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过滤 ：是信号和图像处理中基本的任务。其目的是根据应用环境的不同，选择性的提取图像中某些认为是重要的信息。过滤可以移除图像中的噪音、提取感兴趣的可视特征、允许图像重采样等等。
频域分析 ：将图像分成从低频到高频的不同部分。低频对应图像强度变化小的区域，而高频是图像强度变化非常大的区域。
在频率分析领域的框架中，滤波器是一个用来增强图像中某个波段或频率并阻塞（或降低）其他频率波段的操作。低通滤波器是消除图像中高频部分，但保留低频部分。高通滤波器消除低频部分。

• 滤波(高通、低通、带通、带阻) 、模糊、去噪、平滑等。
  

1.1 均值模糊（低通滤波）、中值模糊（中值滤波）、自定义模糊

• 均值滤波：典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素（以目标像素为中心的周围8个像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身），再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。
• 中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值。

均值模糊 : 去随机噪声有很好的去噪效果 （1, 15）是垂直方向模糊，（15， 1）是水平方向模糊 下面除以25是防止数值溢出

进行边缘保留滤波通常用到两个方法：高斯双边滤波和均值迁移滤波。

• 双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折中处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。
  双边滤波器顾名思义比高斯滤波多了一个高斯方差 $$σ－d，它是基于空间分布的高斯滤波函数，所以在边缘附近，离的较远的像素不会太多影响到边缘上的像素值，这样就保证了边缘附近像素值的保存。但是由于保存了过多的高频信息，对于彩色图像里的高频噪声，双边滤波器不能够干净的滤掉，只能够对于低频信息进行较好的滤波

- sigmaColor: 色彩空间的标准方差，一般尽可能大。 较大的参数值意味着像素邻域内较远的颜色会混合在一起， 从而产生更大面积的半相等颜色。 - sigmaSpace: 坐标空间的标准方差(像素单位)，一般尽可能小。 参数值越大意味着只要它们的颜色足够接近，越远的像素都会相互影响。

二、图像处理——噪点与滤波

2.1 椒盐噪点（使用中值滤波去除）

2.1 高斯模糊（去噪效果好）

高斯模糊实质上就是一种均值模糊，只是高斯模糊是按照加权平均的，距离越近的点权重越大，距离越远的点权重越小。
通俗的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。
我们可以从其函数表达式可知：

三、高通过滤/滤波（边缘检测/高反差保留）

src: 需要处理的图像； ddepth: 图像的深度，-1表示采用的是与原图像相同的深度。 目标图像的深度必须大于等于原图像的深度； dx和dy: 求导的阶数，0表示这个方向上没有求导，一般为0、1、2。 它的效果要比3x3的Sobel滤波器要好 scale： 是缩放导数的比例常数，默认没有伸缩系数； delta： 是一个可选的增量，将会加到最终的dst中， 默认情况下没有额外的值加到dst中

opencv提供了cv2.filter2D()函数来对图像进行卷积操作（图像滤波）。

• ddepth：输出图像深度，-1为与原图相同
• anchor：锚点，默认为(-1, -1)，指卷积核的中心点
• delta：输出结果时的附加值，默认为0

如使用一个5x5的均值滤波器对图像作均值滤波：

图像模糊即使用低通滤波器对图像作卷积，可以有效地消除噪声。

均值滤波即直接取核中每个像素的均值，由cv2.blur()实现。

• ksize：模糊核的大小
• anchor：锚点，默认为(-1, -1)，指卷积核的中心点

cv2.GaussianBlur()根据像素距离使用高斯函数生成权重进行滤波。

• ksize：卷积核的大小
• sigmaX：x方向上的标准差
• sigmaY：y方向上的标准差

若只给了一个sigma则同时视为两轴的sigma，若均为0则根据尺寸自动生成。

cv2.medianBlur()取核中每个像素的中值作为该像素的值。

• ksize：卷积核的大小

cv2.bilateralFilter()双边滤波在高斯滤波的基础上增加了灰度值的影响，可以有效地在保持边缘清晰的情况下去除噪声，但速度较慢。

• d：计算像素范围的直径