粗细联所需的设备包括：自动落纱粗纱机、换纱机械手、粗纱输送系统、尾纱清除机、空管筛选系统。它们的结构形式、特点、设计的关键点在此分述之。

自动落纱粗纱机是在多电机传动电脑型悬锭粗纱机的基础上，配置自动落纱装置，从生头、纺纱、落纱、换纱实现全自动的工艺流程。目前，市场在用的自动落纱粗纱机可分为两大类，即外置式和内置式。外置式的代表机型有环球集团的CMT1801和马佐里的FT1D。内置式的代表机型有天津宏大JWF1418A和德国青泽的670。无论是内置式和外置式自动落纱粗纱机，其目的都是实现满纱后自动落纱及空管与粗纱自动转换两个功能，以便于粗纱集中贮存和自动输送，但是两者又有本质上的区别。

内置式自动落纱粗纱机的落纱方式是当纺纱到设定长度后，锭翼定向、定位停车（必要条件），下龙筋超降，粗纱被拉断分离（长纤维附加破捻动作），车内轨道自动对接（充分条件）,吊锭及空管在传动链条带动下进入前后排锭翼之间，吊锭与满纱管对正，此时空管间隔半个锭距，下龙筋上升，直至吊锭动作取纱，然后下龙筋下降到规定位置，链条移动半个锭距，使空管对准筒管轴，下龙筋上升，直至空管放置到筒管齿轮上，下龙筋下降到始纺位置，链条退回，轨道复位，自动生头进行下一循环纺纱。

外置式自动落纱粗纱机的落纱方式是当纺纱到设定长度后，粗纱机自动停车（无定位定向要求），下龙筋超降，粗纱被拉断分离（长纤维附加破捻动作），下龙筋移出到指位置，此过程中提纱架同时下降，吊锭与空管间隔半个锭距排列，首先吊锭与满纱对正取纱，提纱架上升，传动钢带旋转半个锭距，此时空管与筒管轴对正，提纱架下降直至空管放置到筒管轮上，提纱架上升，下龙筋延时复位，自动生头进行下一循环纺纱。

从以上两种落纱方式看出，内置式落纱动作繁琐，耗时较长（大于人工落纱时间），对设备的制造、装配、电器控制精度要求严格，否则达不到预期效果，机器结构紧凑占地面积小；外置式落纱由于纺纱与落纱机构分离，互不干涉，当落纱机构出现临时性故障时，可手动人工落纱，不妨碍主机继续纺纱，从而保证生产的连续性，单排落纱时间小于2分钟，满纱与空管交换时间小于50分钟，结构设计简单、透明，便于维护，与内置式落纱比较机器占地面积较大。

粗细联合纺纱系统能否实现产业化，关键在于机器的稳定性和可靠性；从环球集团已出厂使用的50台自动落纱粗纱机看，我们总结出以下设计关键点供同行专家探讨：

自动落纱粗纱机的纺纱主机是在多电机传动电脑粗纱机上改进而成的。CMT1801自动落纱粗纱机采用四电机分部传动，管导式下锭杆方式纺纱，纺纱速度可达1200r/min。

纺纱至设定长度，下龙筋板自动超降到落纱位置；落纱架准备到位之后，减速机驱动下龙筋板整体移出至前定位开关位置，同时落纱架开始下降；落纱架下降取满纱，取纱后落纱架上升直至脱开下锭杆，然后通过落纱架内部的钢带回转装置，进行半锭距回转，实现空管的对中；紧接着落纱架下降，将空纱管释放在木管轮上；落纱架上升，待落纱架上升至一定高度，下龙筋板移回到后定位开关位置，下龙筋板上升至始纺位置，进行新一轮的纺纱。整个落纱过程时间只需2分钟，是传统落纱时间的六分之一，大大节约了时间，也减轻了工人的工作量 ，粗纱机和落纱机各拥有自己独立的CPU，通过现场总线实现数据的交换动作的协调，用自主开发的纺纱同步控制系统（发明专利ZL.0）实现恒张力纺纱； 新增加了部分特殊功能，例如，下龙筋快速移出断纱（专利号ZL2.1）此功能不仅能保证棉纺落纱时断纱，也可应用于毛纺粗纱机自动断纱；金宝来公司把粗细联合自动纺纱系统应用于毛纺取得了成功，纤维长度115mm，破捻 断纱效果得到验证，该功能在内置式粗纱机上是无法完成的。自动落纱系统（发明专利ZL.4）;粗纱机集棉装置（发明专利ZL.9），断电同步控制装置（专利号ZL.X）；落纱打结功能，保证了运纱过程不脱落；插管时筒管轮自动旋转匹配，提高了插管准确率；瞬时快速生头等等。在粗纱机后面设立空中储存纱库，大量减少粗纱占地面积。不同号数粗纱占用不同的轨道，避免了纱号混淆的问题发生，可实现多品种纺纱、储存，同时消除了人为纱疵的产生。