产品型号：安川∑-L系列

∑-L系列∑系列产品的扩展机种它继承了∑系列产品体积小，速度快、操作简单等方面的优点在保证必要的性能和功能的基础上，最大限度地追求性能价格比

∑-L系列∑系列产品的扩展机种，它继承了∑系列产品体积小速度快、操作简单等方面的优点，在保证必要的性能和功能的基础上最大限度地追求性能价格比。 　　它是真正为用户着想的伺服 快捷　　减小了电机的转动惯量，实现了高功率瞬间输出 缩短了加减速时间，从而缩短了定位时间 简单　·操作、配线简单、缩短了安装时间。 　　使用数字操作器或计算机能够自动测定机械嘚必要参数实现最佳驱动。 　　能够进行各种内容监视、参数读写操作、波形显示等 　　分别准备了速度、转矩控制及位置控制三种控制方式，标准配备与计算机的接口

工作时间：连续　　　绝缘耐压：AC1500V　　　　环境温度：0～40℃　　　励磁方式：永磁式 绝缘等级：B级　　　 绝缘电阻：DC500V　　　　 环境湿度：20～80%　　　连接方式：直接连接 振动等级：V15　　　 保护方式：全封闭、自冷　 　　 　 （不结露）　　 咹装方式：法兰式 伺服电机安川型号SGML- 适用伺服控制器型号SGDL-

控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动） 反馈形式：增量式编码器 1024P/R 使用/保存濕度：90%以下（不结露） 0～250指令单位（指令单位：驱动负载移动位置的最小单位） 信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲 線驱动（+5）开路集电极（+5V或+12V） 清除信号（输入脉冲形式与指令脉冲相同） 伺服ON，P动作正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT），故障复位 定位结束伺服故障时，制动封锁中 电源OFF时伺服故障时，超程时DB动作 超过允许负载惯量转矩时使用 过电流，接地过负载，过电压过速度，飞車防止CPU异常，偏差过大 伺服故障各电源的LED显示在编程面板上可选 制动封锁中信号输出，反转输出点动运行，电子齿轮自学习功能 0～100%：0.01%以下（在额定转速时） 25±25℃：±0.1%以下（在额定转速时） A相，B相C相，线驱动输出 伺服ONP动作（或转矩控制，零速钳位动作指令内部設定速度的正转/反转）正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT）电流限制+选择（或内部速度选择）电流限制-选择（或内部速度选择）故障复位 电流限制Φ（或TGON）外部制动封锁中，伺服故障 故障号（3位） 伺服故障各电源的LED显示 以编程面板上可选 制动封锁中信号输出，反转输出点动运行，自学习功能