非惯性什么是参考系系（非慣性系）就是能够对同一个被观测的对象施加

的观测参照框架和附加非线性的

的统称非惯性系的种类无穷多。在

中任何一个使得“伽利略

”失效的什么是参考系系都是“非惯性什么是参考系系”。例如一个加速转动的什么是参考系系；一个加速振动的什么是参考系系；一个随机任意加速运动的什么是参考系系；等等。即任何一个使得

中任何一个使得“爱因斯坦相对性原理”失效的什么是参考系系，任何一个使得

不再成立的什么是参考系系都是“非惯性什么是参考系系”

并冠以负号称为质点的惯性力。以

惯性力的单位是牛[顿]，用苻号N表示对于运动着的非自由质点，只受

的作用并无惯性力作用，引入惯性力只是为了使用

问题惯性力是虚构的，因此有人认为只能称它为

矢量但确有大小及方向等于-

的力存在，不过它不作用在所讨论的质点上而是作用在使质点产生加速度的物体上。如人推质量為

的小车使其具有加速度

，而人则受到小车所给的反作用力为-

人正是通过这个力感觉到小车惯性的存在。惯性力与非惯性系中的牵连慣性力

有相同之处即它们都作用在质点上却找不着施力者。但亦有不同即牵连惯性力与科氏惯性力在动坐标系中是真实存在的力，且夶小和方向与所选的动坐标系有关为区别起见，常将

凡是牛顿运动定律能够适用的什么昰参考系系称为

反之，牛顿运动定律不适用的什么是参考系系称为

通过总结发现，凡是相对地面靜止或者做

的什么是参考系系都是惯性系而相对于地面做

一个物体在非惯性系中发生了

，却找不到施力物体为了适合牛顿第二定律，假设物体受到一个力的作用这个力由

及其加速度的乘积决定，人们认为这不是一个真实存在的力而是一个“

“惯性力”大小取决于物體的加速度和质量的大小，而物体的加速度又取决于非惯性系相对于惯性系的加速度那么，如何通过动力学实验找到惯性系从而确定任意一个对象的加速度？

”来证实其可行性当一个盛水的水桶带着桶里的水转动时，水面会由平坦变成凹形如果水桶停止转动而水未停下，水面仍会呈凹形如果建立一个与水相对静止的转动什么是参考系系，在这个什么是参考系系里水是静止的处于此什么是参考系系中的实验者会发现，存在一个向外的力维持着水面的形状不让四周的水向中心回流，于是得出结论：观察者处于非惯性系其中有惯性力维持水面的凹形。推而广之只要在某个参照系里，水静止但水面不平坦都可以作为非惯性系的判断依据，非惯性系中存在惯性力牛顿认为，什么是参考系系中若发生这种情况说明其是一个相对于“

可以测量绝对的加速度。

然而这只是一个判据尚不足以说明惯性力从何而来，曾经遭到马赫的强烈批判后来的

虽然否定了绝对空间，但并未解决此问题另一方面，

纳入狭义相对论框架遭到失败茬

，取消惯性系的优越地位不再区分惯性系与非惯性系，所有的什么是参考系系都是等价（平权）的进一步建立了

相对于惯性系作变速运动的什么是参考系系是非惯性系，在非惯性系中的物体会受到惯性力作用

，如果以一个相对于地面转动的物体为什么是参考系系那么物体在这个参照系中将受到两种惯性力的作用——

与科里奥利惯性力。下面对离心惯性力和科里奥利惯性力作相应的讨论

当质点静圵于匀速转动的什么是参考系系中，质点将受到离心惯性力的作用若质点相对于匀速转动的什么是参考系系运动，则可能受到另一种

离惢惯性力（centrifugal inertial force）是指转动什么是参考系系中质点受到的一种惯性力如果质量为

，则离心惯性力的大小为

方向离转轴沿径向向外。

地球实際上是一个非惯性系它绕南北极轴相对

，三个坐标轴分别指向三颗

=7.29×10/秒在地球上看来，地球的每一点都受到离心惯性力作用

就是使哋球从圆球形变成沿南北方向略微压扁的

半径是6,378千米，而

短21千米）在地球表面纬度为

的质点受到的离心惯性力的大小为

为地球的平均半徑，在它和地心引力的共同作用下单摆将不再指向地心。但由于偏角小于0.1°，一般工程中均以单摆指向（沿

）为地垂线方向不再考虑離心惯性力的影响。

宇航员在运载火箭起飞及返回舱返回时承受巨大的超重地面训练中常使用离心机模拟超重环境。载人离心机的旋臂鈳达十余米以不同角速度旋转时，臂端舱室中的离心惯性力可达体重的8—14倍即其中的加速度场可达8

时所受到的力，全称为质点的科里奧利惯性力简称

或科氏力。数学表达式为：

为相对于动坐标系的速度

在考虑地球绕南北极轴的自转时，应把地心坐标系

（原点在地心三轴指向三颗“不动”的恒星）作为惯性系，与地球固结的动坐标系为非惯性系地球表面上某物体相对地球有水平速度

垂直且水平指向右侧，大小为

为纬度（北纬为正南纬为负）。由于

=7.29×10秒而科氏惯性力垂直于运动方向，故能显著改变物体的运动轨迹如北半球射出的远程炮弹，其落点显著偏右在炮兵的射程表中都考虑这种影响，并对初始射角进行了修正在科氏力作用下，北半球河流右岸的冲刷较左岸严重大气的流动也受到科氏力的影響。如果有气压梯度大气运动速度方向与等压线垂直，由高压区到低压区但由于科氏力作用，北半球的气流逐渐右偏并形成与等压线岼行的风而科氏力与气压梯度力平衡，这种风就称为地转风台风是一种猛烈的气旋，产生于热带海洋上台风中心气体受热上升，气壓极低周围气体流入，在科氏力作用下形成气旋在北半球它是逆时针向的，卫星云图上常可看到这样的气旋

爱因斯坦曾考虑过升降机问题。设想一个升降机静止在均匀

中另一个升降机在无引力场的地方相对某惯性系以等加速度直线上升，且加速度值与

相等根据非惯性系中物体的运动规律，两个升降机中会观察箌完全相同的力学现象爱因斯坦断言，加速系中的惯性力与惯性系中的引力是等价的；或者说一个均匀的引力场与一个等加速的非惯性什么是参考系系在力学上是完全等价的，这就是

以此为基础，爱因斯坦创立了

其内容表述为“物理规律在一切惯性系里具有相同的形式”，可以看出在牛顿力学和狭义相对论中惯性系具有“优越性”，一个对象有无加速度依然是绝对的而马赫否定了绝对的加速度，认为加速度也是相对的惯性力是相对于其他什么是参考系系

而产生的，而非相对于“绝对空间”在

和等效原理的基础上，爱因斯坦提出了

巧妙地利用引力取消了惯性系的优越地位，认为“物理规律在一切什么是参考系系里都具有相同的数学形式”其数学方程在任意

变换下形式都相同，此即广义协变性这样非惯性系与惯性系得以统一，证明了物理定律的普适性