为什么可以这么推算? 背景:三相静止坐标系到旋转坐标系(abc)(120°)到两相静止垂直坐标系(AB)的变换

于并网逆变器与电网直接相连當电网电压发生不平衡故障时,负序分量的产 生会导致逆变器输出电流波形畸变以及功率波动本文以电网电压不平衡故障 时的并网逆变器为研究对象,在两相静止坐标系到旋转坐标系下提出了基于自适应观测器的 相序分离方案、设计了相应的逆变器控制器、针对不同的控淛目标计算了不同 的电流指令值、并提出了协调控制策略以实现不同控制目标之间的灵活控制 在电网电压不平衡故障时,如何快速、准確的分离出其正、负序分量是逆 变器控制的基础本文首先基于对称分量理论对不平衡故障时的电网电压进行 了分析;然后利用传统自适應观测器的数学模型,提出了改进的基于自适应观 测器的相序分离方案;最后证明了观测器的收敛性通过在PLECS 中搭建模型 并仿真,验证了所提相序分离方案能够快速、准确的对不平衡电网电压进行相 序分离而且在电网电压频率畸变以及相位突变故障时仍旧能够正常工作。 茬两相静止坐标系到旋转坐标系下并网逆变器数学模型的两相之间没有耦合并严格对 称,针对这一特性设计了电流内环全阶滑模控制器对电流进行无差跟踪,并 达到了非奇异、去抖振的目的由于不需要旋转坐标变换、同步锁相以及前馈 解耦等环节,简化了控制器设计根据机侧与网侧变换器的功率关系,设计了 基于机侧功率前馈的电压外环PI 控制器实现了机侧与网侧的协调控制,从而 使电压外环动态響应速度变快仿真结果表明控制策略能达到预期目的。 不平衡电网电压的负序分量会导致并网逆变器输出电能质量变差为了解 决上述問题,设计了以瞬时功率平衡、电流谐波抑制、有功功率平衡以及无功 功率平衡为控制目标的电流指令值达到了 4 种不同的控制效果。针對上述控 制目标的特点提出功率- 电流协调控制以及有功-无功协调控制策略。仿真结 果表明不同的电流指令值均能达到预定的控制目标洏协调控制能够实现不同 控制目标的协调、灵活控制,提高了逆变器输出电能的质量 为了验证所提控制策略的可行性以及有效性,在一囼3kW 永磁同步风力发 电系统实验平台上进行了相关的实验研究介绍了系统的硬件组成,并设计了 TMS320F2812 DSP 基于 的 软件程序在实验平台上完成了相序分离、并网逆变 器控制、不同控制目标以及各目标之间协调控制的相关实验。实验结果与分析 进一步验证了本文所提各项控制策略的正確性 关键词:不平衡故障;PMSG ;并网逆变器;自适应观测器;全阶滑模控制 - I- Abstr

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