1.一种畜禽和黑水虻虻综合养殖系統其特征在于，包括收集畜禽养殖室(33)产生的畜 禽粪便的收集槽C34);与所述收集槽(34)连接的输送杲(35);通过管道与所述输送栗(35) 出口连接的压滤机(37);通过管道与所述压滤机(37)的滤液出口连接的澄清槽《6);与所 述压滤机(37)的滤渣出口连接将滤渣输送到储料塔(4)的输送设备；黑水虻虻养殖室(9);设 置于所述嫼水虻虻养殖室(9)内的若干个养虫槽（10);位于所述养虫槽（10)两侧的第一轨道 (7);位于所述养虫槽（10)的一端外侧的第二轨道(8);运行在所述第二轨道(8)上的擺渡车 (1);可叠放在所述摆渡车（1)上并能转移至养虫槽(10)两侧的第一轨道(7)上运行的投料 车(2);可叠放在所述摆渡车（1)上，并能转移至养虫槽(10)两侧的苐一轨道(7)上运行的收 料车(3);位于所述第二轨道(8)—端外侧的黑水虻虻及虫砂分拣储存装置(5);设置于所述摆 渡车⑴上的第一PLC (11);与所述第一PLC (11)电信号连接嘚摆渡车位置检测传感器(12)、 摆渡车行走控制器（14);设置于所述投料车(2)上的第二PLC (15);与所述第二PLC (15)电信 号连接的投料车载料量检测传感器（16)、投料车位置检测传感器（17)、投料车行走控制器 (19) 、投料控制器（13);设置于所述收料车(3)上的第三PLC (20);与所述第三PLC (20)电信 号连接的收料车载料量检测传感器(21)、收料车位置检测传感器(22)、收料车行走控制器 (24)、收料控制器（18)、卸料控制器（23);与所述第一PLC(ll)、第二PLC(15)、和第三PLC (20) 通信连接的工控机(30);与所述储料塔(4)的出料口连接并与所述工控机(30)通信连 接，控制储料塔(4)出料的控制阀（31);与所述工控机通信连接控制黑水虻虻及虫砂分拣储 存装置(5)启停的第一控制开关(32);所述储料塔(4)位于所述第二轨道(8)的另一端。

2. 根据权利要求1所述的畜禽和黑水虻虻综合养殖系统其特征在于，还包括进气口与所 述養殖室⑼连通的引风机;与所述引风机的出气口连通的除臭塔⑹；养殖室⑼的温度调 节系统；与所述工控机(30)通信连接的第四PLC (25);设置于所述养殖室(9)内与所述第四 PLC (25)电信号连接的温度检测传感器和第一氨气检测传感器;与所述第四PLC(25)电信号 连接的引风机启停和调速机构（26);与所述第四PLC电信号連接的养殖室抽风量控制阀 (27);与所述第四PLC电信号连接的温度调节系统的调温控制机构(29)

大叔养“黑水虻虻”处理餐余垃圾1吨2000元1天处理8吨