2M2260步进驱动器的详细描述:
性能指标2M2260为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动器电压交流80V~220VAC,适配电流在6A以下、外径86~110MM的各种型号的二相
混合式。该驱动器内部采用类似原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,由于驱动
器工作电压高,使电机在高速时力矩大大高于其它二相、五相混合式传统式步进电机。步进脉冲停止超过100M/S,驱动器电流自动减
半。精度最高可过12800步/转。
主要特点80~220V交流供电,适应最恶劣电网环境
H桥双极恒相流细分驱动
独创的速度自适应电路,自动寻优
1~64细分16种运行模式
过流、过压、欠压、过温、短路保护
脱机(ENA)保护功能
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避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
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正常工作输出电流(A)峰值
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步进脉冲相应平率(KHZ)
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脉冲低电平时间(US)
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P1 输入信号接口描述
静态半流或全流选择:SW4,
ON全流,OFF半流;
具体可参照面板丝印说明。
开关打开为0(OFF=0),
闭合为1(ON=1)。
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接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
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下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
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接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
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用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
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接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
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有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动停止工作,电机处于自由状态。
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P2 输出及强电接口描述
驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小,在AC110V下典型上电时间为2秒。
典型接线图外形尺寸(单位:mm)注意事项 故障及排除
1.由于驱动器没有过热保护,当驱动器温度超过70度时请加装散热器。
2.过流(电流过大或电压过小)故障指示灯ALARM灯亮,请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低,若电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。
3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。
4.当以上保护功能启动时,电机轴失去自锁力,电源指示灯变红。若要恢复正常工作,需确认以上故障消除,然后电源重新上电,电源指示灯边绿,电机轴被锁紧,驱动器恢复正常。
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电机不转,且无保持扭矩
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脱机使能RESET信号有效
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电机不转,但有保持扭矩
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调整脉冲宽度及信号的电平
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