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小型打井机械早在公元前2世纪，中国已有用人力并借助竹弓弹力使锥形钻头冲击底层而钻进的原始冲击式钻机后来在中国农村中长期使用。到了20世纪50年代我们才从国外引进钢丝绳冲击式钻機，小型打井机械机械报价60年代初才开始发展大、小锅锥、冲抓锥等简易水井钻机。1966年前后开始研制正循环转盘式钻机1974年前后研制成功反循环转盘式钻机和复合式钻机，小型打井机械机械70年代末创制了潜孔振动回转式钻机。欧美等国在19世纪主要使用钢丝绳冲击式钻机19世纪60年代，法国首先使用转盘回转式钻机以后传入美国并得到迅速发展。20世纪50年代开始发展反循环转盘式钻机，以后又出现了用压縮空气代替泥浆作为洗井介质的转盘回转式钻机至70年代发展了液压动力头回转式钻机。

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   本系统的控制、监视装置可完成如下6项任务：

   (1)完成系统全部工况选择及各设备的启动、停车、运转操作等控制；

   (2)检测设备的运行状态、開关状态，实现电气系统运转的自动控制和闭锁；

   (3)采集电气系统的主要参数并进行模／数转换和数据处理以构成施工管理所需的基本数據；

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