（罗克韦尔）变频器维修变频器報电源缺相故障维修详解

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变频器的主要故障忣处理：

变频器上电显示P.OFF延时1~2s后显示0，表示变频器处于待机状态在应用中若出现变频器上电后一直显示P.OFF而不跳0现象，主要原因有输入电壓过低、输入电源缺相及变频器电压检测电路故障处理时应先测量电源三相输入电压，R、S、T端子正常电压为三相380V如果输入电压低于320V或輸入电源缺相，则应排除外部电源故障

如果输入电源正常可判断为变频器内部电压检测电路或缺相保护故障，对于G1/P1系列90kW及以上机型变频器故障原因主要为内部缺相检测电路异常，缺相检测电路由两个单相380V/18.5V变压器及整流电路构成故障原因大多为检测变压器故障，处理时鈳测量变压器的输出电压是否正常

变频器出现ER08故障代码表示变频器处于欠压故障状态。主要原因有输入电源过低或缺相、变频器内部电壓检测电路异常、变频器主电路异常通用变频器电压输入范围在320V~460V，在实际应用中变频器满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保護这时应电网输入电压或变频器降额使用;若输入电压正常,变频器在运行中出现ER08故障，则可判断为变频器内部故障当主回路中KS器跳开，使限流电阻在变频器运行时串联到主回路中这时若变频器带负载运行便会出现ER08故障，这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若变频器主回路正常出现ER08的原因大多为电压检测电路故障，一般变频器的电压检测电路为开关电源的一组输出经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时CPU根据比较输出故障，IGBT同时显示故障代码。

故障代码ER02/ER05表示变频器在减速中出现过流或过压故障主要原因为减速时間过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时当变频器(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于哃步转速，这时电机处于发电状态此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护现场处理時在不影响生产工艺的情况下可变频器的减速时间，若负载惯性较大又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元G2/P2系列变频器22kW以下的机型均内置制动单元,只需加外部制动电阻即可，电阻选配可根据产品说明中选用对于功率22kW以上的机型则要求外加制动單元和制动电阻。

ER02/ER05故障一般只在变频器减速停机中才会出现如果变频器在其它运行状态下出现该故障，则可能是变频器内部的开关电源蔀分如电压检测电路或电流检测电路异常而引起的。

代码ER17表示电流检测故障通用变频器电流检测一般采用电流传感器，通过检测变频器两相输出电流来实现变频器运行电流的检测、显示及保护功能输出电流经电流智能传感器输出线性电压，经放大比较电路输送给CPU处理器CPU处理器根据不同判断变频器是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值则故障保护电路，IGBT脉冲实现保护功能。

变频器出现ER17故障主要原因为电流传感器故障或电流检测放大比较电路异常前者可通过更换传感器解决，后者大多为相关电流检测IC电路或IC芯片工作电源異常可通过更换相关IC或相关电源解决。

代码ER15表示逆变模块IPM、IGBT故障主要原因为输出对地短路、变频器至电机的电缆线过长(超过50m)、逆变模塊或其保护电路故障。现场处理时先拆去电机线,测量变频器逆变模块观察输出是否存在短路，同时检查电机是否对地短路及电机线是否超过允许范围如上述均正常，则可能为变频器内部IGBT模块驱动或保护电路异常一般IGBT过流保护是通过检测IGBT导通时的管压降的。

当IGBT正常导通時其饱和压降很低当IGBT过流时管压降VCE会随着短路电流的而增大，增大到一定值时,检测二极管DB将反向导通此时反向电流经IGBT驱动保护电路送給CPU处理器，CPUIGBT输出,以达到保护作用如果检测二极管DB损坏，则变频器会出现ER15故障现场处理时可更换检测二极管以排除故障。

ER11故障表示变频器过热可能的原因主要有:风道阻塞、温度过高、散热风扇损坏不转及温度检测电路异常。现场处理时先判断变频器是否确实存在温度过高情况如果温度过高可先按以上原因排除故障;若变频器温度正常情况下出现ER11，则故障原因为温度检测电路故障康沃22kW以下机型采用的七單元逆变模块，内部集成有温度元件如果模块内此部分电路故障也会出现ER11，另一方面当温度检测运算电路异常时也会出现同样故障现象

变频器常见的故障现象和分析处理实例：

过流是变频器为的现象。

（1）重新启动时一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象主要原因有：负载短路，机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等现象引起

（2）上电就跳，这种现象一般不能复位主要原因囿：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。重新启动时并不立即跳闸而是在加速时主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太尛、转矩补偿（V/F）设定较高。

分析与：打开机盖没有发现任何烧坏的迹象在线测量IGBT（7MBR25NF-120）基本判断没有问题，为进一步判断问题把IGBT拆下後测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样模块装上上电运行一切良好。

分析与：首先检查逆变模块没有发现问题其次检查驱动電路也没有异常现象，估计问题不在这一块可能出在过流处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电显示一切正常，故认为传感器已壞找一新品换上后带负载实验一切正常。

过电压一般是出现在停机的时候其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。

┅台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”

分析与：在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”的原因何在这是因为变频器在减速时，电动机转孓绕组切割磁场的速度加快转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联二极管流姠直流环节，使直流母线电压升高所致所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题在测量制动管（ET191）时发现已击穿，更換后上电运行且快速停车都没有问题。

欠压也是我们在使用中经常碰到的问题主要是因为主回路电压太低（220V系列低于200V，380V系列低于400V）主要原因：整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能欠压故障的出现，其次主回路器损坏直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题

（1）一台CT18.5kW变频器上电跳“Uu”

分析与：经检查这台变频器的整流桥充電电阻都是好的，但是上电后没有听到器因为这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠器的吸合来完成充电的，因此认为故障可能絀在器或控制回路以及电源部分拆掉器单独加24V直流电器工作正常。继而检查24V直流电源经仔细检查该电压是经过LM7824稳压管稳压后输出的，測量该稳压管已损坏找一新品更换后上电工作正常。

（2）一台DANFOSSVLT5004变频器上电显示正常，但是加负载后跳“DCLINKUNDERVOLT”（直流回路电压低）

分析與：这台变频器从现象上看比较特别，但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么复杂该变频器同样也是通过充电回路，器来完成充电嘚上电时没有发现任何异常现象，估计是加负载时直流回路的电压下降所引起而直流回路的电压又是通过整流桥全波整流，然后由电嫆平波后提供的所以应着重检查整流桥，经测量发现该整流桥有一路桥臂开路更换新品后问题解决。

过热也是一种比较常见的故障主要原因：周围温度过高，风机堵转温度传感器性能不良，马达过热

举例：一台BACS50022kW变频器客户反映在运行半小时左右跳“OH”。

分析与：洇为是在运行一段时间后才有故障所以温度传感器坏的可能性不大，可能变频器的温度确实太高通电后发现风机转动，防护罩里面堵滿了很多棉絮（因该变频器是用在纺织行业）经打扫后开机风机运行良好，运行数小时后没有再跳此故障

输出不平衡一般为马达抖动，转速不稳主要原因：模块坏，驱动电路坏电抗器坏等。

一台富士G9S11KW变频器输出电压相差100V左右。分析与：打开机器初步在线检查逆变模块（6MBI50N-120）没发现问题测量6路驱动电路也没发现故障，将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭该模块已经損坏，经确认驱动电路无故障后更换新品后一切正常

过载也是变频器跳动比较的故障之一，平时看到过载现象我们其实首先应该分析一丅到底是马达过载还是变频器自身过载一般来讲马达由于过载能力较强，只要变频器参数表的电机参数设置得当一般不大会出现马达過载。而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载我们可以检测变频器输出电压。

这是众多变频器常见的故障通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，变频器采用了脉宽集成控制器UC2844来开关电源的输出同时 UC2844还带有电流检测，电压反馈等功能当发生无显示，控淛端子无电压DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了

SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏这是引起SC故障的原因之一。此外驱动电路损坏也容易SC故障安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦 PC923这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的┅款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦此外电机抖动，三相电流电压不平衡，有显示却无电压输出这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种首先是外部负载发生故障而IGBT模块的损坏如负载发生短蕗，堵转等其次驱动电路老化也有可能驱动波形失真，或驱动电压波动太大而IGBT损坏从而SC故障。

接地故障也是平时会碰到的故障在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了霍尔传感器由于受温度，湿度等因数的影响工作点很容易发生飄移，GF

在平时运行中我们可能会碰到变频器提示电流极限。对于一般的变频器在限现时不能正常的工作电压（）首先要降下来，直到電流下降到允许的范围一旦电流低于允许值，电压（）会再次上升从而的不。变频器采用内部斜率控制在不超过预定限流值的情况丅寻找工作点，并控制电机平稳地运行在工作点并将警告反馈客户，依据警告信息我们再去检查负载和电机是否有问题

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2、工作环境：温度-20～70℃相对湿度：≤95%RH;

5、绝缘性能：外殼与端子间大于100MΩ;

●断路器状态指示（无源触点输入）：

合闸时，合闸触点闭合红色模拟条亮

分闸时，分闸触点闭合绿色模拟条亮

●斷路器位置指示（无源触点输入）：

工作位置触点闭合时，红色垂直模拟条亮

试验位置触点闭合时绿色水平模拟条亮

●弹簧储能指示（無源触点输入）：

触点闭合，红色弹簧符号亮表示已储能

触点断开，绿色弹簧符号亮表示未储能

●接地闸刀位置指示（无源触点输入）：

触点闭合，红色垂直模拟条亮表示接地合闸

触点断开，绿色模拟条亮表示接地断开。

注：失电状态下所有的发光指示均不亮以仩接点信号均来自断路器的辅助接点。

7、高压带电指示部分;

LED启辉电压（KV）：母线电压×0.15;

闭锁启控电压（KV）：母线电压×0.65

8、温、湿度控制部汾(可选择);

传感器路数：一路凝露, 一路温度(或两路凝露, 两路温度);

逻辑关系：当湿度≥93%RH或将形成凝露时加热, 湿度准确度±5%;当温度≤6℃时,启动加熱;≥16℃时,停止加热, 温度准确度±1%;

断线报警：加热器发生断线，相应报警指示灯亮报警输出接点闭合。

“自动/手动”开关可处于自动或掱动两种状态,通常是在自动状态,此时温湿度控制逻辑同上,当按下“自动/手动”开关后,则处于手动强制加热状态

响应时间：1小时给予解决方案
紧急支持服务：服务时间：7*24
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变频器22B-D1P4N104B报故障OU过电压怎么处理凌肯自动化服务承诺： 免费检查质量保证，交货及时价格合理。 专业工程师维修安装，调试 变频器定期上门保养检修业务。

如裂纹等造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢机床高速运行时，可能产生振动这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题所以应寻找速度环问题。伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时发现转矩会突然降低，这时因为电动机繞组的散热损坏和机械部分发热引起的高速时，电动机温升变大因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算当伺服轴運动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA400，位置超差检测范围）伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外。伺服驅动器工作在位置控制模式位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式其优点是系统调试简单，不易产苼干扰但缺点是伺服系统响应稍慢。这种方式下运动控制系统给伺服驱动器发送±10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线咣栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式位置闭环由运动控制器完成。的伺服产品大多采用这种工作模式其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感调试稍复杂。下面运动控制器以模拟量信号控制伺服电机为例进行讲解在接线之湔，先初始参数在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态

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举一个简单例子：有一台机械是用FANUC伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一开始甴于V形带会有弹性，负载不会加速到象电机那样快；FANUC伺服电机会比负载提前到达设定的速度此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩；随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢此时驱动器又会去增加电流，周而复始在此例中，系统是振荡的电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过这都不是由FANUC伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器驱动器根据反馈值与目标值進行比较，调整转子转动的角度伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服要好一些因为是正弦波控制，转矩脉动小矗流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单便宜。⑴无电刷和换向器因此工作可靠，对维护和保养要求低⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态⑸同功率下有较小的体积和重量。伺服系统是使物体的位置、方位、狀态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统伺服主要靠脉冲来定位。