V90松下a6伺服驱动器参数故障报警如何处理

点击联系发帖人 时间：2018-09-21 00:05

松下a6伺服驱动器参数

因做实验需要，购买了songxiaA6伺服电机（编码器分辨率是2的23次方）。想要通过单片机（Arduino）来控制伺服电机，单片机与伺服电机之间的连线是这样的：3（PULS1）、5（SIGN1）直接接在了单片机的5v电源上，4（PULS2）、6（SIGN2）直接接在了单片机的两个引脚上。

单片机两个管脚分别输出100KHz 的PWM和正反转信号，设置之后应该是300rpm，但是它就是不转。。。。。。求助各位大侠解答TT

PS：查找电机不旋转的原因是CP 07（指令脉冲输入的频率过低）

初步怀疑是连线有问题，但是实在不知道怎么搞啊~~~恳请各位大侠不吝赐教

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上海创大工控设备有限公司是一家专业从事于维修维护销售公司。专业伺服电机维修、开关电源、不间断电源、半导体电源、射频电源、通讯电源以及高压电源维修维护续保驱动器维修,电路板维修和变频器维修的高科技企业。具备上海触摸屏维修，工业电路板维修、升级改造及复制抄板的能力。本公司擅长各类复杂电路板芯片级修复工作，拥有：半导体设备【晶圆切割封装测试】纺织、印刷、化工、、以及设备制造等行业自动化设备的芯片级维修高端技术人才，成为国内工业自动化设备芯片级维修领域的团队。公司配备有：德国进口电路板在线故障测试仪、IC功能测试仪示波器、英国进口编程器、数字电桥信号发生器、驱动器测试台、变频器功率测试台数控系统测试台大功率工业电源假负载等高端维修测试设备，二十年来我们公司凭借着高端技术人才和先进的维修测试设备使得本公司的修复率达到95%以上，成为同行业中的引导者.销售品牌：西门子、施耐德、发那科、松下、安川、三菱、LG、力士乐、贝加莱、moog、威纶通、欧姆龙、ABB等全球知名品牌.量大从优。欢迎来电洽谈咨询.

西门子公司一直致力于工业自动化技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

SINAMICS V90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器，支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振功能，SINAMICS V90完美匹配SIMOTICS S-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。

基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和型。通过其集成输入和输出以及工艺功能，可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器，可通过集成和可选通信接口，实现联网简便的灵活解决方案。

基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高，而且，随着应用复杂性的增加，还可方便地转为使用高级型控制器。

SIMATIC 是一款可解决各行业自动化任务的可靠基本自动化系统，包括标准硬件和软件组件，并将用于定制扩展的所有选件完全公开。

SIMATIC 系列产品包括以下组件，彼此之间可相互补充：

保护环境，提高竞争能力

西门子节能环保型产品线中的节能解决方案和环保技术具有双重优势：对于西门子客户而言，可通过降低能源成本和提高生产效率来增加利润；对于将来几代人而言，有助于保持和改善环境和生活条件。

广泛的环保技术和节能解决方案

从公司的初阶段开始，西门子就一直提供有助于环境保护和气候控制的产品和解决方案。其中一个例子就是，维尔纳·冯·西门子早在 1873 年就开发出一种消除工厂排放废气中的烟尘的技术。

今天，西门子已拥有一个环保节能型产品线，这些产品融入了经过证明有助于客户实施污染控制的各种技术。其中包括：

西门子环保节能型产品线覆盖了整个能量转化链 ? 从率发电和配电，直至电能的使用以及绿色节能技术。每一种产品都在节能方面发挥了作用，比如我们的工业控制产品系列。

各种工业控制部件实现完美协调，可限度地降低功耗，从而在实现节能的系统与应用方面提供被动和主动支持。

SIRIUS 创新产品中的组件具有极低的固有能量损耗。新一代产品预计会将能耗进一步大幅降低平均 10%。这意味着不仅能够节约能源成本，而且还可降低控制柜中的散热量，从而可在控制柜中实现更大的组件密度，降低所需的冷却效率。

大规模集成，节省空间，功能强大
具有出色的实时性能和功能强大的通信选件：
- 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构
安装、编程和操作极为简便
集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面
数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据
强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制
集成数字量和模拟量输入/输出
- 可直接用于控制器的信号板卡
- 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块
- 附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等

5 个控制器，具有不同类型的分级性能
3 个故障控制器，通过不同型号提供各种性能
紧凑型控制器，带有集成电源，可作为宽范围交流或直流电源
具有不同的性能等级，满足不同的应用要求

数字量输入/输出，集成式

1024 字节用于输入/1024 字节用于输出






标准数字量输入/输出，集成式
标准模拟量输入，集成式
标准模拟量输出，集成式
1024 字节用于输入/1024 字节用于输出	1024 字节用于输入/1024 字节用于输出	1024 字节用于输入/1024 字节用于输出

智能、紧凑型解决方案。卓越的紧凑型解决方案。高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口和扩展存储器。适合标准应用和故障应用的理想紧凑型解决方案适用于标准应用和故障应用的紧凑型 CPU

水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔（不是水平的）直接安装在控制柜中
接线盒，用于所有 CPU 和相关组件的独立接线











允许范围，下限 (DC)
允许范围，上限 (DC)



允许范围，下限 (AC)
允许范围，上限 (AC)


● 允许范围，下限
● 允许范围，上限
































DBs、FCs、FBs、计数器和定时器。可设定地址的模块数量可从1到65535。可不受限制用于整个工作存储器	DBs、FCs、FBs、计数器和定时器。可设定地址的模块数量可从1到65535。可不受限制用于整个工作存储器	DBs、FCs、FBs、计数器和定时器。可设定地址的模块数量可从1到65535。可不受限制用于整个工作存储器

只通过代码工作存储器进行限制	只通过代码工作存储器进行限制	只通过代码工作存储器进行限制

保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），值



● 每个优先等级，值

● 输入端，可调整
● 输出端，可调整

每个系统的组件数量，值	3 个通讯模块、1 个信号板	3 个通讯模块、1 个信号板	3 个通讯模块、1 个信号板


● 硬件时钟（实时时钟）
● 缓冲持续时间
● 每日偏差，值


● 可用来实现技术功能的输入端

可同时控制的输入端数量







● 对于信号“1”，典型值
输入延迟（输入电压为额定值时）


— 从“0”到“1”时，值
— 从“0”到“1”时，值









● 其中的快速输出端


● 电阻负载时的值
● 照明负载时的值

● 对于信号“0”的值
● 对于信号 “1”，值

● 对于信号“1”的额定值
● 针对信号“0”的剩余电流，值




● 电阻负载的脉冲输出端，值

在负载额定电压为 100000 时，机械电流为 1 千万	在负载额定电压为 100000 时，机械电流为 1 千万







输入范围（额定值），电压







集成和转换时间/每通道分辨率
● 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），值
● 可参数化的集成时间
● 转换时间（每个通道）





















● 传输速率，值









— 按优先级启动
— 带优先启动权限的 IO 设备数量，值
— 可连接的 IO 设备数量，值

— 线路上的，值

— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，值
更新时间值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。	更新时间值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。	更新时间值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。

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