（新华全媒头条·水下机器人）海阔天空追梦人——中科院沈阳自动化研究所科研团队创新实录
新华社沈阳4月15日电
题：海阔天空追梦人——中科院沈阳自动化研究所科研团队创新实录
新华社记者
九天揽明月，五洋缚苍龙。
在中国飞天探海的逐梦之旅中，有这样一群幕后英雄——
他们研发的控制系统，为“蛟龙”号装配了大脑；他们研制的“海斗”，使中国成为继美国、日本之后世界上第三个拥有万米级水下机器人的国家；他们提供的空间视觉技术，在天宫二号上精确引导着机械臂圆满完成抓取、拆卸等试验任务。
（小标题）不忘一颗“初心”——他们是永怀国家责任的先锋，不断创造科技传奇
三月的西北印度洋，碧海蓝天。“蛟龙”号载人潜水器身上的五星红旗，辉映于海天之际，如同一颗跳动的心。
沈阳自动化所是“蛟龙”号大脑的研发者。在中国工程院院士封锡盛看来，为蛟龙装上大脑、研制天宫二号机械臂手眼视觉系统，不是石猴出世，也不是靠“拿来主义”，凭的是一颗为国奋斗追逐梦想的心。
不忘初心，方得始终。
上世纪80年代初，英国北海油田。一群中国的技术人员目睹了钻井平台机器人深潜作业的场景，大开眼界也深受刺激：“我们什么时候能有这样的机器人啊？”
那时候，机器人在中国尚是冷门。“中国研发水下机器人势在必行！”时任沈阳自动化所所长的蒋新松毅然将机器人定为全所的主攻方向。正如探索太空需要火箭和卫星，探索海洋一定需要水下机器人。
日，一个载入史册的日子。沈阳自动化所联合国内有关单位合作研发的“海人一号”水下机器人，在大连旅顺下潜60米，首航成功！
这是中国第一台遥控水下机器人。
从此，蒋新松带领全所“拼”字当头，不舍昼夜……蒋新松用生命诠释了一颗初心。1997年3月，他倒在工作岗位上。办公桌上，一篇他去世前一天修改的研究报告墨迹未干……
蒋新松走了，他未竟的事业薪火相传——封锡盛、王越超、曲道奎等一批人才脱颖而出，成为机器人与人工智能领域的带头人。
他们的机器人家族已“儿孙满堂”。水下拥有蛟龙、潜龙、探索等多个系列，形成了载人和无人兼备，全海深、长航程的探测能力；在地面、空中、航天、南北极科考等领域也全面开花，创造了20多项国内“第一”。
今天，人们都在叹服当年蒋新松的眼光。现任所长于海斌说，造就这种眼光的是责任和忠诚。“如果什么赚钱做什么，那么国家战略由谁来服务呢？”
“服务国家需要”——简单几个字，分量却重如千钧。
在沈阳自动化所，没有空谈者，只有实干家。有人耐不住清苦走了，更多人留了下来，还有新鲜血液不断注入，他们都是为了心底的那抹红色。
有多大担当才能干多大事业，尽多大责任才能有多大成就。从陈景润到蒋筑英，从邓稼先到蒋新松……正因为有这样一批扛起国家责任的人前赴后继，中华民族复兴的车轮才得以滚滚向前。
（小标题）秉持一份耐心——他们就像士兵坚守自己的阵地，以十年磨一剑的坚韧赢得未来
从零的突破到跻身世界先进行列，从名不见经传的科研小所，到“中国机器人城堡”，他们是怎样做到的？
“伟大的作品不是靠力量，而是靠坚持来完成的。”英国作家塞缪尔·约翰逊的一句名言，也许就是答案。
1982年，沈阳自动化所研制出第一台工业机器人样机，通体乳白。从此，白色成了他们的偏爱。
纯净的白色所透出的，正是他们内心的冷静与坚韧。
30多年前，沈阳自动化所起步之时，人们并不看好这个行业。如今，沈阳自动化所“功成名就”，但科研人员“旧习”未改，比如“翻墙”。
“所里超过规定时间要锁大门，大家为了多加班就翻墙进出。”时任所长的王天然院士也翻墙，而且翻得特别溜儿。外面人看见了就指着喊：“瞧，所长翻墙！”
翻墙加班，至于吗？“工作像赛跑，起步晚了，能不加油追吗？”“80后”工程师徐春晖说，“今天我们吃的苦，将来都会成为国家的财富。”
水下机器人是攻关重点，水上试验是家常便饭，有的人一年里有100多天在湖里、海上漂着，无论寒冬暑夏。
副研究员赵宏宇就是一个。女儿一岁多时，爱人指着墙上的结婚照片教她认爸爸。等到他海试回来，问女儿谁是爸爸啊？小姑娘愣了愣神，还是指着墙上的照片……
科学哪有捷径？一次成功的背后，要付出多少坚守与执着！从最初的“海人一号”，到去年闯入马里亚纳海沟“海斗”号，沈阳自动化所用了31年，将深度推进到了10767米。
马里亚纳海沟，曾是人类的禁区。要踏破这个禁区，首要难关是万米水深之下110兆帕的海水压力，这意味着每平方米的面积上需承受超1万吨的压力。
“海斗”项目组历经数百次压力测试，终于找到了利用补偿式承压密封原理，实现整机系统在万米压力下可靠有效工作的办法。
“"海斗"是站在几代水下机器人的肩膀上诞生的。”“海斗”项目负责人李一平说，“海斗”之前连续研发了14年，产生了4种相近类型的机器人。
创新就像跑马拉松，拼的是毅力和耐力，考验的是耐心与恒心。沈阳自动化所的故事正是最好的证明——锲而不舍，金石可镂！
从沈阳自动化所身上，我们看到一种守得云开见月明的耐心、一颗为科学不离不弃的痴心、一种有为事业甘愿付出乐在其中的冰心。这正是成功的真谛！
（小标题）抱定一种信心——他们就像争流舟楫上的水手，在攻坚克难中不断超越
与工业机器人不同，在水下工作的“海斗”们身披的是黄色战袍——茫茫大海上，鲜艳的亮色在阳光照耀下十分醒目。
黄，是一种视觉冲击力很强的颜色。而研发水下机器人需要极具冲击力的自信和勇气。
或者创新，或者消亡。在技术推动型产业，再也没有比成功消失得更快的了。中国机器人的成功之路不是复制粘贴而来，而是靠不断创新突破铺就的。
上世纪80年代，沈阳自动化所经过两年多努力，研制出中国首台工业机器人。
这台机器人外形像只鸭子，仅能通过液压驱动自主地抬起手臂。“它精度很差，派不上用场，却是中国机器人的一次突破。”王天然说，“毕竟我们迈出了这一步！”
后来，他们投入1500万元从国外引进机器人本体，加上自主研发的控制器，造出了10台工业机器人。在那个年代，他们的举动可是冒着“倾家荡产”的风险的。
从无到有，从粗到精，沈阳自动化所筚路蓝缕，闯出了一片广阔天地。
他们研发的胶囊机器人，可以在人类的指挥下替代常规胃镜，解除病人痛苦；终端执行器仅有头发丝万分之一的纳米机器人，将在癌症的靶向治疗过程中用来操作给药……
在突破技术瓶颈的同时，他们也在不断突破自我。
30多年来，沈阳自动化所跨越了“三重门”：起步时不过是门外汉，只是机器人世界中的一名“听风者”；在学习中追赶，在创新中突破，“追风者”的脚步越来越快；如今作为“捕风者”，引领着中国机器人的未来征途。（记者徐扬、王莹、石庆伟、彭卓）（完）（更多报道请关注新华社客户端并订阅“新华全媒头条”）
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今日搜狐热点科研人员从昆虫获取灵感设计仿生机器人科研人员从昆虫获取灵感设计仿生机器人光明网百家号新华社伦敦３月４日电（记者张家伟）英国曼彻斯特大学日前发布消息说，该校科研人员正根据跳蛛、蜜蜂的生物特性来设计微型仿生机器人，未来这些吸收了昆虫属性的机器人能为工业等领域带来新的技术变革。曼彻斯特大学学者穆斯塔法·纳巴维领衔的一个团队正开发蜘蛛机器人，这种机器人能够模仿一种北美东部较常见跳蛛的强悍弹跳能力。这种跳蛛从一个点弹跳出去的距离能够达到身体长度的６倍以上，远超人类。据纳巴维介绍，他们在实验室中利用高速摄像机记录了跳蛛跳跃不同距离和高度的每一个细节，收集了大量数据用于设计微型仿生机器人原型，让它们模仿跳蛛的跳跃。他说，如果未来能够完善这种机器蜘蛛的性能，就可以把它们应用在复杂的工程技术以及制造过程中，它们还能被部署到未知环境中执行不同任务。此外，团队还在探索研发一种模仿蜜蜂的机器人，能够实现自主飞行，相关技术可用于提升当前飞行器的空气动力性能。这类蜜蜂机器人未来甚至能够协助蜜蜂进行各种作物和花朵的授粉。版权声明：如涉及版权问题，请作者持权属证明与本网联系来源：新华社本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。光明网百家号最近更新：简介:中央重点新闻网站，媒体融合与创新的引领者作者最新文章相关文章韩国欲研发“机器人杀手”？ 多国科研人员抵抗不停止就断交 | 北晚新视觉
韩国欲研发“机器人杀手”？ 多国科研人员抵抗不停止就断交
日讯，全球超过50名人工智能研究人员4日联名抵制韩国科学技术院设立人工智能武器实验室，警告谨防“机器人杀手”。发起联名抵制的人工智能教授沃尔什说，抵制行动已经发挥作用。
“可能被恐怖分子利用”
由澳大利亚新南威尔士大学人工智能教授托比·沃尔什发起，美国和日本等30个国家和地区的研究人员4日签署一封公开信，敦促韩国科学技术院停止人工智能武器研发。这些研究人员说，将拒绝访问韩国科学技术院、接待对方访客或与对方合作研究项目，直至这所韩国顶尖大学承诺放弃研发缺少“有效人工控制”的武器。联名信写道：“自动武器一旦成熟，战争发展速度和规模将前所未有。它们可能会被恐怖分子利用。”
韩国科学技术院与韩国十大财团之一韩华集团旗下韩华系统公司合作，于今年2月开设人工智能研发中心，目的是研发适用于作战指挥、目标追踪和无人水下交通等领域的人工智能技术。参与抵制的研究人员说，这处研发中心实际打算加入全球竞争，研发自动军事武器。“韩国科学技术院这样的著名院校着眼于加速军备竞赛、研发武器，令人遗憾。”
促使联合国采取行动
围绕人工智能武器的争议已促使联合国采取行动。包括美国特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克在内的上百名科技界领袖和人工智能研究人员去年8月签署联名信，敦促联合国遏制“机器人杀手”，以免为时过晚。信中写道，“机器人杀手”、即能致人毙命的自动武器会改变战争方式，使武力冲突“扩大至前所未有的范围”，甚至有可能“远超人们所能理解的程度”。联合国一个人工智能专家组去年11月启动讨论，以应对人工智能武器对全球安全造成的挑战。联合国123个成员国代表定于本月9日在瑞士日内瓦就这一议题召开会议。
韩高校作出两大让步
韩国科学技术院校长申成澈（音译）说，这所大学“显然意识到”关于人工智能有违人类道德的担忧。“我重申韩国科学技术院不会开展任何有违人类尊严的研究活动，包括研发缺少人工控制的自动武器。”按这一学府的说法，新设研发中心将集中研究如何运用人工智能命令和控制系统、导航大型无人潜水器、指导智能飞行训练以及追踪识别目标。
沃尔什说，抵制行动已经发挥作用，“韩国科学技术院作出两大让步：不会开发自动武器，以及保证有意义的人工控制”。至于是否取消抵制，需与其他签署联名信的科研人员共同决定。沃尔什说，人工智能技术可以在军事领域发挥有利作用，“但我们不能将决定生死的权力交给机器，这越过道德底线。”据新华社
来源：北京晚报
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工信部备案号：公安机关备案号：09科研人员报账难？高校财务智能服务机器人帮忙
09:51:00来源：科技日报
　　科技日报讯 （陈伟 记者盛利）“设备费报销需要哪些材料和步骤？”“设备采购报销时，需要预约单、票据原件、设备入库验收单……”6月6日在电子科技大学计划财务处服务大厅，一台身高1.3米、“大白”形象的智能机器人，正在回答学校科研人员的提问，这是国内首个高校财务智能服务机器人“财宝”的工作场景。
　　“财宝”由电子科技大学机器人研究中心与计划财务处联合开发，包括放置在学校财务大厅的实体机器人及可供科研人员下载的手机版两部分。在目前推出的1.0版本中，它的功能包括预约不同服务窗口的财务人员及报账咨询等。
　　记者在现场看到，与传统的需要点击屏幕进行“菜单式”访问的咨询设备不同，“财宝”融入了面部识别、语言识别、自然语言理解、深度学习、大数据分析等能力，需要报账的科研人员仅需要一对一地直接向它提问，即可得到回答。“它的所有知识都存储在云端，目前仅在财务咨询方面，已学习了500余条内容。”电子科大机器人研究中心苏阳说，听懂并识别财务问题，并通过语音、图片、文字、视频等方式进行回答，仅是“财宝”的初级工作；通过后续开发和数据库完善，它还能找寻科研人员报账的热点、难点，并通过接入财务数据库实现的一对一财务服务。而为方便科研人员使用“财宝”，团队还研发了掌上“虚拟机器人” ――财宝APP，科研人员通过它还能与审核、预算等不同财务人员预约报账时间，免去排队的烦恼。
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