安川驱动器故障代码报警代码a960?

确定是A960吗安川驱动好像没这个報警的吧

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A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收箌

A.02 参数中断 用户参数检测不到

A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值

A.10 过流 电源变压器过流

A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误

A.31 位置错误脉沖溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E 设定值

A.40 主电路电压错误 主电路电压出错

A.51 过速 电机转速过快

A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行

A.72 过载(小负载) 電机过载下连续运行

A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f

A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常

A.82 绝对值编码器检测错误 绝對值编码器检测不正常

A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常

A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常

A.85 绝对值编碼器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开

A.A1 过热 驱动器过热

A.B1 给定输入错误 伺服驱动器CPU 检测给定信号错误

A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控

A.C2 編码器输出相位错误 编码器输出A 、B 、C 相位出错

A.C4 编码器C 相断路 编码器C 相没接

A.F1 电源缺相 主电源一相没接

A.F3 电源失电 电源被切断

CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对

CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误

A.99 无错误 操作状态不正常

一、德国 西门子,海德堡,博世,伦茨,海德汉,鲍米勒,蒂森,HELLER,罗兰,力壵,KUKA, 倍福,SEW

三、日本 欧姆龙,三洋,法那克,大隈,三菱,小森,松下,富士,日立,东芝,安川,三星

四、其他国家(英国、法国、西班牙、芬兰、丹麦、台湾) CT 、施耐德、发格、通力、丹佛斯、台达

五、中 国: 首都机场上海通用,宝钢中国联通,北京现代

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