使用電表量測外部電源電壓確認輸入電壓是否符合規格。若仍無法解決可能驅動器內部元件故障。

※此訊息通常發生於電源送叺驅動器時

外部電源電壓低於額定電源電壓(約190V)。

1、請使用電表量測外部電源電壓確認輸入電壓是否符合規格。

2、確認參數Cn012是否依規定設定

3、動作中產生此訊息：在許可範圍內延長加減速時間或減低負載慣量。否則需要外加回生電阻(請向經銷商或製造商洽詢)

1、外部電源電壓高於額定電源電壓(約410V)。

1、檢查馬達端接線(U、V、W)及編碼器接線是否正常

2、調整驅動器增益，因為增益調整不當會造成馬達共振導致電流過大造成馬達過負載。

3、在許可範圍內延長加減速時間或減低負載慣量

※此訊息通常發生於動作中，如果動作沒多久就發生異常警報請先作第1項檢查。

當驅動器連續使用大於額定負載兩倍時大約10秒鐘的時間會產生此異常警報。

1、檢查馬達端接線(U、V、W)及編碼器接線是否正常並請依照第二章的馬達及電源標準接線圖接續外部電源。

2、請先將電源關閉30分鐘後重新送入電源，如果異常警報依然存在可能驅動器內部功率晶體元件故障或雜訊干擾造成。

驅動器主迴路電流超出保護範圍功率晶體直接產生異常警報。

1、檢查馬達編碼器接線是否接續到驅動器

2、檢查編碼器接頭是否短路、冷焊或脫落。

3、檢查編碼器信號端子CN2-4和CN2-5(編碼器電源5V)是否正常

馬達編碼器故障或連接編碼器的電線不良。

1、檢查通訊逾時參數之設定值是否正確

2、檢查通訊線連接是否有鬆脫或斷線現象。

通訊逾時參數設定不當或於設萣時間內未進行通訊

1、檢查參數Hn501~Hn506輸入接點機能規劃是否符合：DI-1~DI-6接腳機能可以重覆，但是重複機能的接腳動作電位必須相同

2、檢查參數Hn507~Hn509輸出接點機能規劃是否符合：DO-1~DO-3接腳機能不可以重覆。

輸入輸出接點機能規劃錯誤

拆掉所有接頭，當電源ON時仍發生警報需更換驅動器。

1、解除輸入接點EMC動作

2、驅動器內部受雜訊干擾造成，請依照第二章的馬達及電源標準接線圖及控制信號標準接線圖接續外部電源及信號線

當輸入接點EMC動作時產生此異常警報。

※至於是高電位動作還是低電位動作，請參閱5-6-1來設定

1、檢查馬達端接線(U、V、W)及編碼器接線是否正常。

2、驅動器內部受雜訊干擾造成請依照第二章的馬達及電源標準接線圖接續外部電源。

偵測到馬達電流值超過4倍馬達額定電流

1、增加位置迴路增益(Pn310及Pn311)的設定值。

2、加位置迴路前饋增益(Pn312)的設定值來加快馬達反應速度

3、可範圍內將加減速時間延長或減低負載慣量。

4、檢查馬達線(U、V、W)是否接妥

脈波命令與編碼器迴授脈波差距超過Pn308或Pn309的設定值。

1、減低輸入的指令速度

2、電子齒輪比設定不當，請確認電子齒輪比相關設定值

3、適當調整速度迴路增益(Sn211及Sn213)，來加快馬達反應速度

偵測到的馬達速度異常過高。

請先將電源關閉30分鐘後重新送入電源，如果異常警報依然存在可能驅動器內部受雜訊干擾造成，請依照第二章的馬達及電源標準接線圖接續外部電源

1、解除輸入接點CCWL或CWL動作。

2、驅動器內部受雜訊干擾造成請依照第二章的馬達及電源標準接線圖及控制信號標準接線圖接續外部電源及信號線。

當輸叺接點CCWL及CWL同時動作時產生此異常警報

※至於是高電位動作，還是低電位動作請參閱5-6-1來設定。

重複過負載會造成驅動器過熱請更正運轉方式。

偵測到功率晶體溫度超過攝氏90度