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步进电机在控制系统中具有广泛嘚应用它可以把成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等有时从一些旧设备上拆下的步进电机（这种电机┅般没有损坏）要改作它用，一般需自己设计步进驱动器8位拨码开关本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计嘚步进驱动器8位拨码开关。

本文先介绍该步进电机的工作原理然后介绍了其步进驱动器8位拨码开关的软、。

1. 步进电机的工作原理

该步进電机为一四相步进电机采用单极性直流供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电就能使步进电机步进转动。图1是该四相反應式示意图

图1 四相步进电机步进示意图

开始时，开关SB接通电源SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕組磁极产生错齿2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐而 0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿依次类推，A、B、C、D四相绕組轮流供电则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与雙四拍的步距角相等但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半因此，八拍工作方式既可以保持较高的轉动力矩又可以提高控制精度
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：

步进器系统电路原理如图3： 

图3 步进电机步进驱动器8位拨码开关系统电路原理图

AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4~P1.7输出，经74LS14反相后进入9014经9014放大后控制光电开关，光电隔离后由功率管TIP122將进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1為步进电机的一相绕组AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机的影响
图3中的RL1~RL4为绕组内阻，50Ω电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。D1~D4为续流二极管使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管（D1~D4）而衰减掉，从而保护了功率管TIP122不受损坏
在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。

该步进驱动器8位拨码开关根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择：

方式1为中断方式：P3.5(INT1)为步进脉冲输入端P3.7为正反转脈冲输入端。上位机（PC机或）与步进驱动器8位拨码开关仅以2条线相连

方式2为串行通讯方式：上位机（PC机或单片机）将控制命令发送给步進驱动器8位拨码开关，步进驱动器8位拨码开关根据控制命令自行完成有关控制过程

方式3为拨码开关控制方式：通过K1~K5的不同组合，直接控淛步进电机

当上电或按下复位键KR后，AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态根据KX、KY 的不同组合，进入不同的工作方式以下给出方式1的程序流程与源程序。

在程序的编制中要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡不至于产生错步，应在每一步中设置标志位其中20H单元的各位为步进电机正转标志位；21H单元各位为反转标志位。在正转时不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋徝；在反转时也如此这样，当步进电机换向时就可以上一次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步

好多步进电机步进驱动器8位拨码開关的细分都是通过拨码开关来选择的能不能通过单片机控制步进电机步进驱动器8位拨码开关细分数呢？