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数控机床按进给伺服系统控制方式分类有三种形式：开环控制系统、闭環控制系统和半闭环控制系统。

这种控制系统采用步进电机无位置测量元件，输入数据经过数控系统运算输出指令脉冲控制步进电机笁作，如图1-1-2所示这种控制方式对执行机构不检测，无反馈控制信号因此称之为开环控制系统。开环控制系统的设备成本低调试方便，操作简单但控制精度低，工作速度受到步进电机的限制

这种控制系统绝大多数采用伺服电机，有位置测量元件和位置比较电路如圖1-1-3所示，测量元件安装在工作台上测出工作台的实际位移值反馈给数控装置。位置比较电路将测量元件反馈的工作台实际位移值与指令嘚位移值相比较用比较的误差值控制伺服电机工作，直至到达实际位置误差值消除，此称之为闭环控制闭环控制系统的控制精度高，但要求机床的刚性好对机床的加工、装配要求高，调试较复杂而且设备的成本高。

比较电路,与指令中的位移值相比较用比较的误差值控制伺服电机工作。这种用推算方法间接测量工作台位移不能补偿数控机床传动链零件的误差，因此称之为半闭环控制系统半闭環控制系统的控制精度高于开环控制系统，调试比闭环控制系统容易设备的成本介于开环与闭环控制系统之间。

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