H桥驱动电机一般都是驱动直流電机,小功率的电流范围不是很大。
要想电机能转动并且能调节方向采用H桥是比较理想的电子换向驱动。
H桥的基本电路一般如下图:
其中Q1和Q3作为上桥臂Q2和Q4作为下桥臂
图中只有对角线的管子开通时,电机才能转动比如:
Q1,Q4开通电机正转
Q2,Q3开通电机反转
Q1,Q3或者Q2Q4开通时,电机处于制动停止状态
图中,应尽量避免同一个桥臂的两个管子导通比如Q1,Q2同时导通或者Q3Q4同时导通,都会引起管子的烧毁
圖中,上桥臂Q1和Q3采用PNP型三极管Q2和Q4采用NPN三极管,因为Q1和Q3是高端驱动采用了PNP管子就避免带来驱动电路设计的麻烦。
如果采用三极管和MOS管的結合
那么只要把Q2和Q4替换成N沟通的MOS管就可以,
因为N沟通的MOS管比较成熟也比较常见,价格也OK
哥们求个电路,就是把单输出霍尔转换成互補双输出
比如霍尔输出高时候两个输出是左正右负,反之亦然
用三极管实现就可以
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接单片機的I\O,能完成启停和调速控制
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三极管如果是PNP的,E极接电源正极B极接一限流电阻再接单片机输出IO口,C极与电源负極接电机三极管如果是NPN的,E极接电源负极B极接单片机输出IO口,同时B极再接一上拉电阻到电源正极C极与电源正极接电机。
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