闸. 此参数只可在 ATV71H075M3 至 HU75M3 变频器 ( 使用单相电源 ) 的这个菜单中访问.nPrM [ 电机额定功率 ]按照变频器额定值按照变频器额定值铭牌上给出的电机额定功率,如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = 50 Hz,以 KW 表示;如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = 60 Hz,以 HP ( 马力 ) 表示. UnSM [ 电机额定电压 ]铭牌上给出的电机额定电压. ATV71pppM3: 100 至 240 V ATV71pppN4: 200 至 480 V按照变频器额定值按照变频器额定值与 [ 标准电机频率 ] (bFr)nCrM [ 电机额定电流 ]铭牌上给出的电机额定电流.0.25 至 1.5 In (1)按照变频器额定值FrSM [ 电机额定频率 ] M [ 电机额定速度 ]10 至 500 Hz50 Hz铭牌上标注的电机额定频率,出厂设置 50 Hz,如果 [ 标准电机频率 ] (bFr),设为 60 Hz,出厂设置也为 60 Hz nSP 0 至 60000 RPM 按照变频器额定值铭牌上给出的电机额定速度. 0 至 9999 RPM,在集成显示终端上为 10.00 至 60.00 KRPM. 如果铭牌上指示的是同步速度和以 Hz 或以百分数表示的滑差,而不是额定速度,可按照如下方式计算额定 速度:
额定速度 = 同步速度 x 100 - 滑差以百分比表示 100 或 50 - 滑差以 Hz 为单位 (50 Hz 电机 )
额定速度 = 同步速度 x 50 或 60 - 滑差以 Hz 为单位 (60 Hz 电机 )
额定速度 = 同步速度 x 60 tFrM [ 最大输出频率 ]10 至 1000 Hz60 Hz出厂设置为 60Hz,或者如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 设置为 60Hz,则预置为 72Hz. 最大值被下列条件所限制:
最大值不能超过 10 倍的 [ 电机额定频率 .] (FrS) 值
如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) ( 第 66 页 ) 不是 V/F, 或者如果变频器额定值大于 ATV71HD37 (500 Hz 至 1000 Hz 之 间的值只能在 V/F 控制时以及功率小于 37 kW [50 HP] 时才有可能 ),最大值不能超过 500 Hz.在此情况 下,应在设置 [ 最大输出频率 ] (tFr) 之前设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt). (1) In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流.37[1.1 简单起动 ] (SIM-)代码 tUn nO YES dOnE名称 / 说明出厂设置 [ 未完成 ] (nO)M [ 自整定 ] v [ 未完成 ] (nO):不执行自整定 v [ 请求自整定 ] (YES):尽快地执行自整定,然后参数自动变为 [ 完成 ] (dOnE). v [ 完成 ] (dOnE):使用上次执行自整定给出的值.警告:
在开始自整定之前, 必须正确设置所有电机参数 ([ 电机额定电压 .] (UnS), 电机额定频率 .] (FrS), [ 电机额定电 [ 流 ] (nCr), [ 电机额定速度 ] (nSP), [ 电机额定功率 ] (nPr)) . 如果在自整定执行之后这些参数中至少有一个发生改变, [ 自整定 ] (tUn) 就会返回 [No] (nO),必须再进行 一次.
只有当没有停车命令被激活,才能执行自整定.如果 &自由停车&或 &快速停车&功能已被分配给一个逻 辑输入,此输入必须设置为 1 ( 激活时为 0).
自整定比任何运行或预加磁通命令都具有优先权,这些命令排在自整定之后.
如果自整定失败, 变频器就会显示 [ 未完成 ] (nO), 并且, 由第 209 页的 [ 自整定故障设置 ] (tnL) 设置决定, 可 能会切换到 [ 自整定 ] (tnF) 故障模式.
自整定可能会持续 1 至 2 秒.不要中断此过程,等待显示变为 &[ 完成 ] (dOnE)&或 &[ 未完成 ] (nO)& . 注意:在自整定期间,电机以额定电流运行. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACbM [ 自整定状态 ] v v v v v( 仅作为信息,不能被修改 ) [ 电阻未整定 ] (tAb):默认的定子阻抗值用于控制电机. [ 整定等待中 ] (PEnd):已经请求自整定,但还未执行. [ 整定进行中 ] (PrOG): 正在执行自整定. [ 整定失败 ] (FAIL):自整定失败. [ 电阻已整定 ] (dOnE):自整定功能测出的定子阻抗被用于控制电机.[ 电阻未整定 ] (tAb)M [ 改变输出相序 ] v [A-B-C 相序 ] (AbC):正向 v [A-C-B 相序 ] (ACb):反向此参数可用于不用反接电机连线使电机的旋转反向.[ABC] (AbC)38[1.1 简单起动 ( 简单起动 )] (SIM-)在运行期间或停车时可被改变的参数代码 ItH 名称 / 说明 出厂设置 0.2 至 1.5 In (1) 按照变频器额定值M [ 电机热保护电流 ]电机热保护电流,需被设置为铭牌上指示的额定电流.ACCM [ 加速时间 ] M [ 减速时间 ] M [ 低速频率 ]0.1 至 999.9 s3.0 s从 0 加速至 [ 电机额定频率 ] (FrS) ( 第 37 页 ) 所需的时间.应确保此值与被驱动的惯量一致. dEC 0.1 至 999.9 s 3.0 s从 [ 电机额定频率 ] (FrS) ( 第 37 页 ) 减速至 0 所需的时间.应确保此值与被驱动的惯量一致. LSP 0最小给定值的电机频率,可设置为 0 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间的值. HSPM [ 高速频率 ]50 Hz最大给定值的电机频率, 可设置为 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr) 之间的值. 如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = [60 Hz] (60) 出厂设置变为 60Hz. (1) In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流.39[1.2 监视 ] (SUP-)用图形显示终端:RDY RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 CodeTerm+0.00Hz0A RUN Term +50.00Hz 80A1 变频器菜单ENT1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code &&ENT1.2 监视 输入 / 输出映象 通信映象 报警信号组 图形终端频率给定 内部 PID 给定 Code &&&&Quick: : && QuickQuick用集成显示终端通电XXX显示变频器状态ENTESCSIMENT ESCSUPESC ESC监视SEt-ESCLAC-40[1.2 监视 ] (SUP-)用图形显示终端此菜单可用于显示输入 / 输出,变频器内部状态与数值,通信数据与数值.RUN Term +50.00Hz 80A 1.2 监视 输入 / 输出映像 PROG. CARD I/O MAPS 通信映像 报警信号组: 图形终端频率给定 .: Code &&I/O ( 输入 / 输出 ) Controller Inside 卡的 I/O ( 输入 / 输出 ),如果有 Controller Inside 卡 通讯数据与数值&& Quick变频器内部状态与数值 ( 见第 46 页 )I/O( 输入 / 输出 )RUN Term +50.00Hz 80A 输入 / 输出映像 逻辑输入映像 模拟输入映像 逻辑输出映像 模拟输出映像 频率信号映像 Code通过转动导航按钮,从一个屏幕移 动到另一个屏幕 ( 从 LOGIC INPUT MAP ( 逻辑输入 映射 ) 到 FREQ. SIGNAL IMAGE ( 频率信号镜像 ))Quick状态 0 状态 1RUNPRTermLI1 LI2+50.00HzLI3 LI4 LI580ALI6逻辑输入映像1 0 1 0按 ENT 对所选输入或输出进行 访问RUN 正转 预磁 LI1 延时Term+50.00Hz80ALI1 分配LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14:0 ms&&&&Quick&&&&QuickRUN AI1 AI2Term+50.00Hz80A 9.87 V 2.35 mARUNTerm+50.00Hz80A模拟输入映像 : :ENTAI1 分配 给定 1 通道 强制本地 力矩给定 AI1 最小值: AI1 最大值:Code&&&&Quick0.0 V 10.0 V QuickRUNTerm+50.00Hz80ARUNTerm+50.00Hz80A状态 0 状态 1R1逻辑输出映像 R2 LOENTLO1 分配 变频器故障 继电器延时 继电器有效条件 继电器保护时间 && : : : && 0 ms 1 0 ms QuickLOA: &&0010b && QuickRUN AO1Term+50.00Hz80A 9.87 VRUNTerm+50.00Hz80A模拟输出映像 :ENTAO1 分配 电机频率 AO1 最小输出值 AO1 最大输出值 AO1 滤波器 : : : 4 mA 20 mA 10 ms QuickCode&&&&QuickRUNTerm+50.00Hz80A 25.45 225 kHzRUN频率信号映像 Cust filter pulse ip : kHz Encoder :ENTTerm +50.00Hz Pulse In80AFreq. Ref. min value pulse ip : RP max value : RP filter : 2 kHz 50 kHz 0 ms QuickCode&&&&Quick41[1.2 监视 ] (SUP-)用图形显示终端内置控制器卡的 I/O ( 输入 / 输出 )Term +50.00Hz 80A PROG. CARD I/O MAPS PROG. CARD LI MAP PROG. CARD AI MAP PROG. CARD LO MAP PROG. CARD AO MAP Code Quick RUN通过转动导航按钮,从一个屏幕移 动到另一个屏幕 ( 从 PROG CARD LI MAP 到 PROG. CARD AO MAP)状态 0 状态 1RUNTerm +50.00Hz PROG CARD LI MAP80A1 0 1 0PLI1 PLI2 PLI3 PLI4 PLI5 PLI6 PLI7 PLI8PLI9 PLI10&&&&QuickRUN PAI1 PAI2Term +50.00Hz 80A PROG CARD AI MAP : 0.000 mA : 9.87 VRUNTermENT+50.00Hz PAI180A0.000 mAMin = 0.001 Code && && Quick && Max = 20.000 && Quick状态 0 状态 1RUNTerm +50.00Hz PROG CARD LO MAP80A1 0PLO1 PLO2 PLO3 PLO4 PLO5 PLO6&&&&QuickRUNTerm +50.00Hz 80A PROG. CARD AO MAP PAO1 : 0.000 mA PAO2 : 9.87 VRUNTermENT+50.00Hz PAO180A0.000 mAMin = 0.001 Code && && Quick && Max = 20.000 && Quick42[1.2 监视 ] (SUP-)用图形显示终端通信RUN Term +50.00Hz 80A通信映像 Modbus 命令通道 : ABCD Hex 命令字: CANopen 当前给定通道: - 12.5 Hz 频率给定: 2153 Hex ETA 状态字: Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM. SCAN OUTPUT MAP 命令字映象 频率给定映象 MODBUS 网络终端 图形终端 MODBUS 诊断 CANopen 映象 编程卡扫描器[ 通讯映射 ] 显示用于控制或给定的总线类型,相应的命令与给定值,状态字, 在 [ 显示配置 ] 菜单中所选的字等. 可在 [ 显示配置 ] 菜单中设置其显示格式 ( 十六进制或十进制 ).RUN Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER INPUT MAP Com Scan In1 val.: 0 Com Scan In2 val.: 0 Com Scan In3 val.: 0 Com Scan In4 val.: 0 Com Scan In5 val.: 0 Code Quick Com Scan In6 val.: 0 Com Scan In7 val.: 0 Com Scan In8 val.: 0RUNTerm +50.00Hz 80A COM. SCAN OUTPUT MAP Com Scan Out1 val.: 0 Com Scan Out2 val.: 0 Com Scan Out3 val.: 0 Com Scan Out4 val.: 0 Com Scan Out5 val.: 0 Code Quick Com Scan Out6 val.: 0 Com Scan Out7 val.: 0 Com Scan Out8 val.: 0RUNTerm+50.00Hz80A命令字映像 Modbus 命令字 .: 0000 Hex. CANopen 命令字: 0000 Hex. 0000 Hex. 通信卡命令字 . : 0000 Hex. 编程卡命令字: RUN Code Quick Term +50.00Hz 80A 频率给定映像 Modbus 频率给定: 0.0 Hz CANopen 频率给定: 0.0 Hz 0.0 Hz 通信卡频率给定: 0.0 Hz 编程卡频率给定: Code Quick[COM. SCANNER INPUT MAP 通讯浏览器输入映射 ] 与 [COM SCAN OUTPUT MAP 通讯浏览器输出映射 ]: 用于集成 Modbus 和现场总线卡的周期性交换 (8 输入与 8 输出 ) 寄存器的可视化.43[1.2 监视 ] (SUP-)用图形显示终端通信 ( 续 )每一种总线都给出了 LED 的状态,周期性数据,速度以及格式等.RUN Term +50.00Hz 80A 通信映像 Modbus 命令通道: ABCD Hex 命令字: CANopen 当前给定 . 通道: - 12.5 Hz 频率给定: 2153 Hex ETA 状态字: Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM. SCAN OUTPUT MAP 命令字映像 频率给定映像 MODBUS 网络诊断 图形终端 MODBUS 诊断 CANopen 映像 编程卡扫描器LED 灭 LED 亮 通过 Modbus 总线进行通信RUN Term +50.00Hz 80A MODBUS 网络诊断 通信指示灯 : 网络 Modbus 帧数 网络 MdbCRC 错误CodeQuick通过图形显示终端进行 lRUN Term +50.00Hz 80A 图形终端 MODBUS 诊断 通信指示灯 : HMI Modbus 帧数 HMI Mdb CRC 错误CodeQuick使用网络工具进行 PDO 设置. 一些 PDO 不能使用.RUN Term +50.00Hz 80A PDO1 IMAGE Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz 80A PDO2 IMAGE Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz 80A PDO3 IMAGE Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4通过 CANopen 总线进行通信RUN Term +50.00Hz 80A CANopen 映像 运行指示灯 : 错误指示灯: PDO 1 映象 PDO 2 映象 PDO 3 映象 Code NMT 从状态 TX PDO 数量 RX PDO 数量
RX 错误计数器 TX 错误计数器Quick 0 0 0
0 044[1.2 监视 ] (SUP-)用图形显示终端通信 ( 续 )RUN Term +50.00Hz 80A通信映像 Modbus 命令通道: ABCD Hex 命令字: CANopen 当前给定 . 通道: - 12.5 Hz 频率给定: 2153 Hex ETA 状态字: Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM. SCAN OUTPUT MAP 命令字映像 频率给定映像 MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP 编程卡扫描器RUNTerm +50.00Hz Input scanner80A 0 0 0 0 0 Quick 0 0 0Control Inside 卡RUN Term +50.00Hz 80A 编程卡扫描器 输入扫描器 输出扫描器编程卡 scan In1: 编程卡 scan In2: 编程卡 scan In3: 编程卡 scan In4: 编程卡 scan In5: Code 编程卡 scan In6: 编程卡 scan In7: 编程卡 scan In8:CodeQuickRUNTerm +50.00Hz Output scanner80A 0 0 0 0 0 Quick 0 0 0编程卡 scan out1: 编程卡 scan out2: 编程卡 scan out3: 编程卡 scan out4: 编程卡 scan out5: Code 编程卡 scan out6: 编程卡 scan out7: 编程卡 scan out8:[ 输入浏览器 ] 与 [ 输出浏览器 ]: 用于时周期性交换 (8 输入与 8 输出 ) 寄存器的可视化.45[1.2 监视 ] (SUP-)用图形显示终端变频器内部状态与数值名称 / 说明[Alarm groups 报警分组编号 ](ALGr)当前报警分组编号通过图形显示终端设定的频率给定值 ( 只有此功能已经设置才可以访问 ),单位:Hz [HMI Frequency ref. 频率 给定 ] (LFr) 通过图形显示终端设定的 PID 给定值. ( 只有当此功能已经设置,才可以访问 ),单位:过程变量 [Internal PID ref. 内部 PID 给 定 ] (rPI) [HMI torque ref.HMI 转矩给定 ] 通过图形显示终端给定的转矩给定值,以额定转矩的百分数表示. (Ltr) ,以百分数表示 ( 只有当第 123 页 [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) p 设定为通过在图形显示终端上设置,才可以访问) [Multiplying coeff. 乘积系数 ] (MFr) 以 Hz 为单位 [Frequency ref 频率给定 ] (FrH) [Torque 给定值转矩给定 ] (trr) 以额定转矩的百分数表示 ( 只有当本功能已经设置,才可以访问 ) 单位:Hz [Output frequency 输出功率 ] (rFr) 单位:A [Motor current 电机电流 ] (LCr) 单位:Hz.只有当 [ENA system ENA 系统 ] (EnA) = [Yes] (YES),才可以访问 ( 见第 74 页 ) [ENA ave speed ENA 平均速 度 ] (AVS) 单位:RPM [Motor speed 电机速度 ] (SPd) 单位:V [Motor voltage 电机电压 ] (UOP) [Motor power] (OPr 电机功率 ) 以额定功率的百分数表示 [Motor torque] (Otr 电机转矩 ) 以额定转矩的百分数表示 电机运行或停车时从直流母线折算的主电源电压.单位:V. [Mains voltage 主电源电压 ] (ULn) 以百分数表示 [Motor thermal state 电机热 状态 ] (tHr) 以百分数表示 [Drv. thermal state 变频器热 状态 ] (tHd) [Brake R ther. stat 制动电阻热 以百分数表示 ( 仅可在大规格的变频器上访问 ) 状态 ] (tHb) [Consumption (kW) 电能消耗 ] 以 Wh 或 kWh 为单位,取决于变频器的额定值 (APH) 电机通电的时间,单位:小时 [Run time 运行时间 ] (rtH) 变频器上电的时间,单位:小时 [Power on time 上电时间 ] (PtH) [IGBT alarm counter 报警计时 &IGBT 温度&报警被激活的时间,单位:秒 器 ] (tAC) 只有当 PID 功能已经设置,才可以访问.单位:过程量 [PID 给定值 PID 给定 ] (rPC) 只有当 PID 功能已经设置,才可以访问.单位:过程量 [PID feedback PID 反馈 ] (rPF) 只有当 PID 功能已经设置,才可以访问.单位:过程量 [PID error PID 误差 ] (rPE) 只有当 PID 功能已经设置,才可以访问.单位: Hz [PID Output PID 输出 ] (rPO) 由 Control Inside 卡产生的字 ( 只有当插入 Control Inside 卡,才可以访问 ) [Applic card word 2 应用卡 2 号字 ] (o02) 由 Control Inside 卡产生的字 ( 只有当插入 Control Inside 卡,才可以访问 ) [Applic card word 3 应用卡 3 号字 ] (o03) 由 Control Inside 卡产生的字 ( 只有当插入 Control Inside 卡,才可以访问 ) [Applic card word 4 应用卡 4 号字 ] (o04) 由 Control Inside 卡产生的字 ( 只有当插入 Control Inside 卡,才可以访问 ) [Applic card word 5 应用卡 5 号字 ] (o05) 由 Control Inside 卡产生的字 (只有当插入 Control Inside 卡,才可以访问) [Applic card word 6 应用卡 6 号字 ] (o06) [Utilised 分配 set 所使用的配 [Config. n° 0, 1 or 2] ( 只有当设定了配置组切换才可以访问,见第 184 页 )) 置组 ] (CnFS) [Utilised param. set 所使用的参 [Set n°1, 2 or 3] ( 只有当设定了参数组切换才可以访问,见第 180 页) 数组 ] (CFPS) 当前报警列表,如果出现某报警,就会出现 . [ALARMS 报警 ] (ALr-) [OTHER STATUS 其他状态 ] 二级状态列表: (SSt-) - [In motor fluxing] (FLX):电机励磁 - [PTC1 alarm] (P1A):探头报警电机 1 - [PTC2 alarm] (P2A):探头报警电机 2 - [LI6=PTC al.] (PLA):探头报警电机 3 - [Fast stop in prog.] (FSt):快速停车进行中 - [I attained] (CtA):达到电流阈值 - [Freq. attain.] (FtA):达到频率阈值 - [Freq. ref. attained] (SrA):达到频率给定值 - [Mot. th. attained] (tSA):达到电机 1 的热态 - [Ext. fault al] (EFA):外部故障报警 - [Auto restart] (AUtO):自动重起动进行中 - [En forage local] (FtL):强制为本地 - [ 自整定 ] (tUn):自整定进行中 - [Uvoltage al] (USA):欠压报警 - [Cnfg.1 act.] (CnF1):配置 1 激活 - [Cnfg.2 act.] (CnF2):配置 2 激活 - [HSP attain.] (FLA):达到高速 - [slipping al.] (AnA):滑差报警 - [pset1 act] (CFP1):参数组 1 激活 - [pset2 act] (CFP2):参数组 2 激活 - [pset3 act] (CFP3):参数组 3 激活 - [In braking] (brS):变频器制动中 - [DC charged] (dbL):直流母线充电46[1.2 监视 ] (SUP-)用集成显示终端此菜单可用于显示变频器的输入,状态以及内部值. 代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置IOMLIAL1A 至 L14AI/O 映射b逻辑输入功能用于显示赋给每个输入的功能,如果没有功能被赋值,则显示 nO. 使用 与 键来翻动这些功能.如果多个功能被赋值给同一个输入,应检查并确认这些功能的兼容性.LIS1b逻辑输入 LI1 至 LI8 的状态可用于监视逻辑输入 LI1 至 LI8 的状态. ( 显示段赋值:高 = 1,低 = 0) 状态 1状态 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 以上示例: LI1 与 LI6 为 1 ; LI2 至 LI5, LI7 与 LI8 为 0.b逻辑输入 LI9 至 LI14 的状态可用于使逻辑输入 LI9 至 LI14 的状态可视化. ( 显示段赋值:高 = 1,低 = 0) 状态 1状态 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 以上示例: LI9 与 LI14 为 1, LI10 至 LI13 为 0. AIAAI1A AI2A AI3A AI4Ab模拟输入功能可用于显示赋值给每个输入的功能,如果没有功能被赋值,则显示 nO.使用 能.如果多个功能被赋值给同一个输入,应检查并确认这些功能的兼容性. 与 键来翻动这些功47[1.2 监视 ] (SUP-)用集成显示终端变频器内部状态与数值代码 ALGr rPI Ltr FrH trr rFr LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH 名称 / 说明 报警分组编号:当前报警分组编号 内部 PID 给定值:通过图形显示终端设定的 PID 给定值 (只有此功能已经设置才可以访问) . 通过图形显示终端设定的转矩给定值 频率给定值 转矩给定值:只有此功能已经设置才可以访问 输出频率 电机电流 ENA 平均速度:如果 EnA = YES ( 见第 74 页 ),可以访问此参数. 电机速度 电机电压 电机功率 电机转矩 主电源电压:机运行或停车时从直流母线折算的主电源电压.单位:V. 电机热态:以百分数表示 变频器热态:以百分数 制动电阻器热态:仅在大规格变频器上才可以访问. 功耗 (kWh) 过程值 % Hz %. Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh 或 kWh 由额定值 决定 小时 小时 秒 过程值 过程值 过程值 Hz 单位rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO o02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS运行时间:电机通电的时间 供电时间:变频器通电的时间 报警计数器: IGBT 温度&报警被激活的时间长度 & PID 给定值:只有此功能已经设置才可以访问 PID 反馈:只有此功能已经设置才可以访问 PID 误差:只有此功能已经设置才可以访问 PID 输出:只有此功能已经设置才可以访问 应用卡字 2:由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡,可以访问 ) 应用卡字 3:由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡,可以访问 ) 应用卡字 4:由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡,可以访问 ) 应用卡字 5:由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡,可以访问 ) 应用卡字 6:由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡,可以访问 ) 使用的配置组:CnF0, 1 或 2 ( 只有当已经激活电机或设置切换,才可以访问,见第 184 页 ) 使用的参数组:CFP1, 2 或 3 ( 只有当已经激活参数切换,才可以访问,见第 180 页 )48[1.3 设置设定 ] (SEt-)用图形显示终端:RDY RDY Term +0.00Hz 0A Term +0.00Hz 0A RUN Term +50.00Hz 80A1 变频器菜单 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 CodeENT1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code &&ENT1.3 设置 斜坡增量 加速时间 减速时间 第 2 加速时间 第二减速时间 Code &&&&QuickQuick&&Quick用集成显示终端:通电XXX显示变频器状态ENTESCSIM-ENT ESCSEtESC ESC设置drC-ESCLAC-49[1.3 设置设定 ] (SEt-)可在变频器运行或停车时对调整参数进行修改.危险意外的设备运行 检查并确认运行期间对设置的修改不会产生任何危险.
建议在进行修改之前使变频器停车. 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害.代码 Inr 0.01 0.1 1名称 / 说明调节范围 0.01 - 0.1 - 1出厂设置 0.1M [ 斜坡增量 ] v [0.01s]:斜坡最高可达 99.99 秒 v [0.1s]:斜坡最高可达 999.9 秒 v [1s]:斜坡最高可达 9999 秒此参数对于 [ 加速时间 ] (ACC), [ 减速时间 ] (dEC), [ 加速时间 2] (AC2) 和 [ 减速时间 2] (dE2) 有效.ACCM [ 加速时间 ] M [ 减速时间 ] M [ 第 2 加速时间 ]0.01 至 9999 s (1)3.0 s从零加速至 [ 额定电机频率 ] (FrS) ( 第 64 页 ) 所用的时间.应确保此值与被驱动的惯量一致. dEC 0.01 至 9999 s (1) 3.0 s从 [ 额定电机频率 ] (FrS) ( 第 64 页 ) 减速至零所用的时间.应确保此值与被驱动的惯量一致. AC2 0.01 至 9999 s (1) 5.0 sgdE2见第 126 页 从零加速至 [ 额定电机频率 ] (FrS) 所用的时间.应确保此值与被驱动的惯量一致.M [ 第二减速时间 ]0.01 至 9999 s (1)5.0 sgtA1见第 126 页 从 [Rated motor freq. 额定电机频率 ] (FrS) 减速至零所用的时间.应确保此值与被驱动的惯量一致.M [ 加速起始圆滑时间 ]0 至 100%10%gtA2见第 125 页 加速斜坡起始圆滑时间,以 [ 加速时间 ] (ACC) 或 [ 加速时间 2] (AC2) 斜坡时间的百分数表示.M [ 加速结束圆滑时间 ]10%gtA3见第 125 页 - 加速斜坡结束圆滑时间,以 [ 加速时间 ] (ACC) 或 [ 加速时间 2] (AC2) 斜坡时间的百分数表示. - 设置范围为 0 与 (100% - [ 加速起始圆滑时间 ] (tA1)) 之间.M [ 减速起始圆滑时间 ]0 至 100%10%g见第 125 页 减速斜坡起始圆滑时间,以 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 减速时间 2] (dE2) 斜坡时间的百分数表示.(1) 调节范围 0.01 至 99.99 s 或 0.1 至 999.9 s 或 1 至 999 s 由 [ 斜坡增量 ] (Inr) 决定.g仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现.当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示.50[1.3 设置 ] (SEt-)代码 tA4名称 / 说明调节范围出厂设置 10%M [ 减速结束圆滑时间 ]gLSP见第 125 页 - 减速斜坡结束时间取整,以 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 减速时间 2] (dE2) 斜坡时间的百分数表示. - 取值范围为 0 与 (100% - [ 加速起始圆滑时间 ] (tA3)) 之间.M [ 低速频率 ]最小给定值时的电机频率,取值范围为 0 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间.0 HzHSPM [ 高速频率 ]50 Hz最小给定值时的电机频率,取值范围为 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 最大频率 ] (tFr) 之间.如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = [60 Hz] (60),出厂设置变为 60 Hz. ItHM [ 电机热保护电流 ]电机热保护电流,应被设为铭牌上指示的额定电流.0.2 至 1.5 In (1)按照变频器额定值SFCM [ 速度环滤波系数 ]速度环滤波系数.0 至 10065SPGM [ 速度环比例增益 ]速度环比例增益.0 至 1000%40%SItM [ 速度环时间常数 ]速度环积分时间常数.1 至 1000%100%(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流.51[1.3 设置 ] (SEt-)[ 速度环滤波系数 ] (SFC), [ 速度环比例增益 ] (SPG) 与 [ 速度环时间常数 ] (SIt) 参数设置 这些参数仅可在矢量控制图中访问 如果第 74 页的 [ENA 系统 ] (EnA) = [No] (nO), 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC U] (UUC), : 第 [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) 与 [Sync. mot.] (SYn).
出厂设置适用于大多数应用.参数 [ 速度环滤波系数 ] (SFC):此参数决定其他两个参数的作用. - 设置为 0,调节器为带有速度给定值滤波的 &IP&类型,用于需要柔性与稳定性的应用 ( 例如提升或大惯性 ). . - 设置为 100,调节器为 &PI&类型,没有速度给定值滤波,用于响应时间较短的应用 ( 例如位置控制) - 0 与 100 之间的设置值会获得中间功能.[ 速度环滤波系数 ] (SFC) 速度环滤波器系数 = 100 时的设置 [ 速度环比例增益 ] (SPG) 会影响通频带与响应时间.
[ 速度环时间常数 ] (SIt) 会影响超速. 初始响应 给定值1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500SIT 减小 给定值1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500SIT 减小 给定值1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500时间 单位:ms时间 单位:ms时间 单位:ms初始响应 给定值1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500SPG 增大 给定值1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500SPG 增大 给定值1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500时间 单位:ms时间 单位:ms时间 单位:ms52[1.3 设置 ] (SEt-)[ 速度环滤波系数 ] (SFC) = 100 时的设置 [ 速度环比例增益 ] (SPG) 会影响通频带与响应时间.
[ 速度环时间常数 ] (SIt) 会影响超速. 初始响应 给定值1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500SIT 减小 给定值1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500SIT 减小 给定值1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500时间 单位:ms时间 单位:ms时间 单位:ms初始响应 给定值1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500SPG 增大 给定值1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500SPG 增大 给定值1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500时间 单位:ms时间 单位:ms时间 单位:ms53[1.3 设置 ] (SEt-)代码 GPE名称 / 说明调节范围 1 至 9999出厂设置 250gGIEM [ENA 比例增益 ]见第 74 页gUFrM [ENA 积分增益 ]见第 74 页0 至 9999100gSLPM [IR 定子压降补偿 ]见第 69 页25 至 200%100%gdCFM [ 滑差补偿 ]见第 69 页0 至 150%100%gIdCM [ 减速斜坡除数 ]见第 127 页0 至 104gM [ 直流注入电流 1]0.1 至 1.41 In (1)0.64 In (1)见第 128 页 通过逻辑输入激活的或选择为停车模式时的选择的直流注入制动电流的水平.警告检查并确认电机能够承受此电流且不会过热. 不按照此使用说明会导致设备损坏.tdIM [ 直流注入时间 1]0.1 至 30 s0.5 sgIdC2见第 128 页 [ 直流注入电流 1] (IdC) 最大注入时间.经过此时间之后,电流变为 [ 直流注入电流 2] (IdC2).gM [ 直流制动电流 2]0.1 至 1.41 In (1)0.5 In (1)见第 128 页 一旦 [ 直流注入时间 1] (tdI) 时间过去,通过逻辑输入激活的或选择为停车模式时的注入电流.警告检查并确认电机能够承受此电流且不会过热. 不按照此使用说明会导致设备损坏.tdCM [ 直流注入时间 2]0.1 至 30 s0.5 sg见第 128 页 仅用于停车模式时选择的注入电流的最大注入时间 [ 直流制动电流 2] (IdC2).(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流.g仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现.当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示.54[1.3 设置 ] (SEt-)代码 SdC1名称 / 说明调节范围 0 至 1.2 In (1)出厂设置 0.7 In (1)gM [ 自动直流注入电流 1]静止直流注入电流的水平.如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [No] (nO),此参数才可访问. 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),此参数被强制为 0.警告检查并确认电机能够承受此电流且不会过热. 不按照此使用说明会导致设备损坏.tdCIM [ 自动直流注入时间 1]0.1 至 30 s0.5 sgSdC2静止注入时间.如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [No] (nO),此参数才可访问. 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 或 [ 同步电机 ] (SYn),此时间与零速保持时间一致.gM [ 自动直流注入电流 2]0 至 1.2 In (1)0.5 In (1)静止直流注入电流的第 2 级. 如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [No] (nO),此参数才可访问. 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),此参数被强制为 0.警告检查并确认电机能够承受此电流且不会过热. 不按照此使用说明会导致设备损坏. tdC2M [ 自动直流注入时间 2]0 至 30 s0sgAdC YES SdC2 x第二级静止注入时间. 如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) = [Yes] (YES),此参数才可访问. 运行I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 tCt≠0注意:当第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 时: [ 自动直流注入电流 1] (SdC1),[ 自动直流注 入电流 2] (SdC2) 与 [ 自动直流注入时间 2] (tdC2) 不可访问.仅可访问 [ 自动直流注入时 间 1] (tdC1),且此时间与零速保持时间一致.Ct=0t运行命令1 0t速度0 t(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流.55[1.3 设置 ] (SEt-)代码 SFr名称 / 说明调节范围 1 至 6 kHz出厂设置 2.5 kHz 或 4kHz,由 额定值决定M [ 变频器开关频率 ]转换频率设置. 如果值小于 2 kHz,第 57 页的 [ 电流限幅 1] (CLI) 与 [ 电流限幅 2] (CL2) 被限制为 1.36 In. 变频器运行时调节: - 如果初始值小于 2 kHz,运行时不可能将其增加到 1.9 kHz 以上. - 如果初始值大于 2 kHz,运行时可以将其增加到 1.9 kHz 以上. 变频器停止时调节:没有限制. 注意:如果温升过高,变频器就会自动减小开关频率,一旦温度恢复正常,开关频率就会复位.(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流.56[1.3 设置 ] (SEt-)代码 CLI名称 / 说明调节范围 0 至 1.65 In (1)出厂设置 1.5 In (1)M [ 电流限幅 1]用于限制电机电流. 如果第 56 页的 [ 变频器开关频率 ] (SFr) 小于 2 kHz,调节范围被限制到 1.36 In. 注意:如果设置小于 0.25 In,变频器就会锁定在 [ 电机缺相 ] (OPF) 故障模式,如果此模式已被激活 ( 见第 200 页 ). CL2M [ 电流限幅 2]0 至 1.65 In (1)1.5 In (1)gFLU FnC FCt FnO见第 171 页 如果第 56 页的 [ 变频器开关频率 ] (SFr) 小于 2 kHz,调节范围被限制到 1.36 In.M [ 电机预磁设置 ] v [ 不连续 ] (FnC):非连续模式 v [ 连续 ] (FCt):连续模式.如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [Yes] (YES),可以选择此项. v [ 不预磁 ] (FnO):功能未激活.如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2),[V/F 5pts] (UF5), 或[SVC V] (UUC),可以选择此项.否则出厂设置会被替换为 [ 不连续 ] (FnC). 为了在起动时获得快速高转矩,需要在电机中预先建立磁通量.
在开环或闭环运行时可以选择此项功能.
在连续模式 (FCt) 下,变频器在通电时会自动建立磁通量.
在非连续模式下: - 如果一个 LI 被赋值给电机励磁命令,当命令被确认时磁通量会建立 ( 见第 140 页的 [ 预磁分配 ] (FLI)). - 如果没有 LI 被赋值,或给出运行命令时没有被激活,当起动时电机才建立磁通.
当建立磁通时,电流大于电机额定电流,然后调节至正常的电流.[ 不预磁 ] (FnO)警告检查并确认电机能够承受此电流且不会过热. 不按照此使用说明会导致设备损坏. 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn), [ 电机预磁 ] (FLU) 参数驱动的是转子,而不是磁通 量,且第 140 页的 [ 预磁 ] (FLI) 只能设置为 [No] (no). 如果第 147 页的 [ 制动控制逻辑 ] (bLC) 不是 [No] (nO), [ 电机预磁 ] (FLU) 参数不起作用. tLSM [ 低速运行超时 ]0 至 999.9 s0s[ 低速频率 ] (LSP) 时的最大运行时间 ( 见第 39 页 ) 在 LSP 运行一段时间之后,会自动请求电机停车.如果给定值大于 LSP 以及仍有运行命令出现,电机就会重 新起动. 警告:值为 0 相当于无限期. JGFM [ 寸动频率 ]见第 131 页 寸动运行时的给定值0 至 10 Hz10 HzgJGtM [ 寸动延时 ]见第 131 页 两个连续寸动运行之间的反重复延时.0 至 2.0 s0.5 sg(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流.g仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现.当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示.57[1.3 设置 ] (SEt-)代码 SP2名称 / 说明调节范围 0 至 1000 Hz出厂设置 10 HzM [ 预设速度 2]见第 134 页 预置速度 2gSP3M [ 预设速度 3]见第 134 页 预置速度 30 至 1000 Hz15 HzgSP4M [ 预设速度 4]见第 134 页 预置速度 40 至 1000 Hz20 HzgSP5M [ 预设速度 5]见第 134 页 预置速度 50 至 1000 Hz25 HzgSP6M [ 预设速度 6]见第 134 页 预置速度 60 至 1000 Hz30 HzgSP7M [ 预设速度 7]见第 134 页 预置速度 70 至 1000 Hz35 HzgSP8M [ 预设速度 8]见第 134 页 预置速度 80 至 1000 Hz40 HzgSP9M [ 预设速度 9]见第 134 页 预置速度 90 至 1000 Hz45 HzgSP10M [ 预设速度 10]见第 134 页 预置速度 100 至 1000 Hz50 HzgSP11M [ 预设速度 11]见第 134 页 预置速度 110 至 1000 Hz55 HzgSP12M [ 预设速度 12]见第 134 页 预置速度 120 至 1000 Hz60 HzgSP13M [ 预设速度 13]见第 134 页 预置速度 130 至 1000 Hz70 HzgSP14M [ 预设速度 14]见第 134 页 预置速度 140 至 1000 Hz80 Hzg g仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现.当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示.58[1.3 设置 ] (SEt-)代码 SP15名称 / 说明调节范围 0 至 1000 Hz出厂设置 90 HzM [ 预设速度 15]见第 134 页 预置速度 15gSP16M [ 预设速度 16]见第 134 页 预置速度 160 至 1000 Hz100 HzgMFrM [ 乘法系数 ] M [ 加 / 减速限幅 ]见第 138 页 +/- 速度变化限幅.0 至 100%100%乘法系数,如果第 123 页的 [ 乘给定 ] (MA2,MA3) 被设置为图形显示终端,才可访问此参数. SrP 0 至 50% 10%grPGM [PID 比例增益 ]见第 162 页 比例增益0.01 至 1001grIGM [PID 积分增益 ]见第 163 页 积分增益0.01 至 1001grdGM [PID 微分增益 ]见第 163 页 微分增益0.00 至 1000gPrPM [PID 斜坡 ]0 至 99.9 s0gPOL见第 163 页 PID+/- 速度斜坡,定义为从 [PID 最小给定值 ] (PIP1) 至 [PID 最大给定值 ] (PIP2),反之亦然.M [PID 最小输出值 ]见第 163 页 以 Hz 为单位的调节器输出最小值- 500 至 500 或 - 1000 0 Hz 至 1000 由额定值决定gPOHM [PID 最大输出值 ]见第 163 页 以 Hz 为单位的调节器输出最大值0 至 500 或 1000 由额 60 Hz 定值决定gPALM [ 反馈超下限报警 ]见第 163 页 调节器反馈的最小监测阈值见第 163 页 (1)100gPAHM [ 反馈超上限报警 ]见第 163 页 调节器反馈的最大监测阈值见第 163 页 (1)1000g(1) 如果没有使用图形显示终端,大于 9999 的值会显示在一个 4 位显示器上,千位后面加一周期标记,例如 15650 显示为 15.65.g仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现.当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示.59[1.3 设置 ] (SEt-)代码 PEr名称 / 说明调节范围 0 至 65535 (1)出厂设置 100M [PID 误差报警 ]见第 163 页 调节器误差监测阈值.gPSrM [ 预测速度给定系数 ]见第 164 页 预测速度输入的乘积系数.1 至 100%100%grP2M [ 预设 PID 给定 2]见第 165 页 预置 PID 给定值见第 165 页 (1)300grP3M [ 预设 PID 给定 3]见第 165 页 预置 PID 给定值见第 165 页 (1)600grP4M [ 预设 PID 给定 4]见第 165 页 预置 PID 给定值见第 165 页 (1)900gIbrM [ 刹车释放电流 ( 正转 )]见第 147 页 对于提升或正向移动的制动器释放电流阈值0 至 1.32 In (2)0gIrdM [ 刹车释放电流 ( 反转 )]见第 147 页 对于下降或反向移动的制动器释放电流阈值0 至 1.32 In (2)0gbrtM [ 刹车机构释放时间 ]见第 147 页 制动器释放延时0 至 5.00 s0sgbIrM [ 刹车释放频率 ]见第 148 页 制动器释放频率阈值[ 自动 ] (AUtO) 0 至 10 Hz[ 自动 ] (AUtO)gbEnM [ 抱闸频率 ]见第 148 页 制动器接合频率阈值[ 自动 ] (AUtO) 0 至 10 Hz[ 自动 ] (AUtO)gtbEM [ 刹车抱紧时间 ]0 至 5.00 s0sg见第 148 页 请求制动器接合之前的延时.在水平移动中,如果希望变频器完全停止后才施加抱闸,那么就需要降施加抱闸 延时.(1) 如果没有使用图形显示终端,大于 9999 的值会显示在一个 4 位显示器上,千位后面加一周期标记,例如 15650 显示为 15.65. (2) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流.g仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现.当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示.60[1.3 设置 ] (SEt-)代码 bEt名称 / 说明调节范围 0 至 5.00 s出厂设置 0sM [ 刹车机构抱紧时间 ]见第 148 页 制动器接合时间 ( 制动器响应时间 )gJdCM [ 变转向频率跳变值 ]见第 149 页[ 自动 ] (AUtO) 0 至 10 Hz[ 自动 ] (AUtO)gttrM [ 再起动等待时间 ]见第 149 页 制动器接合序列结束与下一次制动器释放序列开始之间的时间0 至 5.00 s0sgtLIMM [ }