巨人支配着的世界。变成巨人的食物的人类建造起了高达50米的巨大墙壁、以自由为代价去防止墙外的巨人的侵略...。

10岁的少年艾伦·耶格尔对墙外的世界充满了好奇。艾伦满足于墙内暂时和平的生活，而墙外归来的人们却充满了绝望，与墙内的氛围格格不入。艾伦把他们称之为“家畜”，并认为这些人是“异物”。

自从人类的和平被超大型巨人打破的那天起，艾伦·耶格尔便每天持续着没有尽头的战斗...。

因为眼睁睁看着母亲被巨人撕裂，艾伦发誓要将世间的巨人一只不留地杀灭。

但是，在严酷的战斗中，艾伦自身也会变成巨人的姿态——。

为了人类的自由，艾伦施展着巨人的力量，并和女人型的巨人发生了冲突。巨人间的战斗中艾伦最终得以胜出。

历经百年的时光，将人类与外侧世界隔开的墙壁。在墙壁的另一侧，似乎有前所未见的世界延伸开来。

火焰之水、冰之大地、砂之雪原……。记载在书中的，尽是些激发少年探究心的文字。

在时间流转，墙壁被巨人毁坏的现在，人类正一步步接近世界的真相。

巨人的真实身份是什么？为何墙壁中会埋着巨人？巨人化的艾伦·耶格尔所持有的“坐标”之力是？以及，西斯托利亚·雷斯究竟知道这个世界的什么事情？

在艾伦等104期兵的加入下，建立新体制的利威尔班。最强最恶的敌人，阻拦在开始行动的他们面前。