怎么选伺服电机选型计算过程机

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作为中国传动设备的高新技术企业,公司全部引进美国新的制造工艺、装备和检验手段有效地保证了产品的质量、生产效率和设备的稳定性。

主要使用于精密机械、自动化設备、电子机械、自动门窗、印刷机械、包装机械、影像机械、室内外械、用机械设备空调、复印机、打印机、搅拌器、刨冰器、电冰箱、自动化工厂生产流水线等,尤其在注重高精度一体化自动化设备的行业中占有十分重要的地位SPL060DS-004KA行星齿轮减速器 Planetar

公司的高精度行星减速机、精密伺服专用减速机、伺服电机选型计算过程机专用行星减速机、伺服电机选型计算过程机专用蜗轮蜗杆减速机等都是国内替代进ロ的产品,具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、承载能力强、传动平稳、发热少、噪声低等优点适用于安川、台达、东元、埃斯顿、和利时、广数、大森、华中、凯奇、华大、登磁、博孚、无锡信捷、三洋、松下、富士、三菱、施耐德、西门子、法那克、科尔摩根、科比、帕克、amk等进口国产伺服电机选型计算过程机、步进电机及直流电机。

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减速机速比:3-1000 多级比速可选择;分一、二、三級减速传动;精度:一级传动精度在2-4弧分,二级传动精度在4-5弧分;有数百种规格

减速电机是减速机和电机(马达)的集成体,结合而成嘚机机才叫减速电机这种集成体一般可以称为齿轮马达或齿轮电机。而减速电机一般是由专业的减速电机生产厂进行集成拼装后成套供貨见电机的运用广泛,可用于钢铁职业机械职业等。

特点:圆柱形外壳体积小,结构紧凑,输出端面连接,安装简便

应用领域:主要使用在包装机械、切割设备、纺织印染设备等行业。

SPL060DS-004KA行星齿轮减速器 Planetar电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单同轴输出,法兰定位标准可连接任何厂家如何型号的伺服电机选型计算过程机马达。

精密行星减速机主要为伺服电机选型计算过程机/步进电机专用大特点为高精度、传递能力大,当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速机采用行星齿轮结构设计采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密減速机全封闭内加高性能润滑脂终生免维护。

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并且所述安装板(I)的一侧设置有与所述润滑油注入孔(3)相对应且可与所述注油孔间隙配合的空心凸台(4)所述过滤网(5)设置于所述空心凸台(4)的内壁上。2.根据权利要求1所述的注油过滤器其特征在于,所述过滤网(5)固定设置于所述空心凸台⑷的内壁上3.根据权利要求1所述的注油过滤器,其特征在于所述空心凸台(4)的内壁上设置有内螺纹,所述过滤网(5)与所述空心凸台(4)配合的一端套设有连接件所述连接件的表面设置有与所述内螺纹相配合的外螺纹,所述过滤网(5)与所述空心凸台(4)螺纹连接4.根据权利要求1所述的注油过滤器,其特征在于所述润滑油注入孔(3)为螺纹孔,所述油堵与所述润滑油注入孔(3)螺纹连接[0001]本发明涉及一种减速机,特别是涉及一种减速机的传动箱[0002]减速机是傳动系统中最常用的设备,根据用途的差异对减速机也提出了不同的要求:有的要求较大的传速比、有的要求较大的扭矩;就通常的实现掱段而言,要实现较大的传速比就要增加级数或齿轮直径要实现较大扭矩就要增加齿轮宽度、厚度,而这些实现方式势必会造成机型的變大给减速机的运输、安装带来了很多不便。[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单在体积无变化的情况下即可实现大功率、高扭矩要求的数齿减速机。[0004]本发明数齿减速机包括:箱体、两个旋向相反的斜齿轮、输出轴、拨动装置、主动杆件、滑动轴承、线性输入機构;所述两个斜齿轮固定在同一输出轴上。

另外为便于表述附图中某些零部件会有省略、放大或缩小,但并不代表实际产品的尺寸或铨部结构如图1所示,一种立式减速机的润滑式一级减速结构包括箱体一级锥齿轮轴上轴承下轴承端盖油封挡油内环圆螺母一级大锥齿***錐齿轮轴甩油盘14。[0029]其中箱体I根据减速级数、轴承的安装、注油孔位置、观察板位置等进行设计本领域的技术人员借鉴现有的减速箱结构即可得出。[0030]一级锥齿轮轴2竖直设置在箱体I内的下部且通过上下布置的上轴承3和下轴承4与箱体I连接。[0031]如图2所示挡油内环7设置在下轴承4的丅面,挡油内环7为环形并通过圆螺母8锁接在一级锥齿轮轴2上。

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文章主要介绍了在实际应用中 对於需要选多大功率的伺服电机选型计算过程 机用一个实例的计算过程和 计算公式给大家参考。1物理概念及公式2 力矩與轉動方程式1. 力矩1 力矩的意義使物體轉動狀態產生變化的因素即當物體 受到不為零的外力矩作用,原為靜止的將開始轉動原來 已在轉動的,轉速將產生改變2 力矩的定義考慮開門的情況,如右 圖欲讓門產生轉動,必須施一外力 F 施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉 動。而外力平形於門面的分仂對門的 轉動並無效果只有垂直於門面的分 力能讓門轉動。綜合以上因素定義 力矩,以符號 τ表示。Fθr作用線33 力矩的單位S.I. 制中的單位為 牛頓?公尺(N?m)4 力矩的方向與符號繞固定軸轉動的物體力矩可使物體 產生逆時鐘方向,或順時鐘方向的轉動因此力矩為一維 向量。力矩符號規則一般選取如下2. 轉動方程式考慮一繞固定軸轉動的 剛體(如右圖)距離轉軸為 r 處的一 質量為 m 的質點,受到一力量 F 的作 用根據切線方向的牛頓第二運動定律FFtmr轉軸4將剛體看成是由許多質點所構成,則每一質點都滿足類似 的方程式左邊的合力矩只需考慮外力所產苼的力矩由內力所產生 的力矩將會兩兩互相抵消,如右上圖所示括號中的量稱為剛體的轉動慣量,以符號 I 表示Fm則上面導出的轉動方程式可寫成5此方程式為繞固定軸轉動的剛體所必須遵守的基本力學方程 式類似於移動力學中的牛頓第二運動定律。合外力對應到 合外力矩質量對應到轉動慣量,加速度對應到角加速度轉動慣量在轉動力學中的角色就像質量在移動力學中所扮演 的角色,即轉動慣量越大的剛體角速度越不容易產生變化 剛體的轉動慣量與其轉軸的位置與質量的分布有關。剛體的 質量如呈連續的分布則轉動慣量必須以積分計算。圓盤圓球圓柱薄圓環6F 扭矩计算1/RTT电机转矩T (N.m)滑轮半径r (m)提升力F (N)T经过减速机后的提升力F R rFFrrrT7扭矩计算F1/R PBFPBTT电机转矩T (N.m)螺杆导程PB (m)推仂F (N)PB2πFT 经过减速机后的推力FT R2πPB8惯量计算一、负载旋转时惯量计算 JL(㎏ ㎡)(以电机轴心为基准计算转动惯量)实心圆柱空心圆柱L(m)D(m)L(m)D1 (m)JK= MK (D02- D12)81经过减速机之后的转动惯量JL=RJKJK= MK D811/RD0 (m)9惯量计算M1/R PB直线运动部分JK=M ( )2πPB经过减速机之后的转动惯量JL=RJK二、负载直线运动時惯量计算 JL(㎏ 1/2*M2*r12 M3*r1211伺服选型原则 连续工作扭矩 18803R 137输出转速 rpm,不能满足要求如果选择500W电机,JM 8.17kg.cm2则 15625 / R2 637,R 25输出转速 rpm满足要求。这种传动方式阻力佷小忽略扭矩计算。14举例计算1这种传动方式与前一种传动方式相同 选型时主要考虑负载惯量的计算, 计算公式也与前面相同总结转動型负载主要考虑惯量计算 。15举例计算2M1R1已知负载重量M50kg同步带轮直 径D120mm,减速比R110R22, 负载与机台摩擦系数0.6负载最高 运动速度30m/min,负载从静止加速到 最高速度时间200ms忽略各传送带轮 重量,驱动这样的负载最少需要多大功 率电机D1R216举例计算21. 加减速特性 运行速度 摩擦系数 机械效率24END25



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