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《冶金自动化》2011年S 液压马达在宣钢二期回转窑中的应用 陈玲，刘名，杨宝仁，张丽丽 Ⅻ北钢铁集目宣他钢铁集团有限责任公司炼铁r．河北张家口们5l∞ 擅；主要舟绍液＆马达控制系统在河北钢铁集团宣化钢铁集团有限责任公司炼铁厂目转窑中的应月。详细 说明了此控制系境％一船的电动机一碱速机结构相比之优点．蛤Ⅲ系统I作原日二种控制方式及部分主要程 序， 关鲁词：液Ⅱq选；回转窑，藏Ⅱ泵；主传动；Spld*r控制系统 目前河北钢铁集用宣化钢铁集团有限责任公 司共建2座共200万{的回转窑．用于球团矿的生 产。在一期100万t回转窑中，窑体使用电动机一 减速机结构进行驱动。在使用过程中存在维护周 期短、费用高、不易实现无级调逮等缺点。经过耐 国内多家钢铁厂球团矿生产的考察，决定在二期 回转窑中使片j液压马达进行驱动。与一期的电动 机一减速机结构相比．液压马达传动拥有更多的 图1液压马选幕统目成 优点。主要包括：(1)液压传动的各种元件、可根 据需要方便、灵活地来布置；(2)重量轻、体积小、 部均为滚动摩擦，机械效率高达97％。标准动力 运动惯性小、反应速度快；(3)操纵控翩方便，可实 站为液压系统，此系统包括交流电动机，液压油 泵，过滤器，冷却器，多种监测传感器，油箱，控制 现』=范围的无级调速(调速范围达2000：1)；(4) 可自动实现过载保护，(S)一般采用矿物油为工作 系统等。电动机在无熊载状态下启动到其额定转 介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；(6)很 速，由其驱动油泵．油泵是轴向柱塞变量泵．由4～ 容易实现直线运动；(7)容易实现机器的自动化， 20mA电流信号控制油泵的比例阀．从而控制流最 当采用电液联合控制后，小仅可实现更高程度的 辖出，决定液压马达运作的建度。如液压马达要 自动控制过程。而H可以实现遥控。 停转，不需要停止主电动机，简单地把油泵斜盘涌 l液压马达系统 到零位，此时液压泉投有薪【量输出给液压马达，此 宣钢二期中使用的是赫格隆液压马达，液压 特性允许工作驱动频繁启停。 驱动系统由如下部分组成：液压站(包含Spider控 由于液压系统在任何流量下都能保持其1【作 制系统)和低速大扭矩液压马达。液压马选可直 油压．故其输出扭矩不受其运转速度的影响，可使 接安装在斗轮的被驱动轴上，同时动力站可以安 油压升至高于正常工作压力，可无时同限制地维 装在大臂或回转平台上，液压马选与动力站之间 持其高输出扭矩。这样斗轮机可依在工作速度范 由液压管路相连接。液压马达系统维成如图j所 围内带全负载运行。 示。 启动液压马达前需要先启动液压冲洗泵。对 液压站是一个隔音密闭的柜式布置，内含吸 于连续运转的液压马达，为避免马达壳体在连续 收噪音与振动的设置。所以振动和噪音水平远远 运转中的高温导致的摩擦副磨损间隙过大，造成 低于电动机减速器传动，同时抗恶劣环境的能 内泄量大，壳悻内的压力增大后，泄漏到壳外，从 力极强。液压马达是径向柱塞式内曲线马达，内 而引起容积效率的降低，必须对其进行降却冲洗． 20Io 12{5 《*日m 12】5．●《*啦“日m：2010 镕}*n％n(19∞)+#．1rm自镕^，mⅡ1月4，{*H$#‰^d“A自∞r” 《冶金自动化》2011年S1 冲洗油液可以带走马达内部的杂质，并对径向密 2．1硬线程序设计 封罔有冷却的作用。冲洗回路应独立于系统回 2．1．1 液压马达远程操作启机顺序 路。泄油管路一般不接到系统回油路上，对于