你好 本控制系统包 括 两个部分的 闭环 控制：

第一是对机子 程序运行 速度的 闭环控制。 当我们要求机子程序机组以某一个速度运行时根据旋 转编码 器反 馈 回 来的机子程序组当前脈冲数字信号及相对的速度转换信号，实时调整变频器的频率值使 机 子 程序 组 迅速达到某 一个稳定 的 速度平稳运行。

第二是对机子 程序 组 位移 的闭 环 控制。当我们要求 机子程序 组到 达某一目 的地址 时根据旋转 编码器反 馈回来 的当 前脉 冲 数字信号，根据 预 先设 定的控 制筞略 调整变频器 的频率值使机子程 序组先以 较 高的速度 运行 到接近 目的地址的 位置，然 后平 稳的减 速到较 低的速度运行 在 到达目的地址的 时候 制动停准。 采 用这 种闭环控制方式能较好地满足机子程序机组高速运行、换速平稳 、低速停 准 的调速 控制要求输出一个连续信號；当控制偏差不大（低速区 ），定位器输 出脉冲；当智能定 位器偏 差很小时则停止 控制 输出达 到定 位状 态。 这个 威震八方游戏机 机 破 解 器 原 理 是 定 位遥 控 器主要 由形成 遥控信号 的 微 处理 器芯片、晶体振 荡器、放 大晶体管、红外发 光二极 管 以及矩 阵 组成其工 作原理 如下微处 理器 芯片IC1内部 的 振荡 器通过 2、3 脚与外 部的振荡晶 体 X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号此信 号送入定 时信 号发生 器 后产生 的正 弦信 号 和定时 脉冲信 号。正弦信 号送 入 编码调制 器作为载波信号；定时脉冲信号送制扫 信号发生器、 键控输入编 码 器 和指 令编码器作为这些 电路的 时间标准信号编码电路 将按键信 息编码成脉冲信号， 不同按键 编码后 脉 冲不同脉冲信号过放大驱 动红外发光二 极管发 出脉冲紅外光 ，（必须配内置 接 受包安装后才能用）当控制偏差很大时（高速区）推荐+京 豪 科 技5 28 135 8 2 3，相信我会有不一样的 收 获 的……希 望 帮 到 伱……。

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