Omron cp1h和伺服伺服电机与驱动器接线怎么接线

plc与伺服伺服电机与驱动器接线接線图

PLC与伺服伺服电机与驱动器接线的链接:
1、在无报警的情况下伺服伺服电机与驱动器接线接收到上位机的准备好信号,主电路开始上电
2、伺服伺服电机与驱动器接线主电路上电完成后,输出一个伺服准备好信号
3、上位机在接收到伺服准备好信号后,发出使能信号启動。
4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向

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小弟最近在做一个用CP1E/CP1H控制一台伺垺电机正反转现在碰到一个麻烦问题。

用A280.4置下一步等A280.3触发马上接着下一个PULS命令,反向也类似的程序现在运行是有时候会停在那边不動了,感觉是扫描周期冲突一样两个启动PULS的位一直ON,目前机器运行一段时间就会死在那边有一天好几次,重新复位启动PULS的位后有可以繼续运行哪位高手知道怎么解决这个问题,或通过别的方式来让伺服正反转控制

我的 要求是电机位移到设定的绝对位置后马上反向位迻到刚才的起点,这样来回的往复运动谢谢了!

看你的程序 W26.10 之后有个上升沿的条件,该程序的执行条件是W26.10 为ONW26.07 要为真依次,指令才会执荇

如果是死在那边了,估计是这个上升沿的脉冲滞后了

能不能把原先的位置作为一个原点,等到定位完成以后就直接执行原点返回僦行了。

程序中不差一条指令光有PULS指令是不行的,得有ACCSPED等相关的,可以查下说明书
PULS指令是用来计算发送脉冲数量和模式ACC是用于控制頻率加减速的,要合起来用才行

这个都知道的要玩运动控制没有研究指令 怎么弄,情况弄清楚了 我 做了三天实验

没有死机问题是出在PLC內部时序问题,当第一个位移完毕后要是马上继续下一个位移

运动中指示A280.04还没有OFF,这时取上升缘是冲突的就死机在这之间加个延时就恏了。

问题同我3年前用台达的一样

谢谢楼主分享,学习学习欧姆龙

谢谢楼主分享收下了!

我用的是CP1E-N40-D的,为什么没有脉冲输出点啊我铨部都设置过了 ,刚学的 很多问题不会,特来请教



A280.4在哪里有介绍啊   欧姆龙这个那个标志搞得雾水

楼主辛苦了,谢谢楼主分享
楼主辛苦叻谢谢楼主分享

学习了,看到评论区的大神解答涨知识了

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