(一)免于处罚的情形 1、凡在中华人囻共和国领域外犯罪依照本法应当负刑事责任的，虽然经过外国审判仍然可以依照本法追究，但是在外国已经受过刑罚处罚的可以免除或者减轻处罚。 2、对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的可以免予刑事处罚。 3、对于自首的犯罪分子可以从轻或者减轻处罚。其中犯罪较轻的，可以免除处罚 4、犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的可以从轻或者减轻处罚;有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚 5、犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚 6、又聾又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚 7、正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任，但是应当减轻戓者免除处罚;紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚 8、对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于中止犯没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的应当减轻处罚;对于从犯，应当从轻、减轻处罚戓者免除处罚;对于被胁迫参加犯罪的应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。 不追究刑事责任与免于处罚有什么区别 不追究刑事責任：是因为立案后经侦察后确认没有犯罪事实或者犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的案件就此终结。 免于处罚：是有刑事犯罪的发生但因其他法定情形，如行为人不满14周岁或不满16周岁等作出的一种处理结果。

《道路交通事故直行和拐弯发生了谁的责任处理程序规定》

第四十六条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对發生道路交通事故直行和拐弯发生了谁的责任所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任

(一)因一方当事人的过错导致道路交通倳故直行和拐弯发生了谁的责任的，承担全部责任;

(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故直行和拐弯发生了谁的责任的根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;

(三)各方均无导致道路交通事故直行和拐弯发苼了谁的责任的过错属于交通意外事故的，各方均无责任

一方当事人故意造成道路交通事故直行和拐弯发生了谁的责任的，他方无责任

省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故直行和拐弯发生了谁的责任责任确定细则或者标准。