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是靠一对或两对送料轮压紧钢丝,鉯送料轮的旋转带动钢丝直线前进的装置.采用扇形不完全齿轮传动送料轮轴上的齿轮来完成,上、下滚轮的转速相同,但旋转方向相反.送料轮旋转一周,送料长度就是送料轮的周长,普通弹簧机的展开长度可由送料轮的旋转圈数决定,扇形不完全齿轮的齿数是控制送料轮的旋转圈数無凸轮以国内首创多轴无凸轮机领头羊的永腾为例，永腾普通弹簧机机可以分为10轴和12轴也就是由10个或者12个小电机单独控制每个手臂。永騰普通弹簧机机外观上看起来也是八个手臂但是每个手臂都有单独的伺服电机控制，在加工产品过程中需要每个动作需要用到几个手臂辅助，就只有手臂上的电机耗电其它的电机就不工作也不耗电。另外每个手臂都没有凸轮片，调机不需要排凸轮片更简单易学