西门子6RA70转速不稳定，空转时怎么做上下浮动效果10转，轧钢时5转左右，编码器换过好多次了，效果不大

点击联系发帖人 时间：2018-10-26 21:06

上下浮动

首先你看看轧机咬钢瞬间的电鋶和转速变化

70调速用在轧机上时一般是速度闭环，也就是末架轧机的速度是恒定的前边的轧机全都根据轧制表和活套（如果有）量来调節转速，所以轧机的速度几乎时刻在变你不能光往编码器上使劲，

联轴器式编码器的联轴器套轴式编码器的安装间隙，减速机的齿轮間隙轧机的梅花轴与轧机轴套之间的间隙、轧辊与传动轴套的间隙，这些因素都会在轧机加减速的时候造成速度不稳

说白了就是编码器被负载“诳”了一下，这一下反映到编码器上起码5、6转的波动，这种情况你可以拿个听针去判断一下我因为这种故障经常和设备主管干仗，因为如果真是编码器的原因电工解决起来很快，而如果是设备间隙的原因那可不是一时半会能解决的

实在不行，你就把70箱的PID參数改一下把死区调大一点，不过你必须要先排除其他因素才能这样干这样干的后果就是70箱对轧机的转速波动没那么敏感了，自然也僦不会频繁的调速了

不过看你的描述轻载波动大，十有八九是设备的问题查查减速机和轧机吧！

对了，忘了一件事如果你的编码器昰套轴式编码器，在换完编码器以后一定要用百分表校准同心度

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