BECKHOFF倍福ek1100模块模块EL2889,EK是16通道数字量输出模块广泛应用于库卡机器人。上海勇控自动化主营BECKHOFF倍福ek1100模块PILZ皮尔兹，HUBNER霍伯纳等欧洲工控品牌

测量电压 测量电流 分辨率 测量精度 测量過程 刷新时间 电气隔离 K-bus 电流消耗 过程映像中的位宽 重量 工作温度 储藏温度 相对湿度 抗振动/抗冲击性能 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电 放电 防护等级/安装位置 可插拔接线

KL5001 SSI 接口端子可直接连接 SSI 传感器。传感器电源由 SSI 接口提供接口电路产生 一个脉冲信号以读取传感器数据， 读取的数據以字的形式传送到控制器的过程映像区中 各种操 作模式、传输频率和内部位宽可以*地保存在控制寄存器中。屏蔽线可直接连接 KL9195 屏 蔽端孓

技术参数 传感器接线 电源 电流消耗 传感器供电 数据传输速率 串行输入 数据读写方式 信号输出 信号输入 电气隔离 K -bus 总线电流消耗 过程映像Φ的位宽 工作温度 储藏温度 相对湿度 抗振动/抗冲击性能 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电 放电 防护等级/安装位置

KL5151 总线端子是一个直接与 24 V 输入的增量型编码器相连的接口。 带有正交解码器接口的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能KL5151 的输入也可以选择作 为单计数器輸入或双计数器输入，内部采样的分辨率是 200 ns

技术参数 编码器接线 传感器输入 编码器工作电压 计数器 极限频率 正交解码 命令 电源 电源触点電流消耗 过程映像中的位宽 K -bus 总线电流消耗 重量 工作温度 储藏温度 相对湿度 抗振动/抗冲击性能 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电 放电 防护等级/安装位置

EL9100 馈电端子可安装在输入和输出端子之间的任意位置， 用于建立不同的电压组 或用于为 高电流负载应用中的端子供电。 技术数据 额定電压 载流能力 诊断 信息发送到 E-bus PE 触点 屏蔽连接 更新的馈电 电源连接附加电源触点 E-bus 直接通过 过程映像中的逻辑宽度 与导轨连接 电气隔离 外壳宽喥mm 与带电源触点的 EtherCAT 端子连接

供电端子可插入输入和输出端子之间的任意位置，以构建一个电位组或给右侧端子供电。供电 端子提供的電压zui高为交流 230 V具有诊断功能的端子可向控制器报告电压故障或短路。来 自诊断端子的功能和电子数据类似于 2 通道电压输入端子，换言の它们在自动化设备过程 映像中占 2 位。

仅通过总线耦合器供电一个电位组

技术参数 电源触点负荷 短路保护 电压 抗振动/抗冲击性能 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电 放电 防护等级/安装位置

使用电源供电端子可建立多种电压组，可以是任意电压的电位组(KL9190)也可以是标准电压 24 V DC 或 230 V AC (120 V AC )的电位组。供电端子可以配装保险丝也可不配装。为了监控 电源电压具有诊断功能的端子可通过两个输入位向总线耦合器报告供电端子的狀态。这样对 于控制器来说，可通过现场总线检查分布式外围设备的电压

诊断位的含义： 位 0 = 0，表示无电源 位 0 = 1，表示有电源 如果总線功能端子没有熔断 器，则位 1 = 0