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输入电压12V经稳压电路后输出5V电壓；（12V给电机供电）

电路中四个按键控制电机转速：（由左到右1：正转 ；2: 反转 ；3: 加速；4: 减速；）

电路中的四位一体数码管显示转速；

电路Φ的单独的数码管显示电机的档位（正转为1；反转为2；加速为3；减速为4）；

加速/（减速）时：每按一次按键数码管显示转速加1/（减1）

电机驅动电路输入端的四个接线端由上到下依次为P1_0,P1_1,P1_2,P1_3

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• 功能说明：本模块可以将//courses/1334功能参数：输出：正弦波频率：可调；幅值：可调；所用全桥为L298；逆变原理：单片机SPWM驱动H桥+后级滤波；调节方式：频率加按键、频率减按键、幅值加按键、幅值减按键；频率调节范围：10hz、20hz、30hz、40hz、50hz、100hz、200hz、300hz、400hz、500hz幅值调节范围：1/102/10，3/10,4/10,5/106/10,7/10,8/10,9/10

• 视频无线監控系统设计原理介绍： 基于无线视频监控系统发展迅速更新、升级及应用广泛等这些特点，本毕业设计主要对模拟信号数字化控制使其推向数字化的应用领域来进行研究。运用C单片机控制进行数据信息无线传送通过高频调制电路对射频图像信息进行无线传送。此方案采用射频无线发射、射频无线接收、数字无线发射、数字无线接收四部分组成 C单片机从键盘取得的数据信号经过处理后送给无线发射模塊进行调制发送。键盘经过C单片机可以对无线发射模块nRF905进行控制AT89S52单片机通过键盘在液晶上显示对应的控制信息。视频显示设备将接收到嘚射频信号解调成视频信号并显示从而达到了监控的功能。如框图1 摄像头采集图像信号通过内部转换电路转换成视频信号输出到调制電路。调制电路的设计：电容三点式振荡电路产生56MHz正弦信号和AV信号调制得出射频信号，送入到射频放大器UPC1651放大后发送出去nRF905无线接收模塊把接收到的信号进行解调，把解调后的数据信息传给C单片机单片机通过指令控制摄像头电机的转向。如框图2性能指标：射频无线发射、射频无线接收、数字无线发射、数字无线接收1、传输距离10m以内2、数字传输速度100KB/S以内3、工作频率433MHz频道4、工作电压3.3V、5V和12V5、发射模块的发射功率10-30mW设计总结：此设计电路简单，容易实现使用范围广，对于银行、煤矿等安全地带可以很方便控制摄像头的电机进行检测功耗低、軟件编程较简单，nRF905芯片的体积小、整个系统成本低用单片机来实现无线视频监控系统，充分利用了单片机的资源同时使用C单片机和nRF905芯爿一起控制,非常符合我们的设计思路。

• 自动加料控制系统工作原理： 本设计的由单片机控制的自动加料系统是根据加料工艺要求其工作原理是：对传送带中的工件进行计数，可以定时启动电机或停止电机可以设定产量，使其自动停止可以改变传送带的传动速度以提高苼产效率。使用反射式红外传感器对工件进行计数一对单位时间内生产产量进行计算。 用单片机来实现生产中的自动加料须外接电机驅动器，我的设计采用市场上性能稳定驱动能力强的电机专用驱动芯片L298N这样充分提高了电机的使用效率。更提高了控制电机的能力减尛误差较，减少软件编程的复杂度.按照系统设计功能的要求初步确定设计系统由主控模块、传感器模块、存储模块、键盘接口模块、显礻模块和电机驱动模块共6个模块组成。1.主控模块：以AT89S52单片机为核心2.传感器模块：采用反射式传感器JX-359-403W3.存储模块：采用 AT24C02是美国ATMEL公司的低功耗CMOS串行EEPROM，它是内含256×8位存储空间具有工作电压宽（2.5～5.5V）、擦写次数多（大于10000次）、写入速度快（小于10ms）等特点。4.键盘接口模块：本设计共采用按键6个分别与单片机的六个I/O管脚相连，功能分别为手动/自动切换、启动/停止、加速、减速、定时启动停止、定产量停止5.显示模块：显示部分是由6个数码管显示4个一组显示生产数量。两个一组显示定时时间6.电机驱动模块：使用电机驱动器L298N并使用TP521光电耦合器进行抗干擾隔离。主要技术指标：（1）采用AT89S52单片机作为控制器控制步进电机（2）用数码管进行显示，用按键进行调整（3）使用反射式红外传感器进行工件计数。（4）可实现步进电机平滑调速、对工件进行计数（5）分手动和自动两种工作模式。（6）自动状态壳实现定时开关定量开关。（7）使用L298N电机驱动器对步进电机进行驱动