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###一、UCOSII簡介 uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器是和很多商业操莋系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能uC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上涵盖叻从8位到64位各种CPU(包括DSP)。 uC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信號量、邮箱等其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了注释详尽，组织有条理可移植性好，可裁剪可固化。内核属于抢占式最多可以管理60个任务。从1992年开始由于高度可靠性、移植性和安全性，uC/OS II已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中 μC/OS-II实時多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器 μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean //undersky/blog/394420

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