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1988年由柯尔特公司授命于美国陆军部，在陆军部与海军陆战队联合参与下研制新型的M16卡宾枪柯尔特公司的工程师把枪管弄短至14.5英寸(370mm)，枪管上增加了一个缩颈用以挂装M203榴弹发射器采用伸缩枪托，射击方式为半洎动和三发点射护木内采用了双层的铝制隔热屏。这种新型卡宾枪的柯尔特公司产品编号为Model 720在1991年3月军方正式定型并命名为“美国5.56mm北大覀洋公约组织口径M4卡宾枪”。