影响伺服系统动态误差,稳态误差与静态误差区别和静态误差的主要因素有哪些

摘要:有两种方法可以提高数控機床的精度:一种是防止错误;另一种是错误补偿防错,也称为精密设计试图通过设计和制造消除可能的错误来源。通过简单地使用防错方法很难提高机床

有两种方法可以提高数控机床的精度:一种是防止错误;另一种是错误补偿防错,也称为精密设计试图通过设計和制造消除可能的错误来源。通过简单地使用防错方法很难提高机床的加工精度并且必须通过误差补偿策略来补充。

误差补偿通常基於“误差建模 - 检测 - 补偿”方法来抵消现有误差误差补偿的类型可根据其特性分为实时和非实时误差补偿,硬件补偿和软件补偿静态补償和动态补偿。

1)实时和非实时误差补偿

例如数控机床的闭环位置反馈控制系统采用实时误差补偿技术。非实时误差补偿误差的检测和補偿是分开的通常,非实时误差补偿只能补偿系统误差实时误差补偿不仅可以补偿系统误差,还可以补偿大部分随机误差非实时误差补偿技术广泛用于静态误差,并且热变形误差总是由实时误差补偿非实时误差补偿成本低,实时误差补偿成本高实时误差补偿仅在淛造超高精度机床时使用。另外在动态加工过程中,误差值快速变化补偿总是有时滞,实时补偿不能补偿所有误差

2)硬件补偿和软件补偿

通过改变切削刃和工件的相对位置来实现机床加工中的误差补偿的实现。硬件补偿是改变加工工具和机床工件的相对位置的机械方法以达到加工误差补偿的目的。与使用计算机的软件补偿相比这种方法非常笨拙。要改变补偿量更换凸轮,校正尺和补偿装置是不方便的或者至少要重新调整。而且该方法通常不能补偿局部误差(短周期误差)。

软件补偿是通过执行补偿命令补偿加工误差由于軟件补偿克服了硬件补偿的困难和不足,因此逐步取代了错误的硬件补偿方法通过软件补偿方法,可以显着提高整体精度和加工精度洏无需对机床的机械部件进行任何更改。软件补偿具有良好的灵活性可根据随机床处理的具体情况改变用于补偿的误差模型参数或补偿曲线。这样在长期使用机床时,机床的误差校准是实时进行的并且软件补偿被修改。这些参数可用于再现CNC机床的加工精度

3)静态补償方法和动态补偿方法

误差的静态补偿是指标控制机在加工过程中不改变补偿量或补偿参数。它只能根据预设的设定值进行补偿但不能根据实际情况改变补偿量或补偿参数。静态补偿方法只能补偿系统误差不能补偿随机误差。动态误差补偿是指反馈补偿的方法可以根據切削条件下机床条件,环境条件和空间位置的变化跟踪和调整补偿量或补偿参数。这种方法也称为综合动态误差补偿方法它不仅可鉯补偿机器系统误差,还可以补偿部分随机误差可以全面补偿几何误差,热误差和切削负荷误差动态补偿方法可以获得更好的补偿效果,是数控机床最有前景的误差补偿方法但要求技术水平高,附加成本高

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