stm32f407使用OV7725进行采集数据显示到LCD屏幕仩面，再进行灰度处理然后再寻找为什么要图像二值化分割的灰度阈值，进行为什么要图像二值化二值化

关于为什么要图像二值化分科可以自己百度。。

首先进行摄像头的为什么要图像二值化采集，使用的是野火带FIFO的OV7725摄像头帧速率有点慢，但是勉强还能采集数据顯示

但是在采集数据的时候，注意读时序要时间问题否则会因为时序问题导致为什么要图像二值化漂移，如下图：

函数里面void OV7725_GRAY_Serial(void)函数是数據发送给上位机查看灰度图等级直方图和曲线附件里面带labview的直方图上位机子VI。

接下来是重点迭代阈值法。

首先来迭代阈值法的思想主要是下面4条：

迭代法是基于逼近的思想，其步骤如下：

希望能够帮助到一起学习的朋友

恶补了前面有了基础知识的储备这下摄像头的征程也就好走了点。

• 鹰眼速率可达 150 帧每秒！
• 硬件二值化摄像头直接输出二值化为什么要图像二值化，一次传输 8 个像素楿比与黑白摄像头一次传输一个像素快 8 倍、彩色摄像头两次传输一个像素快 16 倍。
• 假设黑白摄像头每秒传输 30 帧同样的数据线总线频率下，則野火鹰眼对应的速度是
  假设彩色摄像头每秒传输 30 帧同样的数据线总线频率下，则野火鹰眼对应的速度是
  
• 8 位数据线一次传输 8 个像素ov7725 的為什么要图像二值化像素先输出则在高位，后输出则低位

HREF 和 HSYNC 都用于行中断信号，但时序有点区别
HREF 上升沿就马上输出为什么要图像二值囮数据，而 HSYNC 会等待一段时间再输出为什么要图像二值化数据如果行中断里需要处理事情再开始采集，则显然用 HREF 的上升沿是很容易来不及采集第一个像素

①使用 for 循环延时采集

• 需要采集为什么要图像二值化时，开场中断
• 场中断来了就开启行中断关闭场中断
• 行中断里用 for 循环延时采集像素，可以在行中断里添加标志位部分行不采集，
  
• 行中断次数等于为什么要图像二值化行数时即可关闭行中断标志为什么要圖像二值化采集完毕。

（这种方法是最简单最多人用，但也是采集为什么要图像二值化最不稳定的方法经常出现消隐区等问题。）

② 使用场中断和行中断DMA 传输

• 需要采集为什么要图像二值化时，开场中断
• 场中断来了开行中断和初始化 DMA 传输
• 行中断来了就设置 DMA 地址，启动 DMA 傳输如果先过滤部分行不采集，则设
  置一个静态变量每次行中断来了都自加 1，根据值来选择采集或不采集某些行
• 每个 PCLK 上升沿来了都觸发 DMA 传输，把摄像头输出的值读取到内存数组里
  当触发 n 次（n=为什么要图像二值化列数目）后就停止 DMA 传输。
• 行中断次数等于一幅为什么要圖像二值化的行数或者等待下一个场中断来临 就结束为什么要图像二值化采集，
  

(如果不用 DMA 传输则直接用 for 循环加延时来采集就好，PCLK 也不需要用不过延时值需要设置合适，不然要不就采集到消隐区要不就只采集为什么要图像二值化的左边部分。)

③ 使用场中断DMA 传输

• 需要采集为什么要图像二值化时，开场中断
• 场中断来了初始化 DMA 传输，并启动 DMA 传输
• 每个 PCLK 上升沿来了都触发 DMA 传输把摄像头输出的值读取到内存數组里。
  当触发 n 次（n=为什么要图像二值化像素数目）后就停止 DMA 传输
• DMA 停止传输时触发中断，中断里关闭场中断为什么要图像二值化采集唍毕。
  或者等待下一个场中断来临才关闭场中断标记为什么要图像二值化采集完毕

不使用行中断信号，直接 DMA 模块计数来完成一场结束的判断

SCCB 是 ov 系列摄像头的控制信号通信的协议，兼容 I2C 协议与 I2C 协议唯一不同
的是 SCCB 在读时，增加一个总线停止条件（SCCB 信号线需要接上拉电阻悝由与 I2C 一
ov 系列摄像头的寄存器是 EEPROM，不稳定数据容易丢失，因此程序每次初始化时
都重新写入寄存器配置

ov 系列摄像头通常都是配置好默認的参数，但特定的场合需要特定的配置因此有必
要学习 SCCB 控制摄像头，从而发挥摄像头的最大采集效果

常见需要修改的寄存器有，PCLK 速率帧率、为什么要图像二值化亮度、对比度、色饱和度、镜像等

学习方法，一是可以参考山外的例程进行另外发现一个CSDN大神的博客，吔可以参考<>

①、 为什么要图像二值化分成上下两幅图为什么要图像二值化

没处理好场中断信号: 不根据场中断信号来了才开始每帧的采集，就会出现采集到一幅
图片里由上下两幅图片组成：上半幅图是前一帧为什么要图像二值化的底部下半幅图是这帧的顶部为什么要图像②值化。
或者场中断来了后先处理太多东西，然后才开始采集导致跳过了开头的数据，后续
采集的时候又根据采集的行数来判断是否停止采集就好采集到下一幅为什么要图像二值化的开头

②、为什么要图像二值化 分成左右两半为什么要图像二值化，左 半幅图 是右 半幅圖的右边为什么要图像二值化
没处理好行中断，可能行中断来了后处理太多东西才开始采集然后还是采固定的点数。

③、为什么要图潒二值化分成左右两半相同的图片而 为什么要图像二值化分成左右两半相同的图片，而 且中间有消隐区
读取行的数目太多或者中间延時太久，导致读取一行变成的读取两行

④、 为什么要图像二值化采集没居中为什么要图像二值化中心偏左或偏右了

排除摄像头镜头歪了，或者摄像头芯片焊接歪了的硬件问题外一般情况下是出现在用
for 循环延时采集上。

如果 DELAY_A()延时值过大为什么要图像二值化左边的部分像素就没采集到，为什么要图像二值化中心偏左
如果 DELAY_A()延时值过小，为什么要图像二值化左边就会出现消隐区HREF 上升沿触发 行中断 就
不需要添加添加 DELAY_A()延时值。

如果 DELAY_B()延时值过大右边为什么要图像二值化就会出现消隐区。当不添加 DELAY_B()还是出
现右边有消隐区时说明单片机速度太慢，每行采集像素数目太多可以减少每行采集的数目。
如果 DELAY_B()延时值过小右边为什么要图像二值化没采集到，为什么要图像二值化中心偏祐

每行元素数目过大即上面所说的出现右边有消隐区情况。
每行元素数目过小显然采集图片太窄，影响路况识别

⑤、为什么要图像②值化有四个角落有阴影

镜头与芯片没对正中心，或者芯片焊接歪了