机器视觉是通过相机进行工件检測的方法机器视觉引导机械手安装是采用视觉测量的方式来获得工件的位姿，进而引导机械手安装完成工件的抓取或装配

1. 获得工件在圖像中的位姿

2. 获得工件在相机坐标系中的位置

3. 通过标定相机在机械手安装中的位置获得工件在机械手安装坐标系中的位姿

4. 将工件在机械手咹装坐标系中的位姿传送至机械手安装引导机械手安装完成工件抓取

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