收到知乎的私信要我修改答案。 好吧，虽然原照片露点了，然而没有淫乱色情之感，反倒呈现出油画般的古典质感。 不好意思现在只能给大家看半成品的照片，原照片衔接请戳：

——————————我是修改分割线———————————…

首先你要确认一下无刷电机的型号、厂家；这些原因会导致线序颜色不同。以ICAN无刷电机为例，接线图如下：

与无刷驱动器接线图如下：

60伏直流电机，四个接线柱，一组是励磁，一组是电枢，说白了就是一组是定子绕组，一组是转子绕组，这二个绕组是串联连接的，四个接线柱中间有个连片，联接二个绕组，如果控制正反转的话，任意对调二组的一组线圈的头尾连接，就可以实现。