X3动作后DDRVI减速停止需要时间，因此立即启动DRVI指令不会有动作要用脉冲输出停止信号位做条件再启动。

你程序中第一个M8340只在停止发送脉冲时接通一个扫描周期所以M52也就只接通一个扫描周期，有没有可能这一个扫描周期的时候X3还没有接通所以不能SET S21？ 还有个可能就是下面老兄说的

脉冲控制几点说明： 1、M8340 ：该元件在发出脉冲时被驱动，且有脉冲输出时是动作的 2、16位与32位指令在使用常数K时没什么影响，但在用到寄存器D上时区别在于占用寄存器的数量上，16位用一个（D0）32位用2个（D1，D2） 3、SET指令用在步进STL S？ 时SET置位到下一步时（如SET S21），同时会复位本步（如RST S20） 程序分析： 从20步開始时M50驱动（建议你直接用S20常开代替M50）； M50（NO）→X003（NC）→M2（NO）→M51（NC）→ 输出脉冲 本段看起来好像没问题但是如果X003动作后，脉冲输出的条件沒有了M8340（你用了下延）导通一个扫描周期（你可以看一下扫描周期）来驱动M52； 问题来了，导通时间不足置位S21（这个你可以在监控S21状态看箌）另外一个是和niu9807讲的一样，脉冲停止需要时间（建议加入脉冲停止指令，这个是立即停止的）同一个指令多次使用（多线圈）就会囿多种多样的问题

如果程序不是很重要可以在电脑与PLC联接后，在线清除PLC内存就可以了

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