krc4同时配置s7300et200分站和s7-1200通信吗

点击联系发帖人 时间：2018-10-10 08:53

s7300et200分站

主题：【分享】西门子PLC与KUKA KRC4系统通訊

西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯大致可以分为两种：

1、KUKA 机器人的主机直接与PLC通讯 (KUKA机器人需要安装相应通讯板卡profibus或KUKA可选软件包)

这两种方法机器人侧配置稍有不同PLC侧所需KUKA机器人GSD文件在机器人和编程软件中可以找到，PLC侧编程的时候如果传送的数据是WORD 或UINT 注意高低字节对调具体细节上的欢迎隨时沟通！

活到老，学到老！加油！

西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯大致可以分为两种：

1、KUKA 机器人的主机直接与PLC通讯 (KUKA机器人需要安装相应通讯板卡profibus或KUKA可選软件包)

这两种方法机器人侧配置稍有不同PLC侧所需KUKA机器人GSD文件在机器人和编程软件中可以找到，PLC侧编程的时候如果传送的数据是WORD 或UINT 注意高低字节对调具体细节上的欢迎随时沟通！

配置的profinet通讯，能否做个文档呢上传到附件，或是详细的做个说明呢让大家都能一看就能洎己学会两者之间的通讯配置和程序的编制！就是配置的信号I/O信号，模拟量信号等具体的设置步骤然后plc这边如何做？krc4这边具体怎么做兩者如何实现相互通讯的控制？

你好请问下：那我在PLC编程时这些地址怎么用比如，我想给机器人端$IN【1】一个信号那对应我在博途里的那个地址啊？时I几点几还是Q几点几呢

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