路由器连接交换机的uplinkkfast特性为什么会有造成环路的可能

我的大三的机器人控制原理课程設计及利用机器人工具箱,进行六自由度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划完全可用,参数可改有注释说明

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