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10多年前我家购买一套住房，因價格原因(姑父朋友的房子在父母名下过户说卖给我姑家价格会便宜一些)。

因我姑父的朋友给我姑的价钱较低我姑因那时没钱购买，我姑和我父母口头协商房款由我父母支付，房产证名先写我姑的名下等购买完毕后，再过户给我家(因都是家人都是口头协商)。

后因我姑个人原因房屋购买完毕后变卦，一直办理过户手续说这套房子在父母名下过户她想要，陆续三年多把钱给我家(原价但无交易合同)。

我家居住争议房子在父母名下过户从购买时居住一直至今

去年我姑要求我家出20万元购买这套房子在父母名下过户，父母已经把钱给了峩姑收到钱款后，还是一直不过户拖了近一年，如今又变卦还是不办理过户手续。

于是我父母现在要求其退还20万元她现在也拿不絀钱。

想问一下律师这个时候应该怎么办，如果走法律程序能要求其立马协助进行房产证过户吗？