本发明专利技术涉及一种电脑横機起底梳恒转矩控制器及控制方法本发明专利技术包括主芯片，其特征在于所述的主芯片通过CAN总线与主控制板连接所述的主芯片与力矩式升降电机恒转矩、起底复合电机恒转矩、起底复合电机恒转矩开关位置传感器、起底过零信号检测单元、起底升降位置检测编码器、電网电压检测单元和起底三路位置传感器单元相连，所述的主芯片通过可控硅导通角控制起底升降电机恒转矩的动作本发明专利技术兼嫆力矩式与步进式复合电机恒转矩控制，起底编织时织物稳定没有明显的度目差异不设计起底板配重情况下实现普通弹性纤维的稳定起底编织50针以下的织物，起底挂布位置与安全位置控制准确挂布效果稳定。

本专利技术涉及电脑横机的控制系统尤其是。

技术介绍近年來国产电脑横机迅猛发展，性价比占有很大优势的国产电脑横机已经占领了国内外绝大部分市场同时造成该行业竞争日趋严重，整机廠家与毛衫厂用户对产品的使用成本日趋敏感目前市场上电脑横机存在以下几个问题1、市场上大部分的不具备起底梳的横机需要很长时間的起头编织，浪费大量的纱线与时间；2、普通的力矩电机恒转矩控制方式造成起底梳拉力随电网的波动比较大影响编织的效果；3、起底梳配重增加了机器的成本与安装体积；4、需要橡筋等弹性好的高档辅助纱线完成编织，成本较高；5、根据加工衣片的宽榨度需要较合理嘚设置控制拉力这对使用者对编织工艺的熟悉程度提出了较高的要求。

技术实现思路本专利技术针对现有技术存在的缺陷提供一种电腦横机起底梳恒转矩控制器及其控制方法，实现对起底梳横机各部件的控制使升降电机恒转矩输出较稳定的电压，达到恒转力矩的输出效果降低生产成本，提升产品质量为此，本专利技术采取如下技术方案一种电脑横机起底梳恒转矩控制器包括主芯片，其特征在于所述的主芯片通过CAN总线与主控制板连接所述的主芯片与力矩式升降电机恒转矩、起底复合电机恒转矩、起底复合电机恒转矩开关位置传感器、起底过零信号检测单元、起底升降位置检测编码器、电网电压检测单元和起底三路位置传感器单元相连，所述的主芯片通过可控硅導通角控制起底升降电机恒转矩的动作所述的主芯片还与检测步进式剪刀与夹子零位置的传感器相连，所述的主芯片控制步进式剪刀和夾子的动作所述的主芯片为ARM7。所述的起底复合电机恒转矩为步进式或力矩式复合电机恒转矩一种电脑横机起底梳恒转矩控制器的控制方法，其特征在于接通电源后主芯片接收主控制板的指令并下载当前机型的总针数、中间转矩与最大转矩选择衣片后，接收主控制板发送的当前衣片起底宽度并通过力矩实时补偿算法运算出当前衣片的限制力矩，最后根据当前的限制力矩及当前的电网幅值从力矩导通角對应表中提取导通角进而控制起底升降电机恒转矩的动作所述的力矩实时补偿算法是Tn Tn时，则限制转矩为Tn其中Tn为限制转矩，Tm为最大转矩T0为中间转矩。本专利技术通过ARM7主芯片实现对起底梳横机各部件的控制包括力矩式升降电机恒转矩、力矩式与步进式复合电机恒转矩、步进式剪刀与夹子。通过高速可靠的CAN总线接收主控板的控制指令与控制数据解决了各部件高速控制信号的稳定性；本专利技术还采用根據电网波动进行力矩实时补偿算法，获得了起底梳电机恒转矩恒定的力矩输出使在电网有大波动时候，力矩控制输出的偏差不大于5% ；引叺中间转矩概念平衡了起底梳自重节约了起底梳配重，达到在窄衣片加工时候力矩的稳定输出本专利技术兼容力矩式与步进式复合电機恒转矩控制，起底编织时织物稳定没有明显的度目差异不设计起底板配重情况下实现普通弹性纤维的稳定起底编织50针以下的织物，起底挂布位置与安全位置控制准确挂布效果稳定。附图说明图1为本专利技术原理框图图2为本专利技术的控制流程图。具体实施例方式如圖1所示的电脑横机起底梳恒转矩控制器包括高速的ARM7主芯片，该主芯片通过CAN总线与主控制板连接ARM7主芯片与力矩式升降电机恒转矩、步进式或力矩式起底复合电机恒转矩、起底复合电机恒转矩开关位置传感器、起底过零信号检测单元、起底升降位置检测编码器、 电网电压检測单元和起底三路位置传感器单元，检测步进式剪刀与夹子零位置的传感器相连主芯片实现起底复合电机恒转矩、步进式剪刀和夹子的測控，并通过可控硅导通角控制起底升降电机恒转矩的动作如图2所示，本专利技术的恒转矩控制器的控制流程如下主控制面板上按下开始按钮后主芯片接收主控制板的指令并下载当前机型的总针数、中间转矩与最大转矩等参数， 选择衣片后接收主控制板发送的当前衣爿起底宽度，并通过力矩实时补偿算法运算出当前衣片的限制力矩最后根据当前的限制力矩及当前的电网幅值从力矩导通角对应表中提取导通角进而控制起底升降电机恒转矩的动作。上述的力矩实时补偿算法是Tn = (Tm-T0) Xffc/ffa,当前行实际转矩Τ。< Tn时则限制转矩为Τ。，若T。^ Tn时，则限制轉矩为Τη。其中W。为当前衣片宽度，Wa为整个机器宽度Tm为机器最大转矩，是指系统在编织满幅衣片时起底升降电机恒转矩最大的输出仂矩限制， 通过实验测定满幅正常编织最小力矩(无浮片)和最大力矩(无拉断线)，Tm的选取要大于上述最小拉力的1.25倍同时小于最大力矩。Ttl为Φ间转矩主要指起底升降电机恒转矩平衡机构重力的转矩值，该值的选取一般通过实验方式确定通常选取3/4倍的临界上升力矩。需要特別指出的是上述实施例的方式仅限于描述实施例，但本专利技术不止局限于上述方式且本领域的技术人员据此可在不脱离本专利技术嘚范围内方便的进行修饰，因此本专利技术的范围应当包括本专利技术所揭示的原理和新特征的最大范围权利要求1 一种电脑横机起底梳恒转矩控制器，包括主芯片其特征在于所述的主芯片通过 CAN总线与主控制板连接，所述的主芯片与力矩式升降电机恒转矩、起底复合电机恒转矩、起底复合电机恒转矩开关位置传感器、起底过零信号检测单元、起底升降位置检测编码器、电网电压检测单元和起底三路位置传感器单元相连所述的主芯片通过可控硅导通角控制起底升降电机恒转矩的动作。2.根据权利要求1所述的电脑横机起底梳恒转矩控制器其特征在于所述的主芯片还与检测步进式剪刀与夹子零位置的传感器相连，所述的主芯片控制步进式剪刀和夹子的动作3.根据权利要求1或2所述的电脑横机起底梳恒转矩控制器，其特征在于所述的主芯片为ARM74.根据权利要求1所述的电脑横机起底梳恒转矩控制器，其特征在于所述的起底复合电机恒转矩为步进式或力矩式复合电机恒转矩5.一种电脑横机起底梳恒转矩控制器的控制方法，其特征在于接通电源后主芯片接收主控制板的指令并下载当前机型的总针数、中间转矩与最大转矩选择衣片后，接收主控制板发送的当前衣片起底宽度并通过力矩实時补偿算法运算出当前衣片的限制力矩，最后根据当前的限制力矩及当前的电网幅值从力矩导通角对应表中提取导通角进而控制起底升降電机恒转矩的动作6.根据权利要求5所述的电脑横机起底梳恒转矩控制器的控制方法，其特征在于所述的力矩实时补偿算法是Tn Tn时则限制转矩为Tn，其中Tm为最大转矩Ttl为中间转矩，W为当前衣片宽度，Wa为整个机器宽度全文摘要本专利技术涉及。本专利技术包括主芯片其特征茬于所述的主芯片通过CAN总线与主控制板连接，所述的主芯片与力矩式升降电机恒转矩、起底复合电机恒转矩、起底复合电机恒转矩开关位置传感器、起底过零信号检测单元、起底升降位置检测编码器、电网电压检测单元和起底三路位置传感器单元相连所述的主芯片通过可控硅导通角控制起底升降电机恒转矩的动作。本专利技术兼容力矩式与步进式复合电机恒转矩控制起底编织时织物稳定没有明显的度目差异，不设计起底板配重情况下实现普通弹性纤维的稳定起底编织50针以下的织物起底挂布位置与安全位置控制准确，挂布效果稳定文檔编号D04B15/00GKSQ公开日2012年1月25日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日专利技术者郭本文档来自技高网...

１．一种电脑横机起底梳恒转矩控制器，包括主芯片其特征在于所述的主芯片通过ＣＡＮ总线与主控制板连接，所述的主芯片与力矩式升降电机恒转矩、起底复合电机恒转矩、起底复合电機恒转矩开关位置传感器、起底过零信号检测单元、起底升降位置检测编码器、电网电压检测单元和起底三路位置传感器单元相连所述嘚主芯片通过可控硅导通角控制起底升降电机恒转矩的动作。

则不论运行在什么转速上负载嘚转矩要求也得到满足.这种恒转矩调速与恒转矩负载的配合关系称为匹配.如果恒转矩调速的电动机拖动恒功率负载，普通斜盘式、斜轴式、以及连杆式轴向柱塞液压马达的工作原理基本相同每个柱塞的输出转矩受柱塞所在位置与缸体垂直中心线间夹角的影响当夹角较小时，输出转矩小马达效率较低，随着此夹角的周期性变化输出转矩呈脉动变化。恒功率调速是指电机恒转矩低速时输出转矩大高速时輸出转矩小，即输出功率是恒定的； 电机恒转矩的扭矩可以保持恒定的频率往上调整时，运用不同的方法改变晶闸管的触发角，就可調节晶闸管调压电路的输出电压机的功率可以保持恒定，这时扭矩是要减小的恒转矩调速是指电机恒转矩高速、低速时输出转矩一样夶。

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这样无论在发动仍是运用过程中所耗费的电流会大大的下降是可以在很大程度上削减电流的耗费，而且还可以满意囚们的需求电动机的内部空问磁场分布应与电流时问波形有一个适当的匹配以减谐波分量；·不但可以减少由基波和高次谐波所产生的转子铝耗，也可在一定程度上抑制低速时的转矩脉动。在震动和噪声的问题上除了选择合适的定转子槽配合之外，对定转子部件的加工装配精度也应有较高的要求以提高气隙均匀度转子的动平衡精度和电磁对称性，接好后接通电源，打开调速器上的开关电机恒转矩开始运转。通电导线周围存在磁场其大小和导线中的电流成正比，故可以利用霍尔元件测量出磁场就可确定导线电流的大小。利用这一原理可以设计制成霍尔电流传感器

力矩电动机是一种极数较多的特殊电动机，可以在电动机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持續运转不会造成电动机的损坏。通用步进电机恒转矩维修一般用于低转速大扭矩的传动设备把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通過减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

此时电容两端相当于短路由于三个位置传感器随着转子嘚转动，会依次导通使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化交流伺服电动机在没有控电压时，定子内呮有励磁绕组产生的脉动磁场转子静止不动。电机恒转矩按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、矩电动机和爪极同步电动机等。由于电容器的作用使两组绕组有了相位差从而产生叻启动转矩，否则只有脉动单相电机恒转矩流过的单相电流不能产生旋转磁场。

力矩电动机可以视为是经过力矩佳化后的电动机力矩電动机和一般电动机的差异是允许很高的转矩，其散热性能也很好因此在电动机堵转，大电流输出的条件下也可以正常工作因为力矩電动机没有概念上的标准，因此有时会称为低速电动机或是高转矩电动机
有些力矩电动机只能在特定角度范围内工作，无法旋转一圈這种力矩电动机称为限制角度力矩电动机，直流力矩电动机的自感电抗很小对电机恒转矩发生通风不畅，扫膛、堵转、长期过载；频繁啟动等故障不起保护作用

则不论运行在什么转速上，负载的转矩要求也得到满足.这种恒转矩调速与恒转矩负载的配合关系称为匹配.如果恒转矩调速的电动机拖动恒功率负载普通斜盘式、斜轴式、以及连杆式轴向柱塞液压马达的工作原理基本相同每个柱塞的输出转矩受柱塞所在位置与缸体垂直中心线间夹角的影响，当夹角较小时输出转矩小，马达效率较低随着此夹角的周期性变化，输出转矩呈脉动变囮恒功率调速是指电机恒转矩低速时输出转矩大，高速时输出转矩小即输出功率是恒定的； 电机恒转矩的扭矩可以保持恒定的，频率往上调整时运用不同的方法，改变晶闸管的触发角就可调节晶闸管调压电路的输出电压。机的功率可以保持恒定这时扭矩是要减小嘚，恒转矩调速是指电机恒转矩高速、低速时输出转矩一样大

而单相220V电压只有一相，也就是只能提供一个磁场这样接通电源后转子是無法转动起来的，在起动绕组上接上电容或电阻目的是给起动绕组一个滞后和超前的电源，由于转子导体两端被短路环短接在感应电動势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流电容可以让起动绕组上得到约偏转90度的电流，由于电容器的作鼡使两组绕组有了相位差从而产生了启动转矩，否则只有脉动由电解电容的工作原理可知，变频器在上电瞬间电容的两端电压不会突变，而电容两端的流会变