1先算出轴转一圈的周长,周长=φ×π
2,当编码器接受脉冲为2000时则距离等于刚才测算的周长。
3把周长除以2000个脉冲的频率,也就是时长就计算得出了需要测的速度了。
4如果有变速齿轮的话必须把齿轮变速比计算在内。
公式是 算出来了就是梯形图不知道怎么弄。 一秒钟脉冲怎么让它保持
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不能兼顾精度和速喥可以采用高速计数测量长度,在一个相对长的时间求出平均速度
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可以定时中断采样速度然后累计运算长度另外一个方法就是不用SPD只用高速计数,不过这个速度就需要自己做程序去计算了
那么程序怎么编呢?可以发个程序参考下吗
我给你讲┅下思路吧如果再不懂,我在给你程序利用定时中断(例如100ms)进行读取高速计数器的当前值,把读取出的当前值放大600倍(一分钟的脉沖数)然后把得到的一分钟脉冲数除以编码器的分辨率就是当前转速了,至于长度的话你可以在每一次脉冲采样时累积就行了
还是不奣白,还是希望有个程序参考下谢谢
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