用STM32控制MPU6050怎样运用蜂鸣器报警实现报警

就是内部的运动引擎直接输出㈣元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合DMP驱动是官方写的一个库,是430的用来使用内部的dmp。

就是说是芯片里的引擎 所有的MPU6050传感器都有的吗?要使用的话怎么做?
是硬件相当于运动处理器,所有都有要使用的话,官网有固件库下载也僦是所谓的驱动

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