关于电动机的一些概念关于电动机的一些概念生活里的科技产品百家号本篇章梳理了四旋翼无人机上电机相关的一些知识点。 电动机：把电能转换成机械能的一种设备。电动机工作原理：利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。 电动机分类：按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机；按电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步可以分为同步电动机和异步电动机；按是否有电刷可以分为有刷电动机和无刷电动机。 同步电动机：属于交流电机，定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机。 异步电动机:转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩。本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。生活里的科技产品百家号最近更新：简介:发现、了解生活里的科技产品作者最新文章相关文章关于电机的知识，这是我见过整理最精选全面的！【精选】
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关于电机的知识，这是我见过整理最精选全面的！【精选】
电机，在工业、水产领域无处不在。这是一个不孤单的设备。靠谱的水产机械还需要靠谱的电机，电机的好坏直接影响着设备能否正常运行。
电机类型、软启动方式，选型步骤，损坏原因方式处理方法，优劣电机区别在哪.....这一个个问题都是电机幸福指数的重要反映，下面就带领大家一同来看看。
电机基础知识
各类电机的区别
直流、交流电机区别
定子（也叫线圈）
的结构也可分为定子.转子两大部分。定子就是电机中固定不动的部分，转子是电机的旋转部分。由于异步电动机的定子产生励磁旋转磁场，同时从电源吸收电能，并产生且通过旋转磁场把电能转换成转子上的机械能，所以与直流电机不同，交流电机定子是电枢。另外，定.转子之间还必须有一定间隙(称为空气隙)，以保证转子的自由转动。异步电动机的空气隙较其他类型的电动机气隙要小，一般为0.2mm～2mm。
&&&&三相异步电动机外形有开启式.防护式.封闭式等多种形式，以适应不同的工作需要。在某些特殊场合，还有特殊的外形防护型式，如防爆式.潜水泵式等。不管外形如何电动机结构&自动控制网www.eadianqi.com版权所有
&&&&基本上是相同的。现以封闭式电动机为例介绍三相异步电动机的结构。如图1所示是一台封闭式三相异步电动机解体后的零部件图。
&&&&1.定子部分
&&&&定子部分由机座.定子铁心.定子绕组及端盖.轴承等部件组成。
&&&&(1)机座。机座用来支承定子铁心和固定端盖。中.小型电动机机座一般用铸铁浇成，大型电动机多采用钢板焊接而成。&本文来自www.eadianqi.com
&&&&(2)定子铁心。定子铁心是电动机磁路的一部分。为了减小涡流和磁滞损耗，通常用0.5mm厚的硅钢片叠压成圆筒，硅钢片表面的氧化层(大型电动机要求涂绝缘漆)作为片间绝缘，在铁心的内圆上均匀分布有与轴平行的槽，用以嵌放定子绕组。
直流电机结构示意图
交流电机结构示意图
直流无刷电机
顾名思义，直流电机使用直流电做为电源。而交流电机是使用交流电做为电源。
在价格上面，功率相同的直流电机高于交流电机，包括控制速度的调速装置也是直流调速装置高于交流调速装置的价格，当然结构和维护也有很大的差异。
在性能方面，因为直流电机的速度稳定，转速控制精准，是交流电机无法打到的，所以在转速的严格要求下不得不采用直流电机替代交流电机。
交流电机调速相对复杂，但由于化工厂使用交流电源而应用广泛。
2、同步、异步两类电机区别
转子的旋转速度与定子是一样的，那就叫同步电动机，如果不一致，就叫异步电动机。
3、普通、变频两类电机区别
首先，普通电机不能当变频电机使用。
普通电动机是按恒频恒压设计的，不可能完全适应变频器调速的要求，因此不能多做变频电机使用。
一、变频器对电机的影响主要在电动机的效率和温升
变频器在运行中能产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行，里面的高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜耗、铁耗及附加损耗增加，最为显著的是转子铜耗，这些损耗会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，普通电动机温升一般要增加10%－20%。&&&
& & & & & & 普通电机 & & & & 带独立散热风扇的变频电机
二、电动机的绝缘强度问题
变频器载波频率从几千到十几千赫，使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率，相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压，使电动机的匝间绝缘承受较为严重的考验。
三、谐波电磁噪声与震动
普通电动机采用变频器供电时，会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次谐波与电动机电磁部分固有空间谐波相互干涉，形成各种电磁激振力，从而加大噪声。由于电动机的工作频率范围宽，转速变化范围大，各种电磁力波的频率很难避开电动机的各结构件的固有振动频率。
四、低转速时的冷却问题
当电源频率较低时，电源中的高次谐波所引起的损耗较大；其次变通电机转速降低时，冷却风量与转速的三次方成正比减小，致使电机热量散发不出去，温升急剧增加，难以实现恒转矩输出。
&如何区分普通电机和变频电机？
普通电机和变频电机结构上的区别
1. 绝缘等级要求更高
一般变频电机的绝缘等级为F级或更高，加强对地绝缘和线匝绝缘强度，特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。
2. 变频电机的振动、噪声要求更高
变频电机要充分考虑电动机构件及整体的刚性，尽力提高其固有频率，以避开与各次力波产生共振现象。
3.变频电机冷却方式不同
变频电机一般采用强迫通风冷却，即主电机散热风扇采用独立的电机驱动。
4. 保护措施要求不同
对容量超过160KW变频电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称，也会产生轴电流，当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时，轴电流将大为增加，从而导致轴承损坏，所以一般要采取绝缘措施。对恒功率变频电动机，当转速超过3000/min时，应采用耐高温的特殊润滑脂，以补偿轴承的温度升高。
5. 散热系统不同
变频电机散热风扇采用独立电源供电，保证持续的散热能力。
电机基础知识
电机的选型步骤
电机选型需要的基本内容有：所驱动的负载类型、额定功率、额定电压、额定转速、其他条件。
同步电动机
负载平稳，对起、制动无特殊要求的连续运行的生产机械，宜优先选用普通鼠笼型异步电动机，其广泛用于机械、水泵、风机等。
起动、制动比较频繁，要求有较大的起动、制动转矩的生产机械，如桥式起重机、矿井提升机、空气压缩机、不可逆轧钢机等，应采用绕线式异步电动机。
无调速要求，需要转速恒定或要求改善功率因数的场合，应采用同步电动机，例如中、大容量的水泵，空气压缩机、提升机、磨机等。
调速范围要求在1∶3以上，且需连续稳定平滑调速的生产机械，宜采用他励直流电动机或用变频调速的鼠笼式异步电动机或同步电机，例如大型精密机床、龙门刨床、轧钢机、提升机等。
要求起动转距大，机械特性软的生产机械，使用串励或复励直流电动机，例如电车、电机车、重型起重机等。
一般来说，提供了驱动的负载类型、电机的额定功率、额定电压、额定转速便可以将电机大致确定下来。但如果要最优化地满足负载要求，这些基本参数就远远不够了。还需要提供的参数包括：频率，工作制，过载要求，绝缘等级，防护等级，转动惯量，负载阻力矩曲线，安装方式，环境温度，海拔高度，户外要求等，根据具体情况提供。
电机基础知识
电机故障处理经验总结
电动机运行或故障时，可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障，保证电动机的安全运行。
观察电动机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。 &
1.定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。 &
2.电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的'嗡嗡'声。 &
3.电动机维修网正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。 &
4.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。 &
5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。 &
电动机正常运行时应发出均匀且较轻的'嗡嗡'声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。 &
1. 对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种:
(1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。 &
(2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。 &
(3)铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。 &
2.对于轴承杂音，应在电动机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的'沙沙'声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。
若出现以下几种声音则为不正常现象:&
(1)轴承运转时有'吱吱'声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。 &
(2)若出现'唧哩'声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。 &
(3)若出现'喀喀'声或'嘎吱'声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。 &
3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。&
(1)周期性'啪啪'声，为皮带接头不平滑引起。 &
(2)周期性'咚咚'声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。 &
(3)不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。 &
通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。打开接线盒用鼻子嗅。看是否有焦糊味，若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层维修网被击穿或绕组已烧毁。 如果没有味道，还需要用兆欧表测其绕组与外壳之间的绝缘阻值低于0.5兆，得进行烘干处理。阻值为零，说明已经损坏。&
摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。 &
1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。 &
2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。 &
3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。 &
4.频繁启动或制动。 &
5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。&
电机轴承温度规定、出现异常的原因及处理
规程规定，滚动轴承最高温度不超过95℃，滑动轴承最高温度不超过80℃。并且温升不超过55℃（温升为轴承温度减去测试时的环境温度）；
具体见HG25103-91 轴承温升过高的原因及处理： &
(1)原因：轴弯曲，中心线不准。&
处理；重新找中心。 &
(2)原因：基础螺丝松动。&
处理：拧紧基础螺丝。
(3)原因：润滑油不干净。
处理：更换润滑油。
(4)原因：润滑油使用时间过长，未更换。&
处理：洗净轴承，更换润滑油。 &
(5)原因：轴承中滚珠或滚柱损坏。&
处理：更换新轴承。
电机基础知识
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A.检查电动机定子绕组的连接方法
B.转动电动机转轴有无摩擦声或其他异声
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关于电动机再起动技术的几点认识
　　[摘要]本文从分析供配电系统故障对电动机的影响着手,较全面地分析了各种电动机再起动的方法及技术,重点介绍了电压与电流控制式电动机群再起动方法及可编程序控制器电动机群再起动技术,以及如何选择电动机再起动的方法与技术。 中国论文网 /2/view-596481.htm　　[关键词]电动机；再起动供配电系统故障 　　随着工业的发展,企业内具有数千台电动机的供配电系统已屡见不鲜。如此庞大的供配电系统发生故障的概率是很高的,一旦发生故障就会造成几十台甚至几百台电动机停止运行。目前电动机再起动的方法及技术有许多种,而且各有千秋,如何根据经济技术比较确定企业需要的电动机再起动方法与技术是一个摆在我们面前的关键问题。 　　一、供配电系统故障对电动机供电回路的影响 　　供配电系统故障的不同对电动机供电回路的影响也不一样,再起动处理的方法也应有区别。供配电系统故障分单相接地、两相短路、三相短路、对称及不对称等多种故障形式,但对电动机供电回路的影响主要取决于故障的时间及电压降低的幅度。我们常见的有以下三种情况: 　　1、瞬时欠压(Voltage Sag)是瞬时的电压降低,而不是电压的消失,其过程分为电压降低与电压恢复两部分。供配电系统发生故障的瞬时,由于感应电动机转子的磁链不能突变,原有的电流将继续存在,并在定子绕组端子间感应电压。该感应电压并不立即下降,而且能保持相当长时间,此电压称为残余电压。由于残余电压的存在,如果电源断开后,很快又再次合闸,将出现较大的合闸冲击电流及冲击转矩,冲击大小由合闸瞬间电动机的残余电压大小及相位决定。 　　2、短时失压与瞬时欠压的区别在于残余电压是否消失。短时失压是电压降低至消失而后电压才恢复。产生的原因主要是继电保护时差配合等原因无法实现快速切除故障。故障发生瞬间,电动机的电流与转矩陡然增大,然后逐渐振荡衰减,而残余电压和转速也开始逐渐下降。电源恢复瞬间,电动机的电流与转矩也会迅速增大,然后逐渐振荡衰减,而转速也开始逐渐上升,经过短时的振荡后稳定在某一数值上。 　　供配电系统发生短时失压时,低压电动机交流接触器已断开,非再起动的高压电动机均跳闸,电动机转速下降很多,此时BZT等保护可立即动作。母线电压恢复后,电动机再起动技术的处理应是将全部参加再起动的电动机再起动,但采用的电动机再起动方法与技术不同再起动的过程也各异。 　　3、长期失压是指供配电系统电压消失时间通常大于10秒的故障。当电动机所在的母线发生长期无法恢复的故障时,电动机已全部停止运转。为了防止电动机随供配电系统的恢复同时再起动而造成的设备事故及人身伤亡,必须清除全部电动机的再起动信息。 　　二、电动机再起动方法 　　1.无控式再起动方法 　　在供配电系统故障后电压恢复瞬时,按电动机的运行信息,立即将所有参加再起动的电动机全部同时再起动既为无控式再起动方法。该方法电路简单,使用电器元件很少,费用低,但存在不少缺点。比如:受到供配电系统容量的限制不能完成全部运行电动机均参加再起动;可因电动机残余电压而产生电流及转矩冲击;由于多台电动机同时起动会产生很大的非周期冲击电流,可能造成变压器跳闸,同时也会造成电动机端电压显著下降,电动机最大转矩低于负载转矩,使再起动失败;无法防止短时再次再起动以及再起动时间过长。 　　2、可控式再起动方法 　　(1)时差控制式电动机群分批再起动 　　时差控制式电动机群分批再起动方法是预先将全部参加再起动的电动机分为固定的多个批次,每台电动机固定在一个批次中,每批再起动电动机固定一个再起动时间,各批次再起动时间有一个时差,而且再起动时间越长时差越大。 　　时差控制式电动机群分批再起动的优点是控制方法简单,主要缺点是时差难以选择。时差选大了会使再起动过程拖延很长时间,最后一批再起动电动机几乎是在完全停转的情况下满载起动,这使得许多电动机因过电流而跳闸;时差选小了会出现相邻批次的再起动电流叠加,造成母线电压下降。 　　(2)电压控制式电动机群分批再起动 　　电压控制式电动机群再起动方法也是预先将全部参加再起动的电动机分为固定的许多批次,每台电动机也固定在一个批次中。正常运行时监测电动机群的母线电压,故障后电压恢复时用再起动电动机群的母线电压控制各批电动机完成再起动任务。该方法与电压与电流控制式电动机群再起动方法相比简单一点,但因为在再起动过程中再起动电流的变化很大,而母线电压变化较小,仅用母线电压控制很难实现监测电动机的再起动状态。 　　(3)电压与电流控制式电动机群分批再起动 　　与上述两种方法一样,该方法也是预先将全部参加再起动的电动机分为固定的许多批次,每台电动机也固定在一个批次中。正常运行时监测电动机群的母线电压,而在故障后电压恢复时是用再起动电动机群的母线电压与母线总电流共同控制各批电动机完成再起动任务的。 　　在再起动过程中始终检测再起动电动机群的母线电压与母线总电流,如母线电压与母线总电流满足了再起动要求就立即起动下一批电动机,直至再起动完成。 　　(4)电压与电流计算式电动机群分批再起动 　　电压与电流计算式电动机群分批再起动对电动机群没有固定的分批,供配电系统电压恢复后,该方法立即将停运的电动机按重要性及负载性质等条件排好再起动的顺序,根据预先设定的再起动最大电流Im及母线恢复电压计算出第一批应再起动的电动机的容量及台数,并立即再起动第一批机群。然后检测再起动电动机群的母线电压及母线总电流,根据检测结果计算出下一批应再起动的电动机的容量和台数,并立即再起动该批电动机,以此类推,直至全部电动机再起动结束。 　　电压与电流计算式电动机群分批再起动是目前最合理的再起动方法。 　　三、结束语 　　企业必须首先提高对供配电系统电气设备维护及管理工作,以提高供配电系统的可靠性及供电质量,但供配电系统的故障是不能完全避免的。电动机的再起动技术是对供配电系统故障后的补救措施之一,目的是进一步提高供配电系统对电动机供电的可靠性,因此要求用于电动机再起动技术的元件及设备的可靠性应非常高,否则电动机再起动技术就失去了应有的价值。企业选择电动机再起动方法与技术时应进行经济技术比较,根据再起动电动机的重要性、数量及供配电系统故障后对企业造成的安全及经济损失等方面确定最佳的再起动方法与技术。 　　
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