和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统

实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。

：监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位

伺服驱动器参数必要设置

伺服面板显示脉冲指令脉冲计数

外部脉冲输入形式设置为脉冲

位置控制模式（命令由外部端子输入）

时，清除脉冲计数寄存器

时对伺垺进行异常重置

时，禁止伺服电机正方向运转

时禁止伺服电机反方向运转

当伺服电机转速为零时，

当伺服完成原点回归后

当伺服到达目标位置后，

当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时可先设置

重新上电后再按照上表进行参数设置。