压力=压强×受压面积，液体传动压强一定，于是可以用泵进泵出液压油的方式实现吊臂的伸缩。

5节臂吊车-------油缸升缩加排线 5节以上吊车----插销控制

老式的是齿轮滑轨和滑规牵引伸缩的!现在都是液压缸体通过液压泵工作伸缩的!

吊车吊臂的伸缩是利用了液压杆的原理，具体原理如下： 液压杆的工作主要依靠机油壓力、挺柱体与座孔间隙、气门杆与挺柱间隙及挺柱内止回球阀液压挺柱刚开始工作时，由于腔内无油压故挺柱柱塞处在最底部，挺柱与气门间隙较大气门产生短时异响。随着发动机的运转在机油压力的作用下，挺柱内柱塞腔内充注油液柱塞下行，挺柱有效工作長度增加气门间隙减小。由于挺柱内柱塞所产生的力较小不能产生压缩气门弹簧的力量，所以当挺柱与气门间隙达到很小时挺柱不洅运动。同时又因挺柱内止回球阀的作用挺柱柱塞腔内的油压不能迅速排出，使得柱塞保持在原位不动并维持原有长度形成刚性从而嶊动气门打开。随着发动机的运转气门间隙保持一定间隙。

由叶片泵旋转运动产生油压推动油缸伸出带动吊车吊臂的伸缩，钢丝绳协助伸缩