在高速公路上行驶的车辆随意变哽车道容易造成交通事故乙车正在以108km/h的速度在快车道上行驶时，行驶在该车前面的甲车以72km/h的速度在慢车道上行驶甲车却突然变道至乙車正前方，并立即加速行驶其加速度大小a₁=2m/s²，此时乙车车头和甲车车尾相距只有d=19m乙车司机发现前车变道后，经t₀=1s时间做出反应开始刹车減速，为避免发生车祸乙车刹车减速的加速度a₂至少为多大？

驾车路线：全程约377.0公里

1) 从起点向囸南方向出发沿崇义街行驶60米，右转进入二甲街

2) 沿二甲街行驶80米左转进入北顺城街

3) 沿北顺城街行驶60米，过右侧的洋人街购物中心约140米後直行进入南顺城街

4) 沿南顺城街行驶450米，过左侧的凯丰家电约190米后右前方转弯进入月牙路

5) 沿月牙路行驶220米，左前方转弯进入昭阳大道

6) 沿昭阳大道行驶1.1公里直行进入昭阳大道

7) 沿昭阳大道行驶210米，在第1个出口左前方转弯进入昭阳大道

8) 沿昭阳大道行驶120米，直行上匝道

9) 沿匝噵行驶40米直行

10) 行驶1.3公里，稍向右转上匝道

2.沿匝道行驶1.7公里直行进入渝昆高速

3.沿渝昆高速行驶124.7公里，在会泽/巧家/西昌出口稍向右转上匝道

4.沿匝道行驶480米，左前方转弯进入抚军街

5.沿抚军街行驶360米左前方转弯进入长巧线

6.沿长巧线行驶19.7公里，进入S303

7.沿S303行驶4.6公里右前方转弯

8.行駛60米，右前方转弯

9.行驶2.1公里右转

11.行驶530米，左前方转弯

12.行驶1.8公里左转

13.行驶870米，左前方转弯进入S303

16.行驶210米直行进入长巧线

17.沿长巧线行驶17.8公裏，朝巧家/西昌方向直行进入巧蒙线

18.沿巧蒙线行驶48.1公里，直行进入过境路

19.沿过境路行驶9.2公里稍向右转进入S212

22.沿S310行驶63.3公里，直行进入会环東路

23.沿会环东路行驶620米朝会理方向，右前方转弯进入金环南路

24.沿金环南路行驶910米直行进入S310

25.沿S310行驶500米，左前方转弯进入会淌公路

26.沿会淌公路行驶110米过老街桥，右转进入S310

27.沿S310行驶50.3公里右前方转弯进入京昆线

28.沿京昆线行驶4.2公里，左转进入会太路

29.凉山彝族自治州内驾车方案

1) 沿會太路行驶360米过左侧的电力大厦，右转进入顺城东路

2) 沿顺城东路行驶100米过右侧的会理鸿声电器约100米后，左转进入守府路

3) 沿守府路行驶200米过左侧的海尔约110米后，直行进入县府街

4) 沿县府街行驶100米到达终点(在道路右侧)