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摄像头二值化 STM32 ov7670源码
摄像头二值化 STM32 ov7670
单片机源程序如下:
#include &sys.h&
#include &usart.h&& && && && && &
#include &delay.h&& && &&&
#include &led.h&
#include &usmart.h&
#include &lcd.h&
#include &ov7670.h&
#include &exti.h&
#include &timer.h&
//ALIENTEK Mini STM32开发板扩展实验9
//摄像头实验
extern u8 ov_& && &&&//在exit.c里面定义
extern u8 ov_& && &&&//在timer.c里面定义
//更新LCD显示
void camera_refresh(void)
{
& && &&&u32 j,i=0;
& && && &u16
& & u16 x[320],y[240],m,n;&&
& & u16 Xmin,Xmax,Ymin,Y& && &&&
& && &&&if(ov_sta==2)
& && &&&{
& && && && && & LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);& && && && && & //从上到下,从左到右
& && && && && & LCD_SetCursor(0x00,0x0000);& && &&&//设置光标位置
& && && && && & LCD_WriteRAM_Prepare();& &&&//开始写入GRAM& && &&&
& && && && && &&&OV7670_CS=0;& && && &
& && && && && &&&OV7670_RRST=0;& && && && && && && && && && &&&//开始复位读指针
& && && && && & OV7670_RCK=0;
& && && && && & OV7670_RCK=1;
& && && && && & OV7670_RCK=0;
& && && && && & OV7670_RRST=1;& && && && && && && && && && &&&//复位读指针结束
& && && && && & OV7670_RCK=1;&&
& && && && && & for(j=0;j&76800;j++)
& && && && && & {
& && && && && && && && &GPIOB-&CRL=0X;& && && && && && &
& && && && && && && && &OV7670_RCK=0;
& && && && && && && && &color=OV7670_DATA;& && && && && & //读数据
& && && && && && && && &OV7670_RCK=1;& && && &
& && && && && && && && &color&&=8;& && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && & OV7670_RCK=0;
& && && && && && && && &color|=OV7670_DATA;& && && && && & //读数据& && && && && && &
& && && && && && && && &OV7670_RCK=1;
& && && && && && && && &GPIOB-&CRL=0X;
& && && && &if(color&25000)
& && && && &{
& && && && && & color=0x0000;
& && && && && & m=j%320;
& && && && && & n=j/320;
& && && && && & if(i==0)
& && && && && & {
& && && && && && &&&x[i]=m;
& && && && && && &&&y[i]=n;
& && && && && && &&&Xmin=m;
& && && && && && &&&Xmax=m;
& && && && && && &&&Ymin=n;
& && && && && && &&&Ymax=n;
& && && && && && &&&i++;& && && && && && &&&
& && && && && & }
& && && && && & x[i]=m;
& && && && && & y[i]=n;
& && && && && & if((x[i]-x[i-1])&50&&(y[i]-y[i-1])&50)
& && && && && & {
& && && && && && &&&if((x[i]&315)&&(x[i]&5)&&(y[i]&235)&&(y[i]&5))
& && && && && && &&&{& && && && && && && && &
& && && && && && && && &if(x[i]&Xmax)
& && && && && && && && && & Xmax=x[i];
& && && && && && && && &if(x[i]&Xmin)
& && && && && && && && && & Xmin=x[i];
& && && && && && && && &if(y[i]&Ymax)
& && && && && && && && && & Ymax=y[i];
& && && && && && && && &if(y[i]&Ymin)
& && && && && && && && && & Ymin=y[i];
& && && && && && && && &i++;
& && && && && && &&&}
& && && && && & }& && && && && && && && && && &
& && && && &}
& && && && &else
& && && && && & color=0xFFFF;& && && && && && && &
& && && && && && && && &LCD_WR_DATA(color);& && && &
& && && && && & }
& && &&&POINT_COLOR=RED;
& && &&&LCD_DrawRectangle(Xmin,Ymin,Xmax,Ymax);& && &&&
& && && && && &&&OV7670_CS=1;& && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && & OV7670_RCK=0;
& && && && && & OV7670_RCK=1;
& && && && && & EXTI-&PR=1&&15;& && && && && && && &//清除LINE8上的中断标志位
& && && && && & ov_sta=0;& && && && && && && && && && && && && & //开始下一次采集
& && && && && &&&ov_frame++;
& && && && && & LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);& && &&&//恢复默认扫描方向& && && && && && && && && && && && && && && && && &&&
& && &&&}
}& && && &
int main(void)
{& && &&&
& && &&&u8& && &&&
& && &&&delay_init();& && && && && && && &//延时函数初始化
& && &&&NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
& && &&&uart_init(9600);
& && &&&OV7670_Init();& && &&&
& && &&&LED_Init();& && && && && && && && && && && & //初始化与LED连接的硬件接口
& && &&&LCD_Init();& && && && && && && && && && && &&&//初始化LCD
& && &&&if(lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X1963) //强制设置屏幕分辨率为320*240.以支持3.5寸大屏
& && &&&{
& && && && && & lcddev.width=240;
& && && && && & lcddev.height=320;
& && &&&}
& && &&&usmart_dev.init(72);& && &&&//初始化USMART& && &&&
& && &&&
& && && &POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
& && &&&LCD_ShowString(60,50,200,200,16,&Mini STM32&);& && &&&
& && &&&LCD_ShowString(60,70,200,200,16,&OV7670 TEST&);& && &&&
& && &&&LCD_ShowString(60,90,200,200,16,&ATOM@ALIENTEK&);
& && &&&LCD_ShowString(60,110,200,200,16,&&);& && && &&&
& && &&&LCD_ShowString(60,130,200,200,16,&Use USMART To Set!&);& && && &
& && && & LCD_ShowString(60,150,200,200,16,&OV7670 Init...&);& && && &
& && &&&while(OV7670_Init())//初始化OV7670
& && &&&{
& && && && && & LCD_ShowString(60,150,200,200,16,&OV7670 Error!!&);
& && && && && & delay_ms(200);
& && && && &LCD_Fill(60,150,239,166,WHITE);
& && && && && & delay_ms(200);
& && &&&}
& && && &LCD_ShowString(60,150,200,200,16,&OV7670 Init OK&);
& && &&&delay_ms(1500);& && && && && && && && && && &
& && &&&TIM3_Int_Init();& && && && && && && && &//TIM3,10Khz计数频率,1秒钟中断& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&
& && &&&EXTI15_Init();& && && && && && && && && && && && && && && && &//使能定时器捕获
& && &&&OV7670_Window_Set(10,174,240,320);& && &&&//设置窗口& && && &
& && && & OV7670_CS=0;& && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && &while(1)
& && &&&{& && &&&
& && && && && &&&camera_refresh();& && &&&//更新显示& && && &
& && && && && &&&if(i!=ov_frame)& && && && && & //DS0闪烁.
& && && && && & {
& && && && && && && && &i=ov_
& && && && && && && && &LED0=!LED0;
& && && && && &&&}
& && &&&}& && && &&&
}
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正需要二值化的程序，谢谢
无效楼层，该帖已经被删除
二值化之后怎么读他的数据啊
为什么我二值化之后LCD不刷新了
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ov7670摄像头实验黑白二值化程序
1.针对于ov7670输出的rgb565格式进行黑白二值化，可能会丢掉R、G、B中低3或2位的精确度，，实测中没有太大影响；
2.试验环境针对于STM32F10的板子，理想计算帧数应为每秒20帧左右，实际帧数达到每秒15帧左右；
3.此算法没有绿波，相对较为简单。
4.引脚连接请查看文件中README.TXT
5.图像查看，请查看LCD屏
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stm32单片机源程序（主程序）如下:
#include &led.h&
#include &delay.h&
#include &key.h&
#include &sys.h&
#include &lcd.h&
#include &usart.h&& && && &
#include &string.h&
#include &ov7670.h&
#include &tpad.h&
#include &timer.h&
#include &exti.h&
#include &usmart.h&
/************************************************
ALIENTEK战舰STM32开发板实验35
摄像头OV7670 实验
************************************************/
const u8*LMODE_TBL[5]={&Auto&,&Sunny&,&Cloudy&,&Office&,&Home&};& && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&//5种光照模式& && && && &
const u8*EFFECTS_TBL[7]={&Normal&,&Negative&,&B&W&,&Redish&,&Greenish&,&Bluish&,&Antique&};& && &&&//7种特效
extern u8 ov_& && &&&//在exit.c里 面定义
extern u8 ov_& && &&&//在timer.c里面定义& && && && && &&&
unsigned char txbuf[4];
void camera_refresh(void)
{
& && &&&u8 v=140,h=105;
& && && && && & u8 color_r,color_g,color_b;
& && &&&u16
& && &&&u8
& && && &u16& && && &
& && &&&if(ov_sta)//有帧中断更新？
& && &&&{
& && && && && & LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);& && && && && & //从上到下,从左到右&&
& && && && && & if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//将显示区域设置到屏幕中央
& && && && && & else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//将显示区域设置到屏幕中央
& && && && && & LCD_WriteRAM_Prepare();& &&&//开始写入GRAM& && &&&
& && && && && & OV7670_RRST=0;& && && && && && && && && && &&&//开始复位读指针
& && && && && & OV7670_RCK_L;
& && && && && & OV7670_RCK_H;
& && && && && & OV7670_RCK_L;
& && && && && & OV7670_RRST=1;& && && && && && && && && && &&&//复位读指针结束
& && && && && & OV7670_RCK_H;
& && && && && & for(j=0;j&240;j++)
& && && && && & {
& && && && && && && && &for(k=0;k&320;k++){
& && && && && && && && && && &&&OV7670_RCK_L;
& && && && && && && && && && &&&color=GPIOC-&IDR&0XFF;& && &&&//读数据
& && && && && && && && && && &&&OV7670_RCK_H;
& && && && && && && && && && &&&color&&=8;&&
& && && && && && && && && && &&&OV7670_RCK_L;
& && && && && && && && && && &&&color|=GPIOC-&IDR&0XFF;& && &&&//读数据
& && && && && && && && && && &&&OV7670_RCK_H;
& && && && && && && && &
//& && && && && && && && && && &&&LCD-&LCD_RAM=&&
& && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && & color_r=color&&11;
& && && && && && && && && && && && && & color_g=(color&0x07ff)&&5;
& && && && && && && && && && && && && & color_b=color&0x001f;
& && && && && && && && && && &&&color_g=(color_g&&2)*58;
& && && && && && && && && && &&&color_b=(color_b&&3)*11;
& && && && && && && && && && &&&color=(color_r+color_g+color_b+50)/100;
& && && && && && && && && && &&&if(color&100){
& && && && && && && && && && && && && & LCD-&LCD_RAM=0
& && && && && && && && && && &&&}
& && && && && && && && && && &&&else{
& && && && && && && && && && && && && & LCD-&LCD_RAM=0;
& && && && && && && && && && &&&}
& && && && && && && && &
& && && && && && && && && && &&&
& && && && && && && && && && &&&}
& && && && && && && && &}
& && && && && && && && && && &&&
& && && && && & }& && &&&
& && && && && &&&ov_sta=0;& && && && && && && && && && && && && & //清零帧中断标记
& && && && && & ov_frame++;
& && && && && & LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);& && &&&//恢复默认扫描方向
}& && && &&&
int main(void)
{& && && &
& && && &
& && &&&u8
& && &&&u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;
& && &&&u8 effect=0;& && && &
& && && &u8 i=0;& && && && &
& && &&&u8 msgbuf[15];& && && && && && && && && && &&&//消息缓存区
& && &&&u8 tm=0;
& && && && && &&&txbuf[0]=0x01;
& && && && && & txbuf[1]=0x02;
& && && && && & txbuf[2]=0x03;
& && && && && & txbuf[3]=0x04;
& && && &
& && &&&delay_init();& && && && && && && &//延时函数初始化& && && &
&&NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
& && &&&uart_init(115200);& && && && && &&&//串口初始化为 115200
& && && &usmart_dev.init(72);& && && && && & //初始化USMART& && && && && &
& && && &LED_Init();& && && && && && && && && && && && && && &//初始化与LED连接的硬件接口
& && &&&KEY_Init();& && && && && && && && && && && && && & //初始化按键
& && &&&LCD_Init();& && && && && && && && && && && && && && & //初始化LCD&&
& && &&&TPAD_Init(6);& && && && && && && && && && &&&//触摸按键初始化
& && && &POINT_COLOR=RED;& && && && && && && && &//设置字体为红色
& && &&&LCD_ShowString(30,50,200,16,16,&WarShip STM32&);& && &&&
& && &&&LCD_ShowString(30,70,200,16,16,&OV7670 TEST&);& && &&&
& && &&&LCD_ShowString(30,90,200,16,16,&ATOM@ALIENTEK&);
& && &&&LCD_ShowString(30,110,200,16,16,&&);
& && &&&LCD_ShowString(30,130,200,16,16,&KEY0:Light Mode&);
& && &&&LCD_ShowString(30,150,200,16,16,&KEY1:Saturation&);
& && &&&LCD_ShowString(30,170,200,16,16,&KEY2:Brightness&);
& && &&&LCD_ShowString(30,190,200,16,16,&KEY_UP:Contrast&);
& && &&&LCD_ShowString(30,210,200,16,16,&TPAD:Effects&);& && && &
& && && & LCD_ShowString(30,230,200,16,16,&OV7670 Init...&);& && && &
& && &&&while(OV7670_Init())//初始化OV7670
& && &&&{
& && && && && & LCD_ShowString(30,230,200,16,16,&OV7670 Error!!&);
& && && && && & delay_ms(200);
& && && && &LCD_Fill(30,230,239,246,WHITE);
& && && && && & delay_ms(200);
& && &&&}
& && && &LCD_ShowString(30,230,200,16,16,&OV7670 Init OK&);
& && &&&delay_ms(1500);& && && && && && &&&
& && &&&OV7670_Light_Mode(lightmode);
& && &&&OV7670_Color_Saturation(saturation);
& && &&&OV7670_Brightness(brightness);
& && &&&OV7670_Contrast(contrast);
& && && &OV7670_Special_Effects(effect);& && && &
& && &&&TIM6_Int_Init();& && && && && && && && &//10Khz计数频率,1秒钟中断& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&
& && &&&EXTI8_Init();& && && && && && && && && && && && && && && && &//使能定时器捕获
& && &&&OV7670_Window_Set(12,176,240,320);& && &&&//设置窗口& && && &
& && && & OV7670_CS=0;& && && && && && && && && && && && && &
& && &&&LCD_Clear(BLACK);
& && && &while(1)
& && &&&{& && &&&
& && && && && & key=KEY_Scan(0);//不支持连按
& && && && && & if(key)
& && && && && & {
& && && && && && && && &tm=20;
& && && && && && && && &switch(key)
& && && && && && && && &{& && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && &&&case KEY0_PRES:& && &&&//灯光模式Light Mode
& && && && && && && && && && && && && & lightmode++;
& && && && && && && && && && && && && & if(lightmode&4)lightmode=0;
& && && && && && && && && && && && && & OV7670_Light_Mode(lightmode);
& && && && && && && && && && && && && & sprintf((char*)msgbuf,&%s&,LMODE_TBL[lightmode]);
& && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && &&&case KEY1_PRES:& && &&&//饱和度Saturation
& && && && && && && && && && && && && & saturation++;
& && && && && && && && && && && && && & if(saturation&4)saturation=0;
& && && && && && && && && && && && && & OV7670_Color_Saturation(saturation);
& && && && && && && && && && && && && & sprintf((char*)msgbuf,&Saturation:%d&,(signed char)saturation-2);
& && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && &&&case KEY2_PRES:& && &&&//亮度Brightness& && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && & brightness++;
& && && && && && && && && && && && && & if(brightness&4)brightness=0;
& && && && && && && && && && && && && & OV7670_Brightness(brightness);
& && && && && && && && && && && && && & sprintf((char*)msgbuf,&Brightness:%d&,(signed char)brightness-2);
& && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && &&&case WKUP_PRES:& && &&&//对比度Contrast& && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && & contrast++;
& && && && && && && && && && && && && & if(contrast&4)contrast=0;
& && && && && && && && && && && && && & OV7670_Contrast(contrast);
& && && && && && && && && && && && && & sprintf((char*)msgbuf,&Contrast:%d&,(signed char)contrast-2);
& && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && &}
& && && && && & }& && && &
& && && && && & if(TPAD_Scan(0))//检测到触摸按键
& && && && && & {
& && && && && && && && &effect++;
& && && && && && && && &if(effect&6)effect=0;
& && && && && && && && &OV7670_Special_Effects(effect);//设置特效
& && && && && && && && & sprintf((char*)msgbuf,&%s&,EFFECTS_TBL[effect]);
& && && && && && && && &tm=20;
& && && && && & }
& && && && && & camera_refresh();//更新显示
& && && && && &&&if(tm)
& && && && && & {
& && && && && && && && &LCD_ShowString((lcddev.width-240)/2+30,(lcddev.height-320)/2+60,200,16,16,msgbuf);
& && && && && && && && &tm--;
& && && && && & }
& && && && && & i++;
& && && && && & if(i==15)//DS0闪烁.
& && && && && & {
& && && && && && && && &i=0;
& && && && && && && && &LED0=!LED0;
& && && && && &&&}
& && &&&}& && && &&&
}
lz，我用这个方法，然后LCD上全黑，是为什么？
同问lz，我用这个方法，然后LCD上全黑，是为什么？你测试过吗？而且还有一个错误，我修改之后就是一片黑！
同问lz，我用这个方法，然后LCD上全黑，是为什么？你测试过吗？而且还有一个错误，我修改之后就是一片黑！
修改阀值就行了
一片黑，怎么改都没用，说是调阈值，但是那个是阈值也不交代清楚
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分享下自己的STM32驱动OV7725黑白二值化的程序
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OV7725驱动程序 LCD显示&&在此分享一下。
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STM32驱动ov7725
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谢谢分享~~
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OV7725带FIFO的
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请问一下您的输出是RGB还是YUV呢？& & RGB是16位的吗？R占前5位？g是六位b是五位？？？求指教
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楼主，你好。你的那个OV7225可以跟原子的开发板接口兼容吗？
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请问一下您的输出是RGB还是YUV呢？& & RGB是16位的吗？R占前5位？g是六位b是五位？？？求指教
程序里面设置
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楼主，你好。你的那个OV7225可以跟原子的开发板接口兼容吗？
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不带FIFO的试过吗？
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你好，请问你程序里面哪部分是做二值化处理的？？
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OV7725带FIFO的
你好，我也是带fifo的模块。请问你能达到的最高帧率是多少呢
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本帖最后由 不贰 于
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这个可以用吗？
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请问一下，这个是STM32f1系列的单片机吗?
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你这是在上位机上看还是在显示屏上看的
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谢谢分享，不胜感激
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怎么不兼容，可以移植么
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&&#######& && & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & LCD-&LCD_RAM=GRAY_2_RGB565(color);
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & }
& &&&else LCD-&LCD_RAM=GRAY_2_RGB565(0xff);
########& & & & 请问一下楼主，这两句代码是什么意思，怎么定义的？& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & && &
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关键程序应该在这里吧。
屏幕大小240*320，横屏从0行开始Z字扫描显示，只读像素的高8位放到color的低8位里，即color=GPIOC-&IDR&0X00FF;
如果该像素点在第110~210列、第70~170行内，则判断color是否大于0x5F，据此显示白色或者黑色；
如果该像素点不在第110~210列、第70~170行内，则全部显示白色。
疑问：GPIOC管脚的像素读出一般不是2个8位像素吗，对应RGB高低各8位，但是这里只取了像素高8位。
阀值取0x5F有什么讲究不？谢谢！
我自己在弄摄像头测距，用的是红外光，找中心点用的是质心法，发现天气、时间对中心点有影响，不太清楚怎么解决。
for(y=0;y&240;y++)
& & & & & & & && & {
& & & & & & & && &&&for(x=0;x&320;x++)
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & {& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & OV7725_RCK=0;
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & color=GPIOC-&IDR&0XFF;& & & & //YUYV输出读数据&&不读第二个字节
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & OV7725_RCK=1;
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //color&&=8;&&
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & OV7725_RCK=0;
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //color|=GPIOC-&IDR&0XFF;& & & & //读数据
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & OV7725_RCK=1;
& && && && &if((x&=110&&x&210)&&(y&=70&&y&170))//100*100& & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & {& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & && & if(color&0x5F) color=0//白色& && && && &
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & else
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & {& & & & & & & & & & & & & & & & & & & && & color=0x00;//黑色& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & }
& &&&& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & LCD-&LCD_RAM=GRAY_2_RGB565(color);
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & else LCD-&LCD_RAM=GRAY_2_RGB565(0xff);
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & && &
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & }& &
& & & & & & & & & & & & & & & & }& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
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我下载怎么屏幕亮了就没有摄像头画面了呢
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我下载怎么屏幕亮了就没有摄像头画面了呢
楼主前边说自己的7725与原子的开发板不兼容。估计是这个原因。我这边用原子的7725接在战舰板子上液晶显示OV7725 Init...
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