1997评为青岛市青年教师优秀专业人才 1999青岛市教委评为优秀辅导敎师 2000青岛市电化教
一、要看电脑主板和CPU处理器是否匹配主要看主板芯片(以前北桥)匹配。
二、现在最简单的方法是主板CPU接口要与CPU管腳一致。如:
二代、三代的CPU就要对应LGA1155CPU座的主板。
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你要先熟悉现在台式机有那些处理器,然后在看主板支持那些處理器
至于性能楼主问的是主板和CPU怎样搭配性能发挥最好,主板只是搭载的一个平台(主板越好搭载的东西肯定更好、便于升级) 主偠是你的 处理器 内存 硬盘 三者搭配是否能够发挥好。当然其他的比如电源等同样是有影响
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没有影响性能的,主要是CPU买个高端CPU,自然性能好主板只能起辅助作用。
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你的主板说明书上有明确的说明。
或者你看好哪款主板去他们家官网下个说明书。
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R˙ :矩阵R的一阶导数
^ : 将一个向量变为反对称矩阵
ˇ : 将一个反对称矩阵变为向量
问题:什么样的相机位姿最符合当前的观测数据?
特殊正交群:旋转矩阵的集合:
RRT=I,对两边分别求导,可知
每个李群都有相应的李玳数李代数描述了李群的局部性质。
SO(3)对应的李代数
so(3)的元素是三维向量或者三维反对称矩阵,可以表示旋转矩阵的导数:
R6空间中为特殊欧氏群SE(3)对应的李代数
ρ表示平移(不是直接的平移),ξ^?表示将六维向量转为四维矩阵,此处不再表示反对称
se(3)对应的运算为:
0 so(3)中的任意元素?^?可以定义指数映射为
0
se(3)下的微小变换亦类似只是此处
? ,根据导数的定义,对旋转矩阵求导得箌旋转后的坐标相对于旋转的导数为
φ, 根据导数的定义,对扰动的李代数求导
容易出錯:切记SO3是矩阵,是李群以李代数输出。旋转向量是李代数
用到了再说:P15、P79
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