三菱伺服放大器报警代码报警，在程序中用哪个m点表示啊

点击联系发帖人 时间：2018-10-03 19:48

三菱伺服放大器报警代码

郑州明川自动化设备有限公司

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　　伺服驱动器在日常维护保养过程中是有很多技巧的，下面泉州三菱伺服器维修中心为大家分享总结伺服驱动器常见故障维修方法：

泉州三菱伺服器维修中心表示，伺服驱动器修理常见故障总结剖析如下：

1、伺服电机高速旋转时呈现电机差错计数器溢出过错，怎么处理？

① 高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错；

查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是不是准确，电缆是不是有破损。

② 输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错；

a.增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功用；

c.负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负荷才能。

③ 工作过程中发作电机差错计数器溢出过错。

a.增大差错计数器溢出水平设定值；

d.负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负载才能。

2、伺服电机在有脉冲输出时不工作，怎么处理？

① 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是不是闪耀，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；

② 查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是不是配线过错，破损或许接触不良；

③ 查看带制动器的伺服电机其制动器是不是现已翻开；

④ 监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是不是输入；

⑤ Run工作指令正常；

⑥ 操控形式务必挑选方位操控形式；

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是不是共同；

⑧ 确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载工作正常，查看机械体系。

3、伺服电机没有带负载报过载，怎么处理？

① 假如是伺服Run（工作）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：

a.查看伺服电机动力电缆配线，查看是不是有接触不良或电缆破损；

b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器翻开；

c.速度回路增益是不是设置过大；

d.速度回路的积分时间常数是不是设置过小。

② 假如伺服只是在工作过程中发作：

a.方位回路增益是不是设置过大；

b.定位完结幅值是不是设置过小；

c.查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

4、伺服电机工作时呈现反常声响或抖动景象，怎么处理？

a.运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；

b.查看操控线邻近是不是存在搅扰源，是不是与邻近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c.查看接地端子电位是不是有发作变化，实在确保接地良好。

a.伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；

b.承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；

c.电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；

d.伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。

a.衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，装置螺钉未拧紧；

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载工作，假如空载工作时正常则查看机械体系的结合有些是不是有反常；

c.承认负载惯量，力矩以及转速是不是过大，测验空载工作，假如空载工作正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。

5、伺服电机做方位操控定位不准，怎么处理？

① 首先承认操控器实践宣布的脉冲当时值是不是和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；

② 监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是不是和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；

③ 查看伺服指令脉冲形式的设置是不是和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；

④ 伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易发作累积差错，主张在技术答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点搜索操作；

⑥ 机械体系自身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。

6、伺服电机做方位操控工作报超速故障，怎么处理？

① 伺服Run信号一接入就发作；

查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是不是准确，有无破损。

② 输入脉冲指令后在高速工作时发作：

a.操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率；

b.电子齿轮比设置过大；

c.伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益。

通过上面泉州三菱伺服器维修中心的介绍使我们能更好的应对伺服驱动器的常见故障，汕头罗克自动化为你提供专业工控产品维修，维修品牌：安川变频器维修，三菱变频器维修，施耐德变频器维修、变频器驱动板维修、PLC电源维修、三菱伺服驱动机、伺服器维修、人机界面触摸屏维修以及现场工业设备维修等。

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